Свяжитесь с Чжоусяном
Рабочая станция робота сварки портала
Рабочая станция робота-сварщика портала: Индивидуальные автоматизированные сварочные системы для тяжелой промышленности
Индивидуальные автоматизированные сварочные системы для тяжелой промышленности.Точная портальная роботизированная сварка с 6-осевыми роботами, интеллектуальное управление сваркой и 3D-планирование траектории (инженер) для судостроения, мостовых пластинчатых агрегатов и крупномасштабного изготовления стальных конструкций.
200+
Патенты сохранены
30+
Года Опыт
5м
Макс Сварка Ширина
Заводское ценообразование
Сертифицирован CE и ISO 9001
Экспортируется в более чем 50 стран
Доступные решения "под ключ"
Круглосуточная техническая поддержка
Что это такое
Что такое портальный Сварочный Робот?
A сварочный робот Gantry определяется жесткой рамой портального типа, несущей 6-осевых роботов, которые перемещаются по рельсу для увеличения вылетной нагрузки и точности. В сварочная рабочая станция, Эта конфигурация позволяет роботу размещать факелы на больших заготовках, автоматизировать повторяющиеся проходы сварного шва и адаптировать траектории для уменьшения сварочной деформации.
В отличие от стационарного робота, портальная система расширяет доступную оболочку для крупногабаритного изготовления, обеспечивая длинные непрерывные сварные швы с высокой точностью. The система сварки роботов поддерживает две станции для параллельных процессов загрузки и сварки, повышая эффективность производства за счет интеллектуальной сварки, трехмерного программирования и надежной автоматизации.
Робот для сварки порталов Чжоусяна сочетает интеллектуальную сварочную систему Bochu с решением для трехмерного зрения с большим линейным сканированием. импортируя модели из Tekla, SOLIDWORKS или UG (англ.)русск. или реконструируя модели из сканированных облачных данных точек (робот автоматически распознает сварные швы, соответствует оптимальным параметрам сварки и генерирует программы высокоточной сварки.
Спецификации робота для сварки портала
Одиночный робот Gantry — ZX-LRYW50
| Робот | MR12-2010 (1 комплект) |
| Сварщик | Аотай / Мегмит |
| Сварочный пистолет | TRM с водяным охлаждением, расширенный |
| Система управления | Friendess Обучение бесплатно |
| Система зрения | Другесс Искатель Швов Больших Расстояний |
| Длина рельса | Пользовательский (стандартный 12м) |
| Общая мощность | Робот 10KVA + Сварщик 31KVA |
| Эффективность сварки | 0.3 — 0,5 м/мин |
| Приложение | Вторичная обработка стальной конструкции |
Рабочая станция одного робота Gantry
Роботизированная интеллектуальная сварочная рабочая станция портального типа оснащена системой интеллектуальной сварки Bochu и сканирующей стереокамерой большой линии со специальными функциями, такими как реконструкция облаков точек и начальное позиционирование при сканировании большой линии.
Он предлагает обработку на основе моделей (прямой импорт файлов 3D-моделей) и обработку без рисования (генерирование данных облака точек посредством сканирования заготовок для обратного моделирования).Эти решения напрямую соответствуют параметрам процесса сварки, автоматически определяют точное положение сварных швов и генерируют оптимизированные процессы сварки.
Робот-близнец Gantry — ZX-LRYW50.II
| Роботы | MR12-2010 (2 комплекта) |
| Сварщик | Аотай / Мегмит |
| Сварочный пистолет | TRM с водяным охлаждением, расширенный |
| Система управления | Friendess Обучение бесплатно |
| Система зрения | Другесс Искатель Швов Больших Расстояний |
| Длина рельса | Пользовательская Длина |
| Общая мощность | Робот 18КВА + Сварщик 62КВА |
| Эффективность сварки | 0.3 — 0,5 м/мин на робота |
| Приложение | Высокопроизводительное изготовление |
Рабочая станция робота-близнеца Gantry
Конфигурация двойного робота удваивает пропускную способность за счет координации двух 6-осевых роботов на одной и той же портальной системе. Оба робота работают с планированием траектории без столкновений, что позволяет одновременно автоматически сварку на разных участках одной большой заготовки.
Подходит для сварки производственных линий большого объема в судостроении и мостовых плитных агрегатах, где сокращение времени цикла имеет решающее значение. система поддерживает положения прямой линии, дуги, кривой, плоской сварки и вертикальной сварки через пролет 5 м.
Сравнение моделей роботов
| Параметр | MR10W-1440-D | МР08-1840 | МР12-2010 |
|---|---|---|---|
| Топоры | 6 | 6 | 6 |
| Радиус движения | 1440mm | 1840mm | 2010мм |
| Полезная нагрузка | 10 КГ | 8 КГ | 12 КГ |
| Повторить точность | ±0,05 мм | ±0,05 мм | ±0,05 мм |
| Вес робота | 210 КГ | 284 КГ | 313 КГ |
| Мощность мощности | 4,5 КВА | ||
| Уровень защиты | J1, ось J2: IP56/J3J6 ось: IP67 | ||
| Установка | Пол/Кронштейн/Перевернутая подвеска | ||
Модели сварочных роботов
Все модели роботов имеют 6 степеней свободы с точностью позиционирования повторов ±0,05 мм. Они являются эксклюзивными для сварки, оптимизированы для защиты от газов, аргоновой дуги, лазера, алюминия, нержавеющей стали и углеродистой стали.
Рабочая среда: 0,45°C, влажность 20 — 80% (без конденсации), ускорение вибрации ниже 4,9m/s² (0,5G).Каждая модель может быть установлена в напольном положении, кронштейне или перевернутой подвесной конфигурации в соответствии с компоновкой рабочего места портального типа.
3800 Стереокамера сканирования большой линии
| Скорость обнаружения | 3 м/с |
| Точность обнаружения | ±5 мм |
| Рядом с View Range | 1000mm |
| Диапазон дальнего обзора | 2600mm |
| Диапазон измерения | 1000mm |
| Скорость сканирования кадров | 400 кадров в секунду |
| Класс лазерной безопасности | Класс 3B |
| Точность облака точек | 0,1 мм |
| Вес | 1,6 кг |
Интеллектуальное сварочное видение
Система 3D-видения обеспечивает как сварку без вытяжки на основе модели. благодаря реконструкции облака точек робот может обрабатывать заготовки без чертежей — истинное обратное моделирование от сканирования до сварки за одну операцию.
Визуальные датчики определяют препятствия, положения швов и геометрию деталей, чтобы направлять роботизированную сварочную дорожку. Автоматическое предотвращение препятствий, избегание отдельных точек и автоматическое формирование положения сварочного пистолета обеспечивают автоматизацию без столкновений между переменными заготовками.
Преимущества использования портальной системы при сварке
Более высокая эффективность производства
Автоматизируйте длинные сварные швы на больших заготовках, сокращая ручной труд и позволяя использовать двойные рабочие места для параллельных процессов загрузки и сварки на производственной линии.
Превосходное качество сварки
Портальный козёл обеспечивает стабильность для плавной работы, сводя к минимуму сварочную деформацию за счет оптимизированного планирования траектории и контролируемого ввода тепла по каждому сварному шву.
Безопасность без столкновений
3D-планирование траектории обеспечивает бесстолкновение путей вокруг приспособлений и заготовок, при этом интеллектуальный надзор за сваркой обнаруживает отклонения во время автоматизированной сварочной операции.
3D Модель-Управляемая сварка
Импортируйте 3D-модели из Tekla, SOLIDWORKS или UG или реконструируйте по данным облака точек. робот-гантри автоматически распознает швы и с точностью генерирует программы сварки.
Расширенные оси достигают
Рельс обеспечивает роботу сварочный доступ к большим конструкциям без изменения положения крана — подходит для сварки шириной до 5 м, с настраиваемой длиной рельса для любой производственной среды.
Модульная конфигурация
Бесперебойно интегрируйте шлифовальные станции, системы контроля и двойные зоны. Производитель может автоматизировать повторяющиеся работы, оптимизировать внедрение и масштабировать различные производственные линии.
Ключевые компоненты рабочей станции робота для сварки порталов
Современное сварочное рабочее место для тяжелого производства сочетает в себе конструктивные и управляющие элементы для автоматизации задач сварки с точностью и стабильностью. Вот основные компоненты, составляющие систему сварки портала Чжоусяна.
6-осевой сварочный робот
Серия MR12-2010 (1/2 комплекта). ±0,05 мм точность позиционирования повтора. 12 кг полезной нагрузки.
Портальная рама портала портала портала
Крупнопролетное портальное сооружение Ширина сварки до 5 м. Сверхпрочная стальная конструкция.
Точная железнодорожная система
12m+ настраиваемые направляющие рельсы. автоматическая смазка. двухсторонняя рабочая возможность.
Система 3D-видения
Дружелюбный искатель швов на большие расстояния просмотра. 3800 опция стереокамеры для обратного моделирования.
Интеллектуальная сварочная система Бочу
CYPWELD + управление FSWELD. Программирование без обучения. Автоматическое сопоставление параметров.
Источник сварочного питания
Цифровой инвертор Aotai/Megmeet. удлиненный сварочный пистолет TRM с водяным охлаждением.
Позиционер (необязательно)
Конфигурации L-типа, P-типа, "голова-хвост".Скоординированное движение с сервоприводом.
Цифровой близнец и MES
Мониторинг траектории в реальном времени. интеграция MES для планирования задач. интеллектуальная связь.
Применение рабочих станций роботов сварки порталов в тяжелой промышленности
Стальная конструкция
Автоматическая сварка для Н-образной стали (равное сечение, переменное сечение, кронштейн), пластинчатых узлов, и сложных конструктивных компонентов.Опоры крановых балок, реберных пластин, опорных пластин прогона, карнизов, и многое другое с программированием без обучения.
Судостроение
Ручка секций корпуса, панелей палубы, ребер и U-образных пластин с автоматической сваркой по широким производственным приспособлениям. Удлиненные направляющие и узлы оси вращения манипулируют большими цилиндрическими заготовками во время сварки труб на верфях.
Мостовые пластинчатые блоки
3D траектории для сложной геометрии блока мостовых пластин, поддерживая качество сварки при одновременном смягчении сварочной деформации по длинным непрерывным швам. роботы для сварки порталов обеспечивают постоянную точность при повторяющихся конструктивных конструкциях.
Силовое оборудование
Точная роботизированная сварка для изготовления энергетического оборудования い от трансформаторных баков до передающих башен. интегрированные станции шлифования и контроля завершают процессы после сварки, обеспечивая высококачественные и надежные результаты в сложных условиях.
Как робот Gantry автоматизирует сварку
Импорт или сканирование
Импортируйте 3D-модели из Tekla/SOLIDWORKS/UG или сканируйте заготовки с помощью 3D-видения для реконструкции облака точек без рисования.
Автоматическое распознавание швов
Интеллектуальная сварочная система автоматически определяет положения сварных швов и сопоставляет оптимальные параметры сварки из базы данных процессов.
Планирование пути
Трехмерное планирование траектории без столкновений с автоматической сортировкой, предотвращением препятствий и обработкой отдельных точек для оптимизированных путей роботов.
Точное позиционирование
Первоначальное сканирование на большие расстояния для согласования заготовки, а затем точное позиционирование на близком расстоянии для подтверждения фактического местоположения сварного шва на рельсе.
Сварка одним щелчком мыши
Начните автоматическую сварку одним щелчком мыши. робот для сварки порталов выполняет все швы и пути, с автоматической очисткой горелки между проходами.
Общие проблемы сварки и наши автоматизированные решения
Производственная среда тяжелой промышленности находится под давлением нехватки рабочей силы, требований к качеству и растущих затрат. Вот как наша рабочая станция робота для сварки порталов решает соответствующие проблемы.
Вызов
Кризис нехватки квалифицированных сварщиков
Ожидается, что к 2028 году США столкнутся с нехваткой 330 000 сварщиков (AWS). Найти опытных сварщиков для завершения крупномасштабных стальных конструкций и проектов судостроения становится все труднее и дороже.
Наше решение
Для работы робота-швартовщика не требуются сварщики без навыков; операторы имеют повышенную квалификацию для работы с ним в течение нескольких дней, а не лет.
Вызов
Непоследовательное качество сварки
Ручная сварка дает противоречивые результаты из-за навыков, выносливости и условий. Это приводит к дефектам в диапазоне 5 — 15%, что приводит к высоким затратам на переработку и скрап, а также задержкам в производстве.
Наше решение
Сварочные роботы достигают повторяемости ±0,05 мм при замкнутом управлении подачей тепла, с интеллектуальным отслеживанием шва, которое регулирует положение горелки в реальном времени, что обеспечивает приемку первого прохода 98%+.
Вызов
Медленная рентабельность инвестиций и высокая инвестиционная тревога
Без прогнозов окупаемости инвесторы не решаются инвестировать $100k-$500k в автоматизацию Неопределенность в отношении производственных номеров, спецификаций деталей и сложностей интеграции имеет значительные неблагоприятные последствия.
Наше решение
Стандартный период рентабельности инвестиций 12-24 месяца.Наша установка без обучения позволяет производить продукцию с высоким объемом смеси и малым объемом. Мы предлагаем единовременное обеспечение для свободного анализа рентабельности инвестиций на основе ваших точных производственных данных.
Вызов
Сложное программирование для больших деталей
Традиционное программирование непрактично для негабаритных конструкций с сотнями сварных швов Время, затрачиваемое на программирование, часто превышает время сварки, тем самым ограничивая прирост производительности.
Наше решение
Генерация сварного шва одним щелчком мыши из моделей Tekla/SOLIDWORKS; или используйте нашу 3D-камеру для обратного моделирования. пакетный процесс: модель один раз, затем сваривайте бесконечное количество идентичных деталей автоматически.
Вызов
Сварочная деформация на больших конструкциях
Ручная сварка вызывает непредвиденную теплоемкость и тепловые искажения, которые необходимо выпрямить с дополнительными затратами, прежде чем переходить к следующему процессу.
Наше решение
Траектории оптимизированы в 3D для контроля последовательности ввода тепла Точная деформация сварки для длинных пролетов и толстых пластин быстро стабилизируется одно - или многопроходной сваркой по калиброванным параметрам.
Вызов
Трудности с оценкой зарубежных поставщиков
Зарубежные покупатели сталкиваются с проблемами, связанными с ознакомлением с возможностями производителя, системами качества и надежностью послепродажного обслуживания, особенно при первых автоматизированных покупках.
Наше решение
30+ лет с момента основания (1991). ISO 9001/14000/45001 сертифицирован. 200+ патентов. Экспорт в Европу, Северную Каролину, ЮВ, Азию и Ближний Восток. Запланируйте экскурсию по фабрике или виртуальное прохождение.
Инструменты и ресурсы
Оптимизируйте сварочное производство
Используйте наши специализированные цифровые инструменты, разработанные для рабочей станции робота сварки Gantry. выберите точную конфигурацию для ваших потребностей тяжелой промышленности и мгновенно рассчитайте свой прирост эффективности.
Селектор рабочих станций
Вы не уверены, какая конфигурация подходит вашему заводу? Введите размеры заготовки и требования к сварке, чтобы получить индивидуальную рекомендацию робота Gantry.
Начать выбор →
Оценка эффективности
Рассчитайте рентабельность инвестиций в автоматизацию сварочного процесса. сравните время ручной сварки с производительностью нашего робота Gantry, чтобы увидеть свою потенциальную экономию.
Рассчитать рентабельность инвестиций →
Проверенные результаты
Решение проблем тяжелой промышленности
Посмотрите, как ведущие производители стального производства, судостроения и тяжелого оборудования оптимизируют производство с помощью наших рабочих станций Gantry Welding Robot.
Изготовление стальной конструкции
Увеличение производства H-образных лучей
300%
Выход Увеличение
Крупный стальной производитель столкнулся с острой нехваткой сварщиков. развернув нашу двух портальную автоматизированную сварочную систему, они заменили ручные процессы, достигнув круглосуточной работы и утроив ежедневную пропускную способность H-образного луча.
Судостроительная промышленность
Снижение затрат на сборку панелей
45%
Снижение затрат
Столкнувшись с высокими трудозатратами на сварку подузлов, эта верфь внедрила нашу роботизированную сварочную камеру Vision-Guided Robotic Welding Cell. результатом стало снижение затрат на сварку на 45% и коэффициент текучести первого прохождения 99,8%.
Тяжелые машины
Сварка точности большого компонента
100%
Согласованность сварки
Сварка массивных подкрановых балок требует идеальной согласованности Наша 7-осевая система Gantry Robot устранила ручные отклонения, обеспечивая ISO-совместимое качество сварки каждой заготовки.
Часто задаваемые вопросы (FAQ)
Автоматический сварочный портал может сэкономить время в автоматизации сварки, уменьшить ручную регулировку положения и включить автоматические повторяемые циклы сварки и шлифования. используя визуальные датчики и программы с CAD-наведением, можно быстро переключаться между шампурами, ребрами, U-образными профилями и зажимами и осями эффективности, что приводит к недорогим срокам переналадки и повышению надежности и качества работы.
Такое расположение облегчает изготовление длинных деталей и секций труб за счет включения рельсов с длинным ходом и внешних осей. В судостроении штатные инженеры могут интегрировать специальные системы зажима и блоки вращения для обработки крупных цилиндрических предметов, обеспечивая более длинный и стабильный сварной шов.
Сварочные головки установлены на роботе руки, который перемещается горизонтально из стороны в сторону Роботизированная сварка привлекает клиентов, поскольку позволяет им приобрести систему, которая не требует площади пола Автоматизированная система может включать в себя ряд технологий, таких как упомянутые позиционеры, моторизованный контроль высоты горелки, камеры, программное обеспечение для отслеживания швов и другие функции для облегчения развертывания.
Визуальные датчики обнаруживают препятствия, положения швов и геометрию деталей; они направляют робота и сварочный тракт; а интеграция САПР преобразует проектные данные в точные траектории движения. работая вместе, эти подходы гарантируют сокращение времени сборки, отсутствие повреждений ребер или U-образных ребер во время настройки и нанесение высококачественных сварных швов в соответствии со спецификациями верфи.
Меры безопасности включают обнаружение препятствий с помощью датчиков изображения/визуальных изображений и лазерных сканеров, программы предотвращения столкновений с дополнительными осями, схемы аварийной остановки и блокировки зажимов. Эти меры помогают поддерживать время безотказной работы и защищать сотрудников сварочных работ в судостроении.
Поворотная ось помогает горелке последовательно сваривать в оптимальном положении, сохраняя при этом контролируемое вращение реберных и U-образных пластин. Эта возможность имеет решающее значение для сложной геометрии судостроения, обеспечивая постоянно меняющиеся контуры и непрерывную сварку с отличным качеством сварки при сложных соединениях.
Проверка всех осей снаружи, смазка линейных направляющих, калибровка визуальных датчиков, проверка состояния зажима и обновление контроллера робота являются основными операциями по техническому обслуживанию долговечности системы. Повышение точности данных САПР и поддержание профилактического режима для поворотных осей и расходных материалов гарантирует надежность и существенно сокращает незапланированное время простоя.
Да. с модульной портальной системой могут быть использованы специализированные концевые эффекторы, включающие обращенные к трубе зажимы и приспособление оси вращения для сварки труб, а также плоское приспособление для сварки пластин и ребер. роботизированное программирование и пути на основе САПР упрощают переключение между задачами труб и пластин при сохранении высококачественных сварных швов.
