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Estação de trabalho de robô de soldagem de pórtico
Estação de trabalho de robô de soldagem de pórtico: Sistemas de soldagem automatizados personalizados para indústrias pesadas
Sistemas automatizados personalizados da soldadura para indústrias. soldadura do robô do pórtico da precisão com 6-, controle inteligente da soldadura, robôs inteligentes do planeamento da trajetória 3 D projetados para a construção naval, unidades da placa da ponte, e fabricação da estrutura de aço em grande escala.
200+
Patentes mantidas
30+
Anos Experiência
5m
Largura máxima da solda
Preços Diretos para Fábrica
Certificado CE e ISO 9001
Exportado para mais de 50 países
Soluções Turnkey Disponíveis
Suporte Técnico 24 horas por dia, 7 dias por semana
O que é isso
O que é um pórtico Robô Soldagem?
A robô soldagem pórtico é definido por um quadro rígido do tipo pórtico que transporta robôs de 6 eixos que atravessam ao longo de um trilho para alcance e precisão estendidos Em a estação de trabalho de soldagem, esta configuração permite ao robô posicionar tochas sobre grandes peças de trabalho, automatizar passagens repetitivas de solda e adaptar trajetórias para reduzir a deformação da soldagem.
Ao contrário de um robô estacionário, o sistema de pórtico expande o envelope acessível para fabricação de grandes dimensões, permitindo soldas longas e contínuas com alta precisão O sistema soldagem robô suporta estações duplas para processos paralelos de carregamento e soldagem, aumentando a eficiência da produção por meio de soldagem inteligente, programação 3 D e automação robusta.
O robô de soldagem de pórtico da Zhouxiang combina o sistema de soldagem inteligente Bochu com uma solução de visão 3 D de varredura de linha grande Ao importar modelos da Tekla, SOLIDWORKS ou UG reconstruindo modelos de nuvem de ponto digitalizado a partir de dados de nuvem de ponto digitalizados, o robô reconhece automaticamente os seams de solda, combina os parâmetros ideais de soldagem e gera programas de soldagem de alta precisão.
Pórtico Soldagem Robô Especificações
Pórtico Robô Único (Gantry Single Robot) ZX-LRYW50
| Robô | MR12-2010 (1 conjunto) |
| Soldador | Aotai /Megmeet |
| Pistola Soldagem | TRM resfriado a água estendido |
| Sistema Controle | Amiga Ensinando-Livre |
| Sistema Visão | Localizador de costura de grande distância Friendess |
| Comprimento do trilho | Personalizado (padrão 12m) |
| Potência Total | Robô 10 KVA + Soldador 31 KVA |
| Eficiência Soldagem | 0.30,5 m/min |
| Aplicação | Processamento Secundário de Estrutura de Aço |
Estação de trabalho de robô único Gantry
A estação de trabalho de soldagem inteligente robótica tipo pórtico está equipada com o Sistema de Soldagem Inteligente Bochu e uma câmera estéreo de varredura de grande linha, com funções especiais, como reconstrução de nuvem de pontos e posicionamento inicial de varredura de grande linha.
Oferece processamento orientado a modelos (importação direta de arquivos de modelo 3 D) e processamento sem desenho (gerando dados de nuvem de pontos através de varredura de peças de trabalho para modelagem reversa).Essas soluções correspondem diretamente aos parâmetros do processo de soldagem, identificam automaticamente a posição precisa das costuras de solda e geram processos de soldagem otimizados.
Robô Gêmeo Gantry ZX-LRYW50.II
| Robôs | MR12-2010 (2 conjuntos) |
| Soldador | Aotai /Megmeet |
| Pistola Soldagem | TRM resfriado a água estendido |
| Sistema Controle | Amiga Ensinando-Livre |
| Sistema Visão | Localizador de costura de grande distância Friendess |
| Comprimento do trilho | Comprimento personalizado |
| Potência Total | Robô 18 KVA + Soldador 62 KVA |
| Eficiência Soldagem | 0.30.5 m/min por robô |
| Aplicação | Fabricação de alto rendimento |
Estação de trabalho com robô duplo Gantry
A configuração de robô duplo duplica o rendimento coordenando dois robôs de 6 eixos no mesmo sistema de pórtico Ambos os robôs operam com planejamento de trajetória livre de colisão, permitindo soldagem automatizada simultânea em diferentes seções de uma única peça de trabalho grande.
Adequado para soldagem de linhas de produção de alto volume em unidades de construção naval e placas de ponte onde a redução do tempo de ciclo é crítica O sistema suporta posições de linha reta, arco, curva, soldagem plana e soldagem vertical em um vão de 5 m.
Comparação de modelos de robôs
| Parâmetro | MR10W-1440-D | MR08-1840 | MR12-2010 |
|---|---|---|---|
| Eixos | 6 | 6 | 6 |
| Raio Movimento | 1440mm | 1840mm | 2010mm |
| Carga útil | 10KG | 8KG | 12KG |
| Repetir Precisão | ±0,05mm | ±0,05mm | ±0,05mm |
| Peso do robô | 210KG | 284KG | 313KG |
| Capacidade Potência | 4,5 KVA | ||
| Nível Proteção | Eixo J1, J2: IP56/Eixo J3J6: IP67 | ||
| Instalação | Piso /suporte /pendurado invertido | ||
Modelos de robôs de soldagem
Todos os modelos de robôs apresentam 6 graus de liberdade com precisão de posicionamento de repetição de ± 0,05 mm. Eles são exclusivos de soldagem, otimizados para proteção de gás, arco de argônio, laser, alumínio, aço inoxidável e aplicações de aço carbono.
Ambiente de funcionamento: 40 °C 5, umidade 20 80 (sem condensação) da vibração 01TP3 T, da umidade abaixo de 4.9 m/s² (0.5 G).Cada modelo pode ser montado na posição de pé do assoalho, no suporte, ou na configuração de suspensão invertida para serir o tipo disposição da estação de trabalho do pórtico.
Câmera estéreo de varredura de linha grande 3800
| Velocidade Detecção | 3m/s |
| Detecção Precisão | ±5mm |
| Alcance de vista próximo | 1000mm |
| Alcance de vista distante | 2.600 mm |
| Faixa de medição | 1000mm |
| Taxa de quadros de digitalização | 400 fps |
| Classe de segurança a laser | Classe 3B |
| Precisão de nuvem de ponto | 0,1mm |
| Peso | 1,6kg |
Visão Inteligente de Soldagem
O sistema de visão 3 D permite tanto a soldagem sem desenho acionada por modelo quanto a reconstrução de nuvens de pontos, o robô pode processar peças de trabalho sem desenhos e modelagem reversa verdadeira de varredura para solda em uma única operação.
Os sensores visuais detectam obstáculos, posições de costura e geometria da peça para guiar o caminho de soldagem robótica Evitação automática de obstáculos, evitação de pontos singulares e geração automática de postura de pistola de soldagem garantem automação livre de colisões em peças de trabalho variáveis.
Benefícios do uso de um sistema de pórtico na soldagem
Maior eficiência de produção
Automatize soldas longas em grandes peças de trabalho, reduzindo o trabalho manual e permitindo estações de trabalho duplas para processos paralelos de carregamento e soldagem na linha de produção.
Qualidade Superior de Soldagem
O pórtico fornece estabilidade para uma operação suave, minimizando a deformação da soldagem por meio de planejamento de trajetória otimizado e entrada de calor controlada em cada costura de solda.
Segurança sem colisões
O planejamento de trajetória 3 D garante caminhos livres de colisão ao redor de acessórios e peças de trabalho, com supervisão inteligente de soldagem detectando desvios durante a operação automatizada de soldagem.
Soldagem acionada por modelo 3D
Importe modelos 3 D da Tekla, SOLIDWORKS ou UG, ou reconstrua a partir de dados de nuvem de pontos O robô de pórtico reconhece automaticamente as costuras e gera programas de soldagem com precisão.
Alcance de eixos estendidos
O trilho permite o acesso do robô à soldagem de grandes estruturas sem reposicionamento do guindaste de grandes dimensões para soldagem de até 5 comprimentos de trilho adequados, com personalizável para qualquer ambiente de fabricação.
Configuração Modular
Integre estações de moagem, sistemas de inspeção e zonas duplas perfeitamente Um fabricante pode automatizar trabalhos repetitivos, otimizar a implementação e escalar em linhas de produção variadas.
Componentes Chave da Estação de Trabalho do Robô de Soldagem de Pórtico
Uma moderna estação de trabalho de soldagem para fabricação pesada combina elementos estruturais e de controle para automatizar tarefas de solda com precisão e estabilidade Aqui estão os componentes principais que compõem o sistema de soldagem de pórtico da Zhouxiang.
Robô de soldagem de 6 eixos
Série MR12-2010 (1/2 conjuntos). ±0,05 mm repete a precisão de posicionamento. 12 kg de carga útil.
Moldura Portal do pórtico
Estrutura de portal de grande envergadura Largura de soldagem de até 5 metros Construção em aço resistente.
Sistema Ferroviário Precisão
12 m+ trilhos de guia personalizáveis Lubrificação automática. capacidade de trabalho de lado duplo.
Sistema de Visão 3D
Localizador de costura de grande distância de visualização Friendess. opção de câmera estéreo 3800 para modelagem reversa.
Sistema de soldagem inteligente Bochu
Controle CYPWELD + FSWELD. Programação sem ensino Correspondência automática de parâmetros.
Fonte de energia de soldagem
Inversor digital Aotai /Megmeet. Pistola de soldagem estendida refrigerada a água TRM.
Posicionador (Opcional)
Configurações tipo L, tipo P, cabeça-cauda Movimento coordenado servo-conduzido.
Digital Twin e MES
Monitoramento de trajetória em tempo real. Integração MES para agendamento de tarefas Conectividade inteligente.
Aplicações de estação de trabalho de robô de soldagem de pórtico em indústrias pesadas
Estrutura Aço
Automatize a soldagem para aço em forma de H (seção igual, seção variável, suporte), unidades de placa e componentes estruturais complexos Suporta vigas de guindaste, placas de nervuras, placas de suporte de purlin, mísulas e muito mais com programação livre de ensino.
Construção naval
Manuseie seções de casco, painéis de convés, nervuras e placas de nervura em U com soldagem automatizada em amplos gabaritos de fabricação Os trilhos de deslocamento estendidos e as unidades de eixo de rotação manipulam grandes peças cilíndricas durante a soldagem de tubos em estaleiros.
Unidades Placa Ponte
Trajetórias 3 D para geometrias complexas de unidades de placas de ponte, mantendo a qualidade da soldagem enquanto mitiga a deformação da soldagem em longas costuras contínuas Os robôs de soldagem de pórtico fornecem precisão consistente em construções estruturais repetitivas.
Equipamento de energia
Fabricação de equipamentos de equipamentos de robô de precisão para soldagem completa de tanques de transformadores para torres de transmissão Estações de retificação e inspeção completas de processos de pós-soldagem, fornecendo resultados confiáveis e de alta qualidade em ambientes exigentes.
Como o Robô do Pórtico Automatiza a Soldagem
Importar ou Digitalizar
Importe modelos 3 D de peças de trabalho Tekla/SOLIDWORKS/UG ou digitalize via visão 3 D para reconstrução de nuvem de pontos sem desenho.
Reconhecimento Auto Seam
O sistema de soldagem inteligente identifica automaticamente as posições da costura de solda e corresponde aos parâmetros ideais de soldagem do banco de dados do processo.
Planejamento Caminho
Planejamento de trajetória 3 D sem colisões com classificação automática, prevenção de obstáculos e manipulação de pontos singulares para caminhos otimizados do robô.
Posicionamento Precisão
Varredura inicial de longa distância para correspondência de peças de trabalho e, em seguida, posicionamento preciso de curto alcance para confirmar a localização real da costura de solda no trilho.
Soldagem com um clique
Inicie a soldagem automatizada com um clique O robô de soldagem de pórtico executa todas as costuras e caminhos, com limpeza automática da tocha entre os passes.
Desafios comuns de soldagem e nossas soluções automatizadas
O ambiente de fabricação da indústria pesada está sob pressão da escassez de força de trabalho, demandas de qualidade e aumento de custos Aqui está como nossa estação de trabalho de robô de solda de pórtico aborda os respectivos desafios.
Desafio
Crise de escassez de soldadores qualificados
Espera-se que os EUA enfrentem uma escassez de 330.000 soldadores até 2028 (AWS) É cada vez mais difícil e caro encontrar soldadores experientes para concluir estruturas de aço em larga escala e projetos de construção naval.
Nossa Solução
Soldadores sem habilidade não são obrigados a operar o robô de solda de pórtico; os operadores são qualificados para operá-lo dentro de dias, não anos.
Desafio
Qualidade de Soldagem Inconsistente
A soldagem manual produz resultados inconsistentes de habilidade, resistência e condições Isso resulta em defeitos na faixa 5% e sucata, levando a altos custos de retrabalho e atrasos na produção.
Nossa Solução
Os robôs de soldagem alcançam repetibilidade de ± 0,05 mm sob controle de circuito fechado da entrada de calor, com rastreamento inteligente da costura que ajusta a posição da tocha em tempo real, produzindo aceitação de primeira passagem de 981TP3 T +.
Desafio
ROI lento e alta ansiedade de investimento
Sem previsões de retorno, os investidores hesitam em investir $100 k-$500 k em automação A incerteza em relação aos números de produção, especificações de peças e complexidades de integração tem efeitos adversos significativos.
Nossa Solução
Período padrão do ROI de 12-24 meses Nossa configuração livre de ensino permite a produção de baixo volume de alta mistura Nós oferecemos uma provisão única para analisar livremente o ROI com base em seus dados de produção precisos.
Desafio
Programação Complexa para Peças Grandes
A programação tradicional é impraticável para estruturas superdimensionadas com centenas de soldas O tempo gasto na programação geralmente excede o tempo de soldagem, limitando assim os ganhos de produtividade.
Nossa Solução
Geração de costura de solda com um clique dos modelos Tekla/SOLIDWORKS; ou use nossa câmera 3 D para modelagem reversa Processo em lote: modele uma vez e, em seguida, solde peças idênticas infinitas automaticamente.
Desafio
Deformação de soldagem em grandes estruturas
A soldagem manual causa entrada de calor imprevista e distorção térmica que deve ser endireitada a um custo adicional antes de prosseguir para o próximo processo.
Nossa Solução
As trajetórias são otimizadas em 3 D para controlar a sequência de entrada de calor A deformação precisa da soldagem para vãos longos e placas grossas é rapidamente estabilizada com soldagem de passagem única ou múltipla usando parâmetros calibrados.
Desafio
Dificuldade em avaliar fornecedores estrangeiros
Os compradores estrangeiros enfrentam desafios para estabelecer familiaridade com as capacidades, sistemas de qualidade e confiabilidade pós-venda de um fabricante, particularmente para compras automatizadas pela primeira vez.
Nossa Solução
30+ anos desde a fundação (1991). ISO 9001/14000/45001 certificada.200+ patentes Exportações para Europa, NA, SE Ásia, e Médio Oriente. Agende um tour de fábrica ou passo a passo virtual.
Ferramentas e recursos
Otimize sua produção de soldagem
Aproveite nossas ferramentas digitais especializadas projetadas para a Estação de Trabalho de Robôs de Soldagem de Pórticos Selecione a configuração precisa para suas necessidades da indústria pesada e calcule seus ganhos de eficiência instantaneamente.
Seletor de estação de trabalho
Não tem certeza de qual configuração se encaixa em sua fábrica? insira as dimensões da peça de trabalho e os requisitos de soldagem para obter uma recomendação personalizada do Gantry Robot.
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Estimador Eficiência
Calcule o ROI de automatizar seu processo de soldagem Compare os tempos de soldagem manual com o desempenho do nosso Robô de pórtico para ver suas economias potenciais.
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Resultados Comprovados
Resolvendo Desafios da Indústria Pesada
Veja como os principais fabricantes de fabricação de aço, construção naval e máquinas pesadas otimizam a produção com nossas estações de trabalho de robôs de soldagem de pórtico.
Estrutura de Aço Fabricação
Aumentando a produção de feixe H
300%
Produção Aumentar
Um grande fabricante de aço enfrentou grave escassez de soldadores Ao implantar nosso Sistema de Soldagem Automatizada de Pórtico Duplo, eles substituíram os processos manuais, alcançando operação 24/7 e triplicando o rendimento diário do feixe H.
Indústria de Construção Naval
Redução de custos na montagem do painel
45%
Redução de custos
Enfrentando altos custos de mão de obra para soldagem por subconjunto, este estaleiro implementou nossa Célula de Soldagem Robótica Guiada por Visão O resultado foi uma redução de 451TP3 T nos custos de soldagem e uma taxa de rendimento de primeira passagem de 99,8%.
Máquinas Pesadas
Soldagem de precisão de grandes componentes
100%
Consistência da solda
A soldagem de vigas maciças de guindaste requer consistência perfeita Nosso sistema Gantry Robot de 7 eixos eliminou as variações manuais, garantindo a qualidade da solda em conformidade com a ISO em cada peça de trabalho.
Perguntas frequentes (FAQs)
Um pórtico de soldagem automático pode economizar tempo na automação de soldagem, reduzir ajustes manuais de posição e permitir ciclos automáticos e repetíveis de soldagem e retificação. Ao usar sensores visuais e programas guiados por CAD, pode-se alternar rapidamente entre espetos, nervuras, perfis em U e braçadeiras e eixos de eficiência, resultando em tempos de troca de baixo custo e maior confiabilidade e qualidade operacional.
Este arranjo facilita a fabricação de peças longas e seções de tubos, incorporando trilhos de longo curso e eixos externos Na construção naval, os engenheiros da equipe podem integrar sistemas de fixação personalizados e unidades de rotação para lidar com grandes objetos cilíndricos, garantindo uma solda mais longa e estável.
As cabeças de solda são montadas em um braço robótico que viaja horizontalmente de um lado para o outro A soldagem robótica atrai os clientes porque lhes permite comprar um sistema que não requer espaço no chão O sistema automatizado pode incluir uma gama de tecnologias, como os posicionadores mencionados, controle motorizado de altura da tocha, câmeras, software de rastreamento de costura e outros recursos para facilitar a implantação.
Sensores visuais detectam obstáculos, posições de costura e geometria da peça; eles guiam o robô e o caminho de soldagem; e a integração CAD converte dados de projeto em trajetórias de movimento precisas Trabalhando juntas, essas abordagens garantem que o tempo de construção seja reduzido, que nenhuma nervura ou nervura em U seja danificada durante a configuração e que soldas de alta qualidade sejam depositadas de acordo com as especificações do estaleiro.
As medidas de segurança incluem detecção de obstáculos usando sensores de imagem/visuais e scanners a laser, programas de prevenção de colisões com eixos adicionais, circuitos de parada de emergência e bloqueios de fixação. Essas medidas estão ajudando a manter o tempo de atividade e proteger os funcionários nas operações de soldagem na construção naval.
Um eixo rotativo ajuda a tocha a soldar consistentemente na posição ideal, mantendo a rotação controlada para placas de nervuras e nervuras em U. Esta capacidade é crucial para as geometrias complexas da construção naval, permitindo contornos em constante mudança e soldagem contínua com excelente qualidade de solda em juntas desafiadoras.
Inspeção de todos os eixos do exterior, lubrificação das guias lineares, calibração dos sensores visuais, verificação do estado de fixação, e atualização do controlador do robô são as operações de manutenção primárias para a longevidade do sistema, melhorando a precisão dos dados CAD e mantendo um regime preventivo para os eixos rotativos e consumíveis garante confiabilidade e reduz substancialmente o tempo de inatividade não planejado.
Sim. os efetores finais especializados podem ser usados com o sistema de pórtico modular, incluindo grampos voltados para tubos e um acessório de eixo de rotação para soldagem de tubos, bem como um acessório plano para soldagem de placas e nervuras A programação robótica e os caminhos baseados em CAD simplificam a comutação entre tarefas de tubos e placas, mantendo soldas de alta qualidade.
