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Estação Robô Soldagem Trilho Terrestre
Estação de robô de soldagem de trilho terrestre para fabricação de estruturas de aço
Uma estação de trabalho de robô de soldagem sem ensino que lê os modelos Tekla SolidWorks diretamente sem programação de caminho manual O rastreamento de costura a laser corrige desvios para baixo para ± 0,05 mm em tempo real O trilho de terra de 12 m permite que dois robôs trabalhem ambos os lados de um feixe sem reposicionamento Construído pela ZHOUXIANG, um fabricante com 30 + anos e 200 + patentes em equipamentos de soldagem automatizados.
Como funciona uma estação de robô de soldagem de trilho terrestre Fluxo de trabalho de robô de soldagem
Uma estação de soldagem de trilho de terra não é uma máquina É um robô de sistema e as peças têm que falar umas com as outras ou você fica caro Aqui está o fluxo de trabalho real de carregar uma peça de trabalho para puxar uma solda acabada.
Configuração de carregamento e fixação da peça
O operador carrega o componente da estrutura de aço em acessórios posicionados ao longo do trilho de terra Para vigas H, isso geralmente significa um posicionador cabeça-cauda ou dispositivo elétrico tipo L. O sistema de controle confirma a posição do dispositivo elétrico e a presença da peça antes que qualquer coisa se mova O carregamento leva 2-5 minutos, dependendo do tamanho da peça (muito disso pode ser feito enquanto o robô solda a peça anterior na estação oposta).
Varredura 3 D & Detecção de Costura
O módulo de tecnologia de visão ("visualização de grande distância") um localizador de costura em nosso caso ("case") scanans the workpiece and builds a point cloud joint locations Este é o lugar onde o sistema pode identificar automaticamente a largura da lacuna, abertura da raiz e posição do ângulo de envolvimento Os dados vão direto para o sistema de controle Nenhum ensino manual necessário Isso é o que queremos dizer com soldagem sem ensino: o robô descobre onde soldar olhando, não sendo guiado à mão através de cada junta.
Geração de caminho de solda e correspondência de parâmetros
O software inteligente da máquina dados e combina-o contra a biblioteca de processo Ele seleciona a velocidade de alimentação do fio, a velocidade de deslocamento, a tensão e o ângulo da tocha para cada segmento de costura Os parâmetros correspondentes e perfis da biblioteca de processos para diferentes tipos de juntas soldaduras de filete no canal de aço, juntas de topo na placa, ranhura em V em flanges grossas O sistema pode calcular automaticamente essas configurações sem um operador números de perfuração.
Execução de soldagem robótica
O robô de soldagem viaja ao longo do trilho de aterramento, executando o caminho de soldagem planejado A unidade de soldagem MIG braço robótico mantém ângulo de tocha e stick-out enquanto rastreamento a laser faz correções em tempo real para qualquer desvio Os parâmetros de arco ficar bloqueado para os alvos biblioteca de processo O sensor anti-colisão monitores de folga em torno da extremidade do robô (a) se qualquer coisa inesperada entra na zona, o sistema freia antes do contato.
Verificação e descarga de qualidade
Após a soldagem, os instrumentos do equipamento da estação de trabalho registram cada parâmetro de corrente, velocidade de deslocamento de tensão, os instrumentos da estação de trabalho Este dado alimenta o rastreamento e rastreabilidade do SPC O operador inspeciona a solda acabada, descarrega a peça e o ciclo repete O tempo total do ciclo depende da complexidade da peça, mas a soldagem típica da nervura do feixe H com soldagem automática é executada a 0,3-0,5 m/min.
Os principais componentes da estação robótica de soldagem de trilhos terrestres
Cada estação de soldagem de trilho de terra tem cinco subsistemas principais Perder qualquer um deles e tudo tem um desempenho inferior (s) robot (simplesmente não funciona.
Subsistema 01 Braço de robô de 6 eixos e trilho linear de precisão
Robô + Sistema Ferroviário
O braço de 6 eixos (usamos o série MR12-20 sendo o cavalo de batalha) monta em um trilho linear de precisão-terra Nosso trilho padrão é de 12 metros; nós construímos trilhos personalizados de 6 m a 20 m + para fabricantes de vigas de ponte A cama do trilho não é apenas pista aparafusada 's projetado com amortecimento de vibração e compensação térmica para que a precisão posicional de ±0,05 mm do robô seja mantida mesmo após horas de calor de arco.
Subsistema 02 & Planejamento de Caminho 3 D Integrado de Controle de Soldagem & 3D
Sistema de Controle + Software
É aqui que a maioria dos sistemas concorrentes fica aquém Nosso Sistema de controle baseado em amizade lida tanto com a cinemática do robô quanto com o processo de soldagem a partir de uma única interface Ele lê os modelos 3 D da Tekla, SolidWorks ou UG (os mesmos arquivos que seus engenheiros estruturais já usam Sem ensino de joystick, sem programação ponto a ponto Importar o modelo, o software gera o caminho Mais sobre isso abaixo.
Subsistema 03 & Correção de solda de detecção de costura em tempo real de & Weld
Rastreamento de costura a laser
Um localizador de costura de distância de varredura a laser de linha fica perto da tocha. Antes que o arco atinja, ele mapeia a geometria conjunta, largura, profundidade e ângulo da lacuna. Durante a passagem real, ele rastreia a costura tempo real e alimenta correções para o robô É isso que mantém a qualidade consistente quando a peça de trabalho se deforma do acúmulo de calor Sem ele, você está apostando no aço ficar perfeitamente reto por 12 metros Não vai.
Subsistema 04 Fonte de energia digital e tocha resfriada a água
Fonte de alimentação + Tocha
Nós emparelhamos cada estação com Fontes de energia digital Aotai ou Megmeet (sua escolha) e tochas estendidas refrigeradas a água TRM. As matérias refrigerando de água no dever da costura longa em tochas refrigeradas a ar superaquecem e degradam o bocal após 30-40 minutos de arco contínuo Nossas tochas correm deslocamentos completos sem estrangulamento térmico A corrente de soldagem, a tensão, e a velocidade de alimentação do fio todos sincronizam através do controlador de Friendess nenhum pendente separado para a fonte de energia.
Soldagem de trilho terrestre Estação de robô vs soldagem tradicional O que muda e o que não muda
Mudar de soldagem manual ou semiautomática para uma estação robótica de soldagem de trilho de terra não é apenas uma atualização de velocidade Algumas coisas ficam dramaticamente melhores Algumas coisas ficam sobre o mesmo E algumas coisas vamos estar no upfront exigem ajuste honesto Aqui está uma quebra baseada no que vimos em centenas de instalações.
Estação Robô Soldagem Trilho Terrestre
Soldagem Manual/Semiautomática
Tempo de configuração por nova peça
Tempo de configuração por nova peça
Consistência da solda em feixes de 12m
Consistência da solda em feixes de 12m
Habilidade do operador necessária
Habilidade do operador necessária
Taxa de retrabalho (típica)
Taxa de retrabalho (típica)
Capacidade Multi-Shift
Capacidade Multi-Shift
Flexibilidade High-Mix
Flexibilidade High-Mix
Mão de obra por estação
Mão de obra por estação
Investimento Inicial
Investimento Inicial
Robô de soldagem de trilho terrestre para especificações técnicas de viga H
| Parâmetro | ZXR12-2010 |
ZXR10W-1440-D |
Modelos de robôs opcionais |
ZXR12-2010 | ZXR10W-1440-D |
Número de Eixos |
6 eixos | 6 eixos |
Raio Movimento |
2010mm | 1440mm |
Carga útil |
12 KG | 10 KG |
Nível Proteção |
J1, eixo J2 IP56 (J3, J4, J5, eixo J6 IP67) |
J1, eixo J2 IP56 (J3, J4, J5, eixo J6 IP67) |
Método Instalação |
tipo de suporte/de pé no chão/tipo invertido | tipo de suporte/de pé no chão/tipo invertido |
Capacidade Potência |
4,5KVA | 4,5KVA |
Sinal Entrada/Saída |
padrão 16 pol/16 out 24VDC | padrão 16 pol/16 out 24VDC |
Peso do robô |
313KG | 210KG |
Repetir a Precisão de Posicionamento |
±0,05 | ±0,05 |
Superando desafios comuns de soldagem com robô de soldagem do tipo trilho terrestre
Cada oficina de fabricação de aço tem sua própria versão das mesmas dores de cabeça ou inteligência da indústria automotiva, a indústria da construção, máquinas de processamento de soldagem robô industrial ouvimos dezenas de variações Aqui está o que mais vemos, e o que o robô robô de soldagem robô industrial de máquinas realmente faz sobre isso O objetivo é sempre o mesmo: avançar para a automação e inteligência da produção de estrutura de aço com soldagem automática confiável e funções de soldagem inteligentes que genuinamente reduzem o tempo de inatividade.
Problema: Soldadores qualificados estão desaparecendo
A AWS projetou uma escassez de 314.000 soldadores apenas nos EUA A idade média de um soldador certificado continua subindo O treinamento leva 61 meses Enquanto isso, os pedidos se acumulam.
Nossa resposta:
O sistema de soldagem livre de ensino Friendess significa um operador de máquina regular (não é um soldador certificado) pode executar a estação Importar modelos Tekla ou SolidWorks, e o sistema faz o resto Uma pessoa supervisiona duas ou três máquinas simultaneamente.
Problema: Derivações de qualidade de solda em costuras longas
Soldagem manual em um H-beam de 12 metros? até mesmo um grande soldador perde consistência após a marca de 6 metros. fadiga, vaguear por arco, eles adicionam taxas de retrabalho em seams longos podem atingir 1520%.
Nossa resposta:
O sensor laser rastreia a costura em tempo real e alimenta correções no sistema de controle O desvio permanece dentro de ±0,05 mm, independentemente do comprimento da costura O rendimento da primeira passagem sobe; o retrabalho desce muito.
Problema: High-Mix, Low-Volume mata ROI
Os robôs de soldagem tradicionais precisam de reprogramação para cada nova peça Se você estiver fazendo 20 configurações diferentes de feixe H em uma semana, o tempo de configuração consome seus ganhos de produtividade.
Nossa resposta:
A soldagem sem ensino lida com isso O sistema lê o modelo 3 D, usa a tecnologia de visão para identificar automaticamente a geometria real da junta, ajusta o caminho de soldagem e executa Nenhum ensino ponto a ponto O tempo de troca cai de horas para minutos.
Problema: Feixes longos não se encaixam em estações fixas
Uma viga de telhado de 12 m ou viga de guindaste não pode ser soldada em uma célula de posição fixa Você precisaria reposicionar várias vezes (cada uma custa tempo e introduz erros de alinhamento).
Nossa resposta:
O trilho de terra de 12 m (expansível a pedido) deixa o robô viajar o comprimento total sem reposicionar a peça de trabalho Ambos os lados do trilho são acessíveis Dois robôs trabalham simultaneamente em uma linha de produção de configuração de trilho de terra para dobrar o rendimento.
Estação de soldagem de trilhos terrestres Aplicações de robôs que atendemos
Estrutura de aço e fabricação de edifícios
Ponte e Infraestrutura
Construção Naval e Marinha
Veículo Automotivo e Pesado
Equipamento de energia e energia
Máquinas de processamento geral e equipamentos industriais
Base de fabricação de estação de trabalho de robô de soldagem inteligente Zhouxiang








Estação de robôs de soldagem de trilhos terrestres (Sistemas, padrões e conformidade de segurança)
A segurança em uma célula de soldagem robótica não é apenas sobre adesivos CE. É sobre o que acontece quando uma braçadeira desliza, quando um feixe se desloca durante a soldagem, ou quando um operador caminha muito perto de um braço móvel a 1,5 metros por segundo. Projetamos várias camadas de proteção em cada estação robótica de soldagem de trilho de solo e testamos eles da maneira mais difícil, em pisos de produção reais, não apenas em simulação.
ISO 10218-1/2
Segurança do robô. define limites de velocidade, limites de força e requisitos de parada de emergência para robôs industriais Todos os nossos braços MR12-2010 estão em conformidade.
CEI 62443
Segurança cibernética industrial controlador Friendess se conecta para importação de modelo 3 a sua conexão FriendEC 624 governa como protegemos.
ISO 9001:2015
Gestão da qualidade. cada estação do robô da soldadura à terra deixa nossa fábrica da qualidade completa (dossier) registros da inspeção, amostras da solda do teste, certs da calibração.
CE/ISO 14001
Segurança ambiental e de produto para mercados europeus Nós carregamos ambos As máquinas que enviam para países da UE incluem documentação CE completa na caixa.
AWS D1.1 /PT 1090
Padrões de qualidade de solda Nossas lojas de biblioteca de parâmetros validaram receitas para conformidade com D1.1 (aço estrutural) e EN 1090 (construção de aço com marca CE).
Estação de soldagem de trilho terrestre Fornecedor (em inglês: Ground Rail Welding Station) Soluções OEM de robô, ODM & Custom
A ZHOUXIANG fornece estações de robôs de soldagem de trilhos terrestres tanto como modelos padrão quanto como pacotes OEM/ODM totalmente personalizados Construímos estações de trabalho de soldagem de marca própria para revendedores na Alemanha, Turquia e Brasil Se você é um distribuidor ou integrador que procura adicionar soldagem robótica ao seu portfólio, aqui está o que podemos fazer:
Configurações Personalizadas
Comprimentos do trilho de 3 m a 20 m+. robôs simples ou duplos Sua escolha de marca de soldador (integramos Aotai, Megmeet, Lincoln, Fronius) As opções de posicionador incluem tipo L, tipo P, cauda de cabeça e rotativo para serviços pesados Projetamos em torno do chão de fábrica, e não o contrário.
Preços Frota
Comprando 3 + unidades? oferecemos preços de volume que a maioria das cotações de estação única não reflete Um pedido de frota de um grupo turco de fabricação de aço cobriu 8 estações em 3 plantas que tipo de negócio move a agulha por custo unitário.
Logística e Suporte
Nós enviamos CIF/FOB para qualquer porto principal A crating e o carregamento de contêineres são tratados internamente O suporte de comissionamento está disponível no local ou remoto através do nosso sistema duplo digital Partes do equipamento da estação de trabalho estão disponíveis como kits sobressalentes, e os instrumentos do equipamento da estação de trabalho têm garantia de 12 meses.
Quer encontrar detalhes sobre opções de robôs para o seu projeto? a rota mais rápida através do formulário de cotação abaixo (o preço da nossa equipe de exportação responde dentro de 2 horas em dias úteis).
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