Свяжитесь с Чжоусяном
Рабочая станция робота сварки портала
Рабочая станция робота-сварщика портала: Индивидуальные автоматизированные сварочные системы для тяжелой промышленности
Индивидуальные автоматизированные сварочные системы для тяжелой промышленности.Точная портальная роботизированная сварка с 6-осевыми роботами, интеллектуальное управление сваркой и 3D-планирование траектории (инженер) для судостроения, мостовых пластинчатых агрегатов и крупномасштабного изготовления стальных конструкций.
200+
Патенты сохранены
30+
Года Опыт
5м
Макс Сварка Ширина
Заводское ценообразование
Сертифицирован CE и ISO 9001
Экспортируется в более чем 50 стран
Доступные решения "под ключ"
Круглосуточная техническая поддержка
Что это такое
Что такое портальный Сварочный Робот?
A сварочный робот Gantry определяется жесткой рамой портального типа, несущей 6-осевых роботов, которые перемещаются по рельсу для увеличения вылетной нагрузки и точности. В сварочная рабочая станция, Эта конфигурация позволяет роботу размещать факелы на больших заготовках, автоматизировать повторяющиеся проходы сварного шва и адаптировать траектории для уменьшения сварочной деформации.
В отличие от стационарного робота, портальная система расширяет доступную оболочку для крупногабаритного изготовления, обеспечивая длинные непрерывные сварные швы с высокой точностью. The система сварки роботов поддерживает две станции для параллельных процессов загрузки и сварки, повышая эффективность производства за счет интеллектуальной сварки, трехмерного программирования и надежной автоматизации.
Робот для сварки порталов Чжоусяна сочетает интеллектуальную сварочную систему Bochu с решением для трехмерного зрения с большим линейным сканированием. импортируя модели из Tekla, SOLIDWORKS или UG (англ.)русск. или реконструируя модели из сканированных облачных данных точек (робот автоматически распознает сварные швы, соответствует оптимальным параметрам сварки и генерирует программы высокоточной сварки.
Спецификации робота для сварки портала
Одиночный робот Gantry — ZX-LRYW50
| Робот | MR12-2010 (1 комплект) |
| Сварщик | Аотай / Мегмит |
| Сварочный пистолет | TRM с водяным охлаждением, расширенный |
| Система управления | Friendess Обучение бесплатно |
| Система зрения | Другесс Искатель Швов Больших Расстояний |
| Длина рельса | Пользовательский (стандартный 12м) |
| Общая мощность | Робот 10KVA + Сварщик 31KVA |
| Эффективность сварки | 0.3 — 0,5 м/мин |
| Приложение | Вторичная обработка стальной конструкции |
Рабочая станция одного робота Gantry
Роботизированная интеллектуальная сварочная рабочая станция портального типа оснащена системой интеллектуальной сварки Bochu и сканирующей стереокамерой большой линии со специальными функциями, такими как реконструкция облаков точек и начальное позиционирование при сканировании большой линии.
Он предлагает обработку на основе моделей (прямой импорт файлов 3D-моделей) и обработку без рисования (генерирование данных облака точек посредством сканирования заготовок для обратного моделирования).Эти решения напрямую соответствуют параметрам процесса сварки, автоматически определяют точное положение сварных швов и генерируют оптимизированные процессы сварки.
Робот-близнец Gantry — ZX-LRYW50.II
| Роботы | MR12-2010 (2 комплекта) |
| Сварщик | Аотай / Мегмит |
| Сварочный пистолет | TRM с водяным охлаждением, расширенный |
| Система управления | Friendess Обучение бесплатно |
| Система зрения | Другесс Искатель Швов Больших Расстояний |
| Длина рельса | Пользовательская Длина |
| Общая мощность | Робот 18КВА + Сварщик 62КВА |
| Эффективность сварки | 0.3 — 0,5 м/мин на робота |
| Приложение | Высокопроизводительное изготовление |
Рабочая станция робота-близнеца Gantry
Конфигурация двойного робота удваивает пропускную способность за счет координации двух 6-осевых роботов на одной и той же портальной системе. Оба робота работают с планированием траектории без столкновений, что позволяет одновременно автоматически сварку на разных участках одной большой заготовки.
Подходит для сварки производственных линий большого объема в судостроении и мостовых плитных агрегатах, где сокращение времени цикла имеет решающее значение. система поддерживает положения прямой линии, дуги, кривой, плоской сварки и вертикальной сварки через пролет 5 м.
Сравнение моделей роботов
| Параметр | MR10W-1440-D | МР08-1840 | МР12-2010 |
|---|---|---|---|
| Топоры | 6 | 6 | 6 |
| Радиус движения | 1440mm | 1840mm | 2010мм |
| Полезная нагрузка | 10 КГ | 8 КГ | 12 КГ |
| Повторить точность | ±0,05 мм | ±0,05 мм | ±0,05 мм |
| Вес робота | 210 КГ | 284 КГ | 313 КГ |
| Мощность мощности | 4,5 КВА | ||
| Уровень защиты | J1, ось J2: IP56/J3J6 ось: IP67 | ||
| Установка | Пол/Кронштейн/Перевернутая подвеска | ||
Модели сварочных роботов
Все модели роботов имеют 6 степеней свободы с точностью позиционирования повторов ±0,05 мм. Они являются эксклюзивными для сварки, оптимизированы для защиты от газов, аргоновой дуги, лазера, алюминия, нержавеющей стали и углеродистой стали.
Рабочая среда: 0,45°C, влажность 20 — 80% (без конденсации), ускорение вибрации ниже 4,9m/s² (0,5G).Каждая модель может быть установлена в напольном положении, кронштейне или перевернутой подвесной конфигурации в соответствии с компоновкой рабочего места портального типа.
3800 Стереокамера сканирования большой линии
| Скорость обнаружения | 3 м/с |
| Точность обнаружения | ±5 мм |
| Near View Range | 1000mm |
| Far View Range | 2600mm |
| Measuring Range | 1000mm |
| Scanning Frame Rate | 400 fps |
| Laser Safety Class | Class 3B |
| Point Cloud Accuracy | 0.1mm |
| Weight | 1.6 kg |
Intelligent Welding Vision
The 3D vision system enables both model-driven and drawing-free welding. With point cloud reconstruction, the robot can process workpieces without drawings — true reverse modeling from scan to weld in a single operation.
The visual sensors detect obstacles, seam positions, and part geometry to guide the robotic welding path. Automatic obstacle avoidance, singular point avoidance, and automatic welding gun posture generation ensure collision-free automation across variable workpieces.
Benefits of Using a Gantry System in Welding
Higher Production Efficiency
Automate long welds across large workpieces, reducing manual labor and enabling dual workstations for parallel loading and welding processes on the production line.
Superior Welding Quality
The gantry provides stability for smooth operation, minimizing welding deformation through optimized trajectory planning and controlled heat input across every weld seam.
Collision-Free Safety
3D trajectory planning ensures collision-free paths around fixtures and workpieces, with intelligent welding supervision detecting deviations during automated welding operation.
3D Model-Driven Welding
Import 3D models from Tekla, SOLIDWORKS, or UG, or reconstruct from point cloud data. The gantry robot automatically recognizes seams and generates welding programs with precision.
Extended Axes Reach
The rail enables robot welding access to large structures without crane repositioning — suitable for welding up to 5m wide, with customizable rail lengths for any manufacturing environment.
Modular Configuration
Integrate grind stations, inspection systems, and dual zones seamlessly. A manufacturer can automate repetitive jobs, optimize implementation, and scale across varied production lines.
Key Components of the Gantry Welding Robot Workstation
A modern welding workstation for heavy manufacturing combines structural and control elements to automate weld tasks with precision and stability. Here are the core components that make up Zhouxiang’s gantry welding system.
6-Axis Welding Robot
MR12-2010 series (1/2 sets). ±0.05mm repeat positioning accuracy. 12kg payload.
Gantry Portal Frame
Large-span portal structure. Welding width up to 5 meters. Heavy-duty steel construction.
Precision Rail System
12m+ customizable guide rails. Automatic lubrication. Dual-side working capability.
3D Vision System
Friendess large viewing distance seam finder. 3800 stereo camera option for reverse modeling.
Bochu Intelligent Welding System
CYPWELD + FSWELD control. Teach-free programming. Automatic parameter matching.
Источник сварочного питания
Aotai / Megmeet digital inverter. TRM water-cooled extended welding gun.
Positioner (Optional)
L-type, P-type, head-tail configurations. Servo-driven coordinated motion.
Digital Twin & MES
Real-time trajectory monitoring. MES integration for task scheduling. Smart connectivity.
Gantry Welding Robot Workstation Applications in Heavy Industries
Стальная конструкция
Automate welding for H-shaped steel (equal section, variable section, bracket), plate units, and complex structural components. Supports crane beams, rib plates, purlin support plates, corbels, and more with teaching-free programming.
Судостроение
Handle hull sections, deck panels, ribs, and U-rib plates with automated welding across broad fabrication jigs. Extended travel rails and rotation-axis units manipulate large cylindrical workpieces during pipe welding in shipyards.
Bridge Plate Units
3D trajectories for complex bridge plate unit geometries, maintaining welding quality while mitigating welding deformation across long continuous seams. Gantry welding robots deliver consistent precision on repetitive structural builds.
Силовое оборудование
Precision robot welding for power equipment fabrication — from transformer tanks to transmission towers. Integrated grinding and inspection stations complete post-weld processes, delivering high-quality, reliable results in demanding environments.
How the Gantry Robot Automates Welding
Import or Scan
Import 3D models from Tekla/SOLIDWORKS/UG or scan workpieces via 3D vision for drawing-free point cloud reconstruction.
Auto Seam Recognition
The intelligent welding system automatically identifies weld seam positions and matches optimal welding parameters from the process database.
Path Planning
Collision-free 3D trajectory planning with automatic sorting, obstacle avoidance, and singular point handling for optimized robot paths.
Precision Positioning
Long-distance initial scan for workpiece matching, then close-range precise positioning to confirm actual weld seam location on the rail.
One-Click Welding
Start automated welding with one click. The gantry welding robot executes all seams and paths, with automatic torch cleaning between passes.
Common Welding Challenges & Our Automated Solutions
The heavy industry manufacturing environment is under pressure from workforce scarcity, quality demands, and rising costs. Here is how our gantry weld robot workstation addresses the respective challenges.
Challenge
Skilled Welder Shortage Crisis
The U.S. is expected to face a shortage of 330,000 welders by 2028 (AWS). It is increasingly difficult and expensive to find experienced welders to complete large-scale steel structures and shipbuilding projects.
Our Solution
No-skill welders are not required to operate the gantry weld robot; operators are upskilled to operate it within days, not years.
Challenge
Inconsistent Welding Quality
Manual welding yields inconsistent results due to skill, endurance, and conditions. This results in defects in the 5–15% range, leading to high rework and scrap costs and delays in production.
Our Solution
Welding robots achieve ±0.05mm repeatability under closed-loop control of heat input, with intelligent seam tracking that adjusts the torch position in real time, yielding 98%+ first-pass acceptance.
Challenge
Slow ROI & High Investment Anxiety
Without payback forecasts, investors hesitate to invest $100k-$500k in automation. Uncertainty regarding production numbers, part specifications, and integration complexities has significant adverse effects.
Our Solution
Standard ROI period of 12-24 months. Our teach-free setup enables high-mix low-volume production. We offer a one-time provision to freely analyze ROI based on your precise production data.
Challenge
Complex Programming for Large Parts
Traditional programming is impractical for oversized structures with hundreds of welds. The time spent on programming often exceeds the welding time, thereby limiting productivity gains.
Our Solution
One-click weld seam generation from Tekla/SOLIDWORKS models; or use our 3D camera for reverse modeling. Batch process: model once, then weld infinite identical parts automatically.
Challenge
Welding Deformation on Large Structures
Manual welding causes unanticipated heat input and thermal distortion that must be straightened at additional cost before proceeding to the next process.
Our Solution
Trajectories are optimized in 3D to control heat input sequence. Accurate welding deformation for long spans and thick plates is quickly stabilized with single- or multi-pass welding using calibrated parameters.
Challenge
Difficulty Evaluating Overseas Suppliers
Overseas buyers face challenges establishing familiarity with a manufacturer’s capabilities, quality systems, and after-sales reliability, particularly for first-time automated purchases.
Our Solution
30+ years since founding (1991). ISO 9001/14000/45001 certified. 200+ patents. Exports to Europe, NA, SE Asia, and Middle East. Schedule a factory tour or virtual walkthrough.
Tools & Resources
Optimize Your Welding Production
Leverage our specialized digital tools designed for the Gantry Welding Robot Workstation. Select the precise configuration for your heavy industry needs and calculate your efficiency gains instantly.
Workstation Selector
Not sure which configuration fits your factory? Input your workpiece dimensions and welding requirements to get a tailored Gantry Robot recommendation.
Start Selection →
Efficiency Estimator
Calculate the ROI of automating your welding process. Compare manual welding times against our Gantry Robot performance to see your potential savings.
Calculate ROI →
Proven Results
Solving Heavy Industry Challenges
See how leading manufacturers in Steel Fabrication, Shipbuilding, and Heavy Machinery optimize production with our Gantry Welding Robot Workstations.
Изготовление стальной конструкции
Boosting H-Beam Production Output
300%
Output Increase
A major steel fabricator faced severe welder shortages. By deploying our Dual-Gantry Automated Welding System, they replaced manual processes, achieving 24/7 operation and tripling daily H-beam throughput.
Shipbuilding Industry
Reducing Cost in Panel Assembly
45%
Cost Reduction
Facing high labor costs for sub-assembly welding, this shipyard implemented our Vision-Guided Robotic Welding Cell. The result was a 45% reduction in welding costs and a 99.8% first-pass yield rate.
Heavy Machinery
Large Component Precision Welding
100%
Weld Consistency
Welding massive crane beams requires perfect consistency. Our 7-axis Gantry Robot system eliminated manual variances, ensuring ISO-compliant weld quality on every workpiece.
Frequently Asked Questions (FAQs)
Автоматический сварочный портал может сэкономить время в автоматизации сварки, уменьшить ручную регулировку положения и включить автоматические повторяемые циклы сварки и шлифования. используя визуальные датчики и программы с CAD-наведением, можно быстро переключаться между шампурами, ребрами, U-образными профилями и зажимами и осями эффективности, что приводит к недорогим срокам переналадки и повышению надежности и качества работы.
Такое расположение облегчает изготовление длинных деталей и секций труб за счет включения рельсов с длинным ходом и внешних осей. В судостроении штатные инженеры могут интегрировать специальные системы зажима и блоки вращения для обработки крупных цилиндрических предметов, обеспечивая более длинный и стабильный сварной шов.
Сварочные головки установлены на роботе руки, который перемещается горизонтально из стороны в сторону Роботизированная сварка привлекает клиентов, поскольку позволяет им приобрести систему, которая не требует площади пола Автоматизированная система может включать в себя ряд технологий, таких как упомянутые позиционеры, моторизованный контроль высоты горелки, камеры, программное обеспечение для отслеживания швов и другие функции для облегчения развертывания.
Визуальные датчики обнаруживают препятствия, положения швов и геометрию деталей; они направляют робота и сварочный тракт; а интеграция САПР преобразует проектные данные в точные траектории движения. работая вместе, эти подходы гарантируют сокращение времени сборки, отсутствие повреждений ребер или U-образных ребер во время настройки и нанесение высококачественных сварных швов в соответствии со спецификациями верфи.
Меры безопасности включают обнаружение препятствий с помощью датчиков изображения/визуальных изображений и лазерных сканеров, программы предотвращения столкновений с дополнительными осями, схемы аварийной остановки и блокировки зажимов. Эти меры помогают поддерживать время безотказной работы и защищать сотрудников сварочных работ в судостроении.
Поворотная ось помогает горелке последовательно сваривать в оптимальном положении, сохраняя при этом контролируемое вращение реберных и U-образных пластин. Эта возможность имеет решающее значение для сложной геометрии судостроения, обеспечивая постоянно меняющиеся контуры и непрерывную сварку с отличным качеством сварки при сложных соединениях.
Проверка всех осей снаружи, смазка линейных направляющих, калибровка визуальных датчиков, проверка состояния зажима и обновление контроллера робота являются основными операциями по техническому обслуживанию долговечности системы. Повышение точности данных САПР и поддержание профилактического режима для поворотных осей и расходных материалов гарантирует надежность и существенно сокращает незапланированное время простоя.
Да. с модульной портальной системой могут быть использованы специализированные концевые эффекторы, включающие обращенные к трубе зажимы и приспособление оси вращения для сварки труб, а также плоское приспособление для сварки пластин и ребер. роботизированное программирование и пути на основе САПР упрощают переключение между задачами труб и пластин при сохранении высококачественных сварных швов.
