★★★★★
Доверяется лидерам отрасли
ИСО 9001
200+ патентов

Интеллектуальная система сварки стальных конструкций

Роботизированная сварка стальной конструкции: интеллектуальная роботизированная сварная конструкционная сталь

Бесобучающая система сварочного робота, построенная специально для конструкционной стали (от Н-образных балок до коробчатых колонн) Полная автоматизация от модели Tekla до готового сварного шва.

Один Оператор

Оптимизированный рабочий процесс требует минимального человеческого контроля.

Подвеска Zero Teach

Никакого ручного программирования. Генерация автопутей.

Полная автоматизация

Прямая интеграция с 3D-моделями Tekla.

Интеллектуальный робот для сварки стальных конструкций

Интеллектуальная система сварки стальных конструкций пронизывает основные возможности

Семь функций “one-click”, которые переносят вашу стальную балку от сырой модели Tekla к готовой сварке без обучающего кулона.

  1. 01
    Шаг 01 • Ввод

    Разборка чертежей одним щелчком мыши

    Импорт моделей Tekla или SolidWorks. программное обеспечение для проектирования разбивает полные компоненты — балки стальных конструкций, пластины жесткости, кронштейны прогонов, ножки коровы — и толкает каждый в очередь сварочных роботов. интерпретация ручного чертежа не требуется.

  2. 02
    Шаг 02 • Обратный инж

    Генерация 3D-моделей одним щелчком мыши

    Нет файла САПР? система использует камеру 3D-видения большого поля для сканирования заготовки и автоматического создания модели, спроектированной заново. Работает для работ по модернизации и устаревших стальных компонентов, где оригинальные чертежи пропали много лет назад.

  3. 03
    Шаг 03 • Обработка

    Автоматическое сварное соединение и согласование процессов

    Сварочная система считывает толщину пластины, геометрию соединения и положение, затем вытягивает из базы данных внутренних процессов сварки для автоматического назначения параметров дуговой сварки. Многопроходная сварка на тяжелой пластине. робот строит последовательность слой за слоем (не требуется ручное программирование).

  4. 04
    Шаг 04 • Планирование

    Планирование траектории и обнаружение столкновений

    Автоматическая генерация сварочной траектории следует логике кратчайшего пути, избегая при этом приспособлений, зажимов и самой стальной конструкции. обнаружение столкновений запускается в моделировании до того, как горелка сработает. Робот выбирает свои собственные углы факела и избегает точек сингулярности (все без помощи рук).

  5. 05
    Шаг 05 • Видение

    Позиционирование одним щелчком мыши с трехмерным видением

    Двухэтапное позиционирование: высокая высота быстрого сканирования фиксирует местоположение заготовки и автоматически идентифицирует A/B лица и ориентацию головы/хвоста. Затем система сопоставляет физический стальной луч с цифровой моделью. Адаптивная коррекция обрабатывает реальные изменения в посадке каждый раз.

  6. 06
    Шаг 06 • Выполнение

    Сварка одним щелчком мыши и точная коррекция

    После первоначального позиционирования робот перекартографирует все сварные швы на близком расстоянии для точной коррекции, затем начинает автоматическую сварку Встроенные циклы очистки горелок работают на настраиваемых интервалах Процесс сварки адаптируется в реальном времени к реальным условиям шва — не только теоретическая модель.

  7. 07
    Шаг 07 • Мозг

    Цифровое двойное и интеллектуальное подключение

    Технология цифровых двойников показывает траекторию движения робота в реальном времени, ток сварного шва, напряжение и скорость движения на приборной панели. телефонное приложение позволяет супервайзерам контролировать из любого места. интеграция MES переносит заказы на рабочую станцию и возвращает полный прогресс производства данных обратно из расписания в цех.

Бонусная функция

Автоматическая калибровка TCP и камеры

Система управления обрабатывает робот TCP калибровки и камеры ручной калибровки глаза автоматически. ни один специалист техник не нужен для планового обслуживания. сокращение времени установки от часов до минут — имеет значение, когда вы работаете несколько смен.

Бесшовная интеграция

Совместимость с Tekla и SolidWorks

Система считывает нативные модели с основных программных платформ проектирования. производители конструкционной стали не нуждаются в экспорте в промежуточные форматы или очистке файлов. то, что ваши инженеры черпают, то, что сварочный робот сваривает. эта прямая ссылка убивает разрыв в данных между офисом и цехом.

Как работает интеллектуальная система сварки стальных конструкций

Никакого товарного пуха От “У меня есть модель САПР” до “fined weld” — здесь реальный рабочий процесс робототехники, примененный к конструкционной стали.

01

Импорт 3D-модели/быстрое сканирование

Прямо читает Текла или SolidWorks модели без конверсии. разбивает сборки на отдельные компоненты. нет САПР? встроенное 3D-видение реверс-инжиниринг детали за ~90 секунд.

02

Автоматическое обнаружение и назначение процессов

Программное обеспечение идентифицирует каждый тип соединения (фильт, паз, приклад) и извлекает соответствующие WPS из базы данных. Автоматически генерирует многослойные, многопроходные последовательности для тяжелых тарелок. Человеческий вклад не требуется.

03

Планирование пути и сим-коллизия

Генерирует углы факела и траектории движения, а затем запускает a полный цифровой сухой пробег. Проверки на столкновение руки, горелки, зажимов и заготовки. Решает точки сингулярности автоматически.

04

Нагрузка и выравнивание 3D-видения

Нагрузка через воздушный кран — не требуется точного крепления. Широкоугольное 3D-сканирование находит деталь и сопоставляет физическую реальность с цифровой моделью, компенсируя вариации аппроксимации.

05

Точная коррекция шва

Перед тем как устроить гонок, робот выполняет ближний радиус действия сканирование слежения за лазерным швом. Он обнаруживает изменения и смещения субмиллиметрового зазора, корректируя логику пути до укладки одного борта.

06

Автоматическая сварка (руки выключены)

Регулировка параметров в реальном времени на основе обратной связи датчика. включает автоматическую очистку горелки. Достигает 80-85% дуговой-включенный рабочий цикл (против. 30% руководство).Операторы обычно управляют двумя ячейками.

07

Цифровой двойной мониторинг в реальном времени

Передает на панель управления действующие параметры (напряжение, ток, скорость).Теги журнал качества к конкретным соединениям для 100% прослеживаемость. Интеграция MES/ERP автоматически возвращает данные.

Общее время настройки новой детали: 20-30 мин. Повторить детали: Мгновенно.

Технические характеристики Сварочная конструкция стальной конструкции (indelligent Steel Structure Welcing) (Интеллектуальная сварка)

Реальные параметры. мы не пад спецификации листов — эти номера приходят из производственных систем в магазинах клиентов.

Механика основных роботов

Робот Полезная нагрузка

6 — 20 кг (факел + датчик) Меняется в зависимости от конфигурации рук

Достигать

1,40 — 100 мм (1,400 мм) 3,100 мм Расширенный радиус действия длинных балок

Точность позиционирования

±0,05 мм По спецификации производителя роботов

Система управления

Собственный + Стандартный Совместимость с FANUC/ABB/KUKA

Сварка Возможности

Поддерживаемые типы сварных швов

Филе, паз, приклад, многопроходное Охватывает 95%+ приложений

Материал Толщина

4 мм — — 60 мм (4 мм) Возможность тяжелых пластин

Размеры луча

100 (100) мм Н 2 000 мм (15 м) Л (15 м) Вмещает стандартные профили

Вес заготовки

До 5000 кг/сторона Безракрановая погрузка вилочного погрузчика

Процесс сварки

GMAW (МИГ/МАГ), FCAW Совместим с основными брендами

Видение и интеллект

Система зрения

3D-камера + лазерное слежение Двухэтапное точное сканирование

Режим программирования

Обучение бесплатно/Офлайн Никакого ручного программирования не требуется

Интеграция программного обеспечения

Текла, SolidWorks, STEP Прямой импорт модели

Цифровой Твин

MES/приложение в реальном времени Журналирование параметров для контроля качества

Производительность производства

Дежурный цикл дуги

До 85% вс 25-35% дл ручной сварки

Тоннажная пропускная способность

3 — 8 тонн/смена Рабочее место одного оператора

Стандарты безопасности

Соответствует CE Световой занавес + сканер площади

Источник питания

380В/50Гц Доступно 480В/60Гц

Какие стальные компоненты можно использовать в нашей интеллектуальной сварочной системе?

Построено специально для промышленности конструкционной стали От длинных балок до тяжелых плит, вот что ежедневно проходит через наши роботизированные ячейки.

H-образные и двутавровые балки

Фланцево-паутинные угловые сварные швы, пластины жесткости, кронштейны прогона Высота до 2000 мм, длина до 15м. 60% наших ячеек работают эти ежедневно.

Коробка Колонны и балки

Четырехплитные коробчатые секции с внутренними диафрагмами Робот сваривает наружные швы и доступные внутренние стыки для рам высотных зданий.

Балки и балки крана

Рельсовые монтажные пластины и тяжелые ребра жесткости. последовательные угловые сварные швы в длинных пролетах для повторяющихся, критически важных для качества работ.

Мост Компоненты

Соединения диафрагмы с фланцем, пластины сращивания полотна Лазерное отслеживание швов обеспечивает высокую скорость прохождения UT на сварных швах с толстыми канавками.

Фермы и решетка

Трубчатые и угловые соединения на фермах крыши. планирование автономного пути обрабатывает сложные, многоугольные короткие сварные швы мгновенно.

Плиты и сборки

Косынки пластины, сдвиговые язычки, момент соединения. выделенные клетки малых частей могут очищать более 200 частей за смену.

Совместимость материалов

Сталь углеродная и низколегированная (Q235, Q345, A36, A572, S355)

Возможности

Толщина пластины: 4 мм-60 мм | Процесс: GMAW & FCAW

Калькулятор рентабельности инвестиций

Сварочная автоматизация ROI Калькулятор

Оцените период окупаемости и годовую экономию от перехода на роботизированную сварку при изготовлении стальных конструкций.

Ваша текущая операция

Станции, выполняющие повторяющиеся сварные швы конструкционной стали
Заработная плата + льготы + сверхурочная работа на одного сварщика в год
Общий объем производства сварной стали в месяц

Анализ ROI

Введите данные о производстве
и нажмите "Вычислить рентабельность инвестиций"

Оптовая продажа и поставщик роботов для сварки стальных конструкций OEM — сталь

Прямо с заводского цеха в Уси. Нет посредников. нужна ли вам одна система или парк для нескольких магазинов, мы справимся с этим.

ОЭМ/ОДМ

Пользовательский брендинг, модифицированные интерфейсы системы управления и интеграция с вашим несвободным программным обеспечением. проверенный опыт в Европе и на Ближнем Востоке.

Мкв: 1 шт

Нет минимального порядка стены. начните с одной интеллектуальной сварочной рабочей станции, чтобы пилотировать ROI — масштабировать, как только цифры производительности будут говорить сами за себя.

Глобальная логистика

FOB Уси или CIF в ваш порт. Мы управляем полной экспортной документацией, надзором за погрузкой контейнеров и координацией с вашими экспедиторами.

Ввод в эксплуатацию на месте

Наши инженеры едут на ваш объект для установки, калибровки и 2-4 недель обучения операторов. Мы гарантируем, что ячейка готова к производству.

Прямо из
Источник
Стальная конструкция сварки робот производства завод

1991

Основан

200+

Патенты

50+

Обслуживаемые страны

4

Исо Сертс

Проблемы в изготовлении конструкционной стали — и как наше сварочное решение исправляет их

Мы слышим те же самые болевые точки от производителей стали в Техасе, Онтарио и Дубае. Вот что продолжает появляться — и что мы с этим сделали.

Дефицит квалифицированной рабочей силы становится все хуже

Среднестатистическому сварщику в США 55 лет К 2028 году отрасль сталкивается с разрывом примерно в 330 000 квалифицированных сварщиков (источник: AWS Welding Workforce Data).Нельзя нанимать людей, которых не существует — и тех, кто еще работает, за год до льгот $45K-$75K. суровые условия труда подталкивают молодых работников к другим профессиям. Наш подход: Интеллектуальная сварочная система работает без обучения Один оператор (не обязательно сертифицированный сварщик ♪ загружает деталь, подтверждает модель и нажимает старт Робот справляется с процессом сварки, углами горелки и многопроходным последовательным выполнением Ваши опытные квалифицированные сварщики переходят к надзору и контролю качества вместо часов горения на повторяющихся угловых сварных швах.

♫ История проекта

Среднеразмерный стальной производитель в провинции Шаньдун имел 14 ручных сварочных станций, работающих H-образные балки для коммерческого строительного проекта Они не могли заполнить 5 из этих позиций ♪ нехватка квалифицированной рабочей силы задерживала поставки на 2 недели на каждую партию Мы установили две роботизированные сварочные станции. Не собирались делать вид, что переход был мгновенным 10 дней понадобилось бригаде пола, чтобы освоиться с новым рабочим процессом Но как только они сделали? эти две ячейки заменили 6 ручных позиций, а оставшиеся сварщики перешли в сложные узлы, которые действительно нуждались в ручном мастерстве. отставание очистилось в течение месяца.

Непоследовательное качество и обработка сварных швов

Качество ручной сварки зависит от того, кто держит факел, в какой смене они находятся, и честно ♪ как они спали прошлой ночью. скорости работ 8-15% распространены в цехах сварки конструкционной стали, где выполняются ручные процессы. каждый цикл переработки сжигает время, материал наполнителя, и доверие к вашему клиенту. Наш подход: 3D-видение направляет горелку в фактическое положение шва, а не там, где на чертеже написано, что это должно быть Адаптивная коррекция в реальном времени корректирует для изменения посадки. сварочный робот наносит один и тот же профиль борта на детали номер 1 и детали номер 500.Последовательное качество, сдвиг за сменой. Журналы качества сварки подаются непосредственно в вашу систему контроля качества для отслеживания AWS D1.1.

♫ История проекта

Мы работали с производителем стали для мостов в центральном Китае い они проваливали слишком много проверок UT на соединениях диафрагмы с фланцем, Первопричина была довольно очевидна, когда мы посмотрели: ручные сварщики продолжали дрейфовать от центра шва на длительных пробегах, особенно к концу 10-часовой смены. Установлена одна роботизированная сварочная ячейка с лазерным слежением за швом. В первый месяц их пропуск UT подскочил с 82% до 97%. Менеджер по контролю качества сказал нам (а это застряло у меня “Мы перестали спорить о том, чей сварной шов не удался.”

Сварка - узкое место производства

Резка быстрая. сверление быстрое. Фитинги... терпимы. но сварка? именно здесь умирает ваш график. узкое место на сварочной рабочей станции удерживает все вниз по потоку (живопись, доставка, монтаж. и каждый день, когда вы пропускаете срок строительства стали, стоит реальных денег в виде штрафов. Наш подход: При дежурных циклах дугового включения, достигающих 80-85% (против 25-35% для ручной сварки), одиночная роботизированная сварка для элемента из конструкционной стали толкает 3-8 т в смену. Номера тоннажа зависят от сложности детали, но даже от сложных узлов подкрановой балки с десятками сварных швов жесткости робот бегает по ручной станции. плюс it не принимает обеденные перерывы.

♫ История проекта

Вот один, который удивил даже нас Завод по производству стальных конструкций в Цзянсу делал 800 тонн в месяц через 20 станций ручной сварки Они купили три наши системы. Шесть месяцев, они достигали 1200 тонн в месяц с меньшим количеством людей в цехе. Точные слова руководителя завода: “Мы думали, что нам нужно больше сварщиков. Нам нужно было меньше станций, которые действительно работают.” Звучит драматично, но математика отслеживала 18 часов в день роботизированные стальные элементы работали в две смены, в то время как ручные станции в среднем, может быть, 6 часов фактического времени дуги в смену.

Сложная сварка на толстых пластинчатых соединениях

Многослойная и многопроходная сварка на тяжелой пластине диаметром 30-60 мм требует точного управления вводом тепла, управления температурой между проходами и последовательной укладки бортов. автоматизированные системы борются с этим, когда полагаются на жесткие, предварительно запрограммированные пути. Ручная сварка ручки это indow — медленно, но качество сильно различается между сварщиками.
Наш подход: Технология сварки в нашей системе использует базу данных экспертов сварки ИИ. Подайте ему толщину пластины и тип соединения, и он автоматически генерирует многопроходную последовательность сварки root pass, заливки пропуска, колпачок с надлежащими параметрами ввода тепла для каждого слоя. вид с близкого расстояния проверяет каждый проход перед следующим началом. Подумайте о нем как о разработанной процедуре сварки, которой робот действительно следует идеально, каждый раз.

Программирование занимает больше времени, чем сварка

Традиционным сварочным роботам нужны роботы-программисты, которые будут бегать рукой по пунктам с помощью обучающего подвеса Для конструкционной стали — где каждая балка - это другая длина с разными местами крепления — ручное программирование может есть часы на деталь Робот сидит без дела, пока кто-то программирует это Не идеально. Наш подход: Автономное программирование плюс автоматическое создание сварочных путей из моделей Tekla/SolidWorks. процесс стальных конструкций переходит в цифровую форму: импорт модели, автопланирование траектории, моделирование с обнаружением столкновений, толчок к роботу, пресс-старт.Один из наших клиентов в Юго-Восточной Азии сократил время переключения с 3 часов до 20 минут на новый номер детали. Роботы-программисты по-прежнему точно настраивают крайние случаи, но 90% заданий выполняются прямо из программного обеспечения для проектирования, не касаясь подвески.

Развертывание на месте в суровых условиях

Некоторые проекты стальных конструкций нуждаются в сварке, выполняемой на месте い не каждая стальная балка помещается на грузовик после того, как он полностью собран. Площадки строительной отрасли пыльные, холодные, горячие, и ничего похожего на чистый пол цеха. суровые условия труда убивают оборудование, которое было разработано для лабораторных условий. Наш подход: Хотя наша основная система основана на цехах, мы развернули прочные конфигурации роботов на месте для крупномасштабных стальных строительных проектов. Защитные корпуса, пылезащитная электроника и удаленный мониторинг с помощью цифрового двойника поддерживают работу робота на месте в условиях, которые позволяют использовать стандартную ячейку на боковой линии. Не каждая работа соответствует этой модели (но для тех, кто это делает), она превосходит перетаскивание квалифицированных сварщиков на удаленную площадку в течение нескольких недель.

Интеллектуальная система сварки стальных конструкций: от заказа на поставку до производства

Об этой части никто не говорит в брошюре. Мы считаем, что это имеет большее значение, чем спецификация.
Покупка сварочного робота не похожа на покупку бурового пресса. Вы не можете просто бросить его на пол, подключить к нему и уйти. Процесс интеграции (получение ячейки установленной, калиброванной, протестированной с вашими фактическими деталями, и ваши операторы обучены — где большинство проектов либо преуспевают, либо останавливаются. мы сделали это достаточно раз, чтобы иметь систему. вот как это выглядит.
Неделя 1-2

Оценка сайта и дизайн ячеек

Наша команда инженеров рассматривает вашу планировку цеха (план этажа, доступ к крану, источник питания), вашу смесь деталей (типичные размеры балок, толщина пластин, ежемесячный объем), и ваш существующий рабочий процесс. мы производим трехмерный чертеж компоновки ячеек, который показывает, куда именно идут робот, рельс, позиционер, защитное ограждение, и шкаф управления. если системе необходимо интегрироваться с существующей производственной линией или конвейером H-лучей, мы также отображаем это.
Неделя 3-10

Приемочный тест производства и завода

Ячейка строится на нашем предприятии в Уси, Прежде чем она поставляется, мы запускаем заводское приемочное испытание (FAT) с образцом частей — идеально ваши фактические заготовки, если вы можете отправить их. вы можете лично посетить FAT или посмотреть по видеосвязи. мы запускаем полный рабочий процесс: импорт модели, сканирование, план, сварка. Если сварной шов не проходит UT на вашем образце на нашем заводе, он не покидает здание.
Неделя 11-12

Доставка и установка на месте

Система поставляется в пользовательских crating.В зависимости от вашего местоположения い Китай или международный い транзит занимает 1-5 недель. наша команда установки прибывает на место для механической установки, электрического подключения, выравнивания и выравнивания. типичная установка для одноячеистой наземной железнодорожной системы: 5-7 рабочих дней. портальные системы или многоячеистые установки занимают больше времени, очевидно.
Неделя 12-13

Ввод в эксплуатацию и калибровка

Калибровка TCP, калибровка камеры с помощью ручного глаза, выравнивание позиционера い все сделано нашими специалистами на месте. Затем мы проводим производственные испытания с вашими реальными деталями. Мы настраиваем параметры сварки на ваши конкретные материалы, тип проволоки и газовую смесь до тех пор, пока результаты не будут соответствовать вашим стандартам качества. Это не 30-минутная демо-версия (обычно 3-5 дней реальных производственных испытаний и точной настройки).
Неделя 13-14

Обучение операторов

Мы обучаем ваших операторов на месте Обучение операторов охватывает: процедуры загрузки/разгрузки, программный интерфейс (импорт моделей, управление работой, корректировка параметров), ежедневное обслуживание (очистка факела, замена проводов, проверка сопла), базовое устранение неполадок Большинству операторов удобно управлять ячейкой самостоятельно через 5-7 дней. Повышенное обучение вашей команды по техническому обслуживанию охватывает более глубокую диагностику системы, калибровку зрения и управление базой данных процедур сварки.
Продолжается

Послепродажная поддержка и удаленный мониторинг

Цифровой двойник не только для шоу uct дает нашей удаленной команде поддержки возможность видеть ваш статус соты в реальном времени, Если что-то идет не так в 2 часа ночи в ночную смену, наш инженер может подтянуть панель мониторинга и часто диагностировать проблему до того, как ваш оператор закончит описывать ее. запасные части стоковые рекомендации на основе ваших моделей использования.Обновления программного обеспечения развернуты удаленно. и да — мы отвечаем на телефон. Это звучит элементарно, но мы слышали достаточно жалоб на других поставщиков оборудования, чтобы знать, что это не универсально.

Гарантийное примечание:

Стандартная гарантия распространяется на руку робота, систему обзора и аппаратное обеспечение управления. мы не скрываем предметы износа в мелком шрифте — мы заранее сообщим вам, что покрыто и что потребляется. гарантийные сроки зависят от конфигурации и региона. Спросите нас напрямую, и мы дадим вам прямой ответ.

Интеллектуальные инструменты системы сварки стальных конструкций

Руководство по выбору

Селектор системы сварочного робота

Ответ 4 вопросы о ваших потребностях в изготовлении стальной конструкции Мы порекомендуем правильную конфигурацию системы.

Пуск Селектор →

Сравнение затрат

Ручная сварка против сварки роботов — стоимость разборки

Побочный ежегодный анализ затрат. введите свои цифры и посмотрите, куда идут деньги.

Рассчитать затраты →

Интеллектуальные часто задаваемые вопросы по сварке стальных конструкций

Вопросы, которые задают нам производители конструкционной стали и производители стали (не те, которые мы придумали для SEO).

Короткая версия: импортировать 3D модель от Tekla или SolidWorks, сканировать реальную заготовку с помощью системы зрения, позволить программному обеспечению сопоставить модель с металлом, и ударить старт. робот генерирует свой собственный сварочный путь (планирование траектории, выбор угла столкновения, обнаружение всех без кого-либо, стоящего на кулоне, бегать по точкам. у нас были операторы с нулевым предыдущим опытом работы робота, выполняющие производственные работы в течение недели обучения. Это не маркетинговые разговоры. Это произошло на линии крановой балки во Вьетнаме в прошлом году.
Крановые балки, Н-балки, коробчатые колонны, кронштейны прогона, пластины жесткости, коровьи лапки (корбели), диафрагмы мостов, судовые узлы, балки крыши, угловые секции башни. в основном — если это сварочная работа стальной конструкции, которая включает в себя прикрепление пластин, кронштейнов или ребер жесткости к основному профилю, эта система была построена для него. Высота балки от 100 мм до 2000 мм, длина до 15 метров стандартная. больше? мы сделали индивидуальные путевые установки для 20-метровых стальных балок. Поговорите с нами.
Да — система для сварки в стандартной дуге, источники питания и проволочные питатели. мы установили его рядом с Lincoln, Fronius, и отечественные китайские сварочные аппараты без проблем. Он также говорит с системами производства MES. Вы держите существующее сварочное оборудование — робот-ячейка добавляет к вашей линии, она не заменяет все. Тем не менее, если ваши источники питания древние (мы говорим о 20+ лет), может быть, необходима некоторая работа интерфейса. мы выясним, что во время обследования сайта.
Двухэтапное сканирование Во-первых, высотная камера делает быструю развертку, чтобы найти положение заготовки い, где она на самом деле, а не где теоретически должна быть. во-вторых, сканирование с близкого расстояния отображает точное расположение шва и корректирует зазоры при посадке, прихватывает неровности сварного шва и несоосность. Затем сварочный робот сваривает настоящее соединение, а не идеальное из модели САПР. Это идеально? Никакая система не является. Но он улавливает тот дрейф, который пропускают человеческие глаза в 9 час смены, и это имеет реальное значение для повторяемого качества сварного шва.
Вот как мы его сконструировали. загрузите стальную балку вилочным погрузчиком или краном (для большинства установок не требуется мостовой кран — мы специально разработаны для погрузки вилочного погрузчика).Подтвердите соответствие модели на экране. нажмите старт. пройдите к следующей станции и подготовьте следующую заготовку, пока робот сваривает. система обрабатывает все (траектория), угол факела, автоматические последовательности сварки, очистка факела. Один человек, одна кнопка, сделано.
Зависит от ваших затрат на рабочую силу, структуры смены и смеси деталей (но большинство производителей конструкционной стали, с которыми мы работали, см. окупаемость за 12-24 месяца. Вот приблизительная математика: одна роботизированная ячейка заменяет 2-4 позиции ручной сварки. в США, то есть $90K-$300K в год только с экономией труда (заработная плата плюс льготы плюс сверхурочная работа).Добавьте уменьшенные затраты на переработку, меньше лома и более быструю пропускную способность... цифры складываются вверх. Мы рады запустить расчет рентабельности инвестиций для конкретного проекта, если вы отправите нам свои текущие производственные данные.
Разница в ночах и днях. ручное программирование связывает робота (robot) и квалифицированного робота-программиста (пока они бегают каждую точку сварки. для конструкционной стали, где каждая балка имеет разные положения крепления, это может означать часы простоя на новую деталь. автономное программирование происходит за столом. импортируйте модель, автоматически генерируйте пути, проверяйте на наличие столкновений в моделировании, нажмите на робота. робот никогда не перестает работать. у нас был один производитель в Индонезии, который сократил их новую настройку с полного дня до менее часа с помощью автономного программирования. Роботы-программисты по-прежнему имеют значение для сложных краевых случаев, но для 80-90% заданий? Программное обеспечение обрабатывает это.
Цифровые двойные зеркала каждый ход физический робот делает ♪ в реальном времени. траектория факела, напряжение, скорость — все видно на приборной панели и приложении для телефона. но реальная ценность - это отслеживаемость. каждый сварной шов регистрируется с полными данными параметров. Когда инспектор запрашивает записи на конкретной стальной балке, вы поднимаете ее за считанные секунды. Подключение MES означает, что ваш планировщик производства может нажимать заказы на работу и отслеживать прогресс, не доходя до цеха. Звучит как маленькая вещь. Это не & особенно, когда вы управляете несколькими рабочими станциями в большом цехе изготовления стали конструкции.