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Soldagem Robótica para Aço Estrutural
Sistemas Inteligentes de Soldagem de Feixes
Acelere seus processos de fabricação de aço estrutural usando os robôs de soldagem sem ensino da Zhouxiang Nossas soluções de soldagem robótica incluem sistemas montados em trilhos e cantilever com visão 3 D, integração Tekla e programação manual zero.
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O que é soldagem robótica para aço estrutural?
a soldagem robótica para aço estrutural faz uso de braços robóticos industriais com tochas de soldagem para soldar automaticamente conjuntos de aço, como vigas H, colunas, vigas de placas, reforço em conjuntos eficientes Eles traçam caminhos de solda programados ou gerados de fábrica tão bem que a soldagem manual não poderia ocorrer a uma taxa consistente.
Navegando na crise trabalhista na fabricação
A fabricação de aço estrutural está passando por uma crise trabalhista Enquanto a AWS calcula uma escassez de 360.000 soldadores na América do Norte até 2027 3[3], é um problema mundial Todo fabricante, confrontado com uma força de trabalho qualificada encolhida[4], soldas de qualidade variável devido a soldas “human”, e baixo rendimento em juntas estruturais repetitivas, só pode ver automação para ser o próximo passo lógico, não um luxo, para manter o negócio vivo Esta escassez afeta toda a indústria de aço estrutural de pequenas lojas regionais multi-cidade para fabricantes de aço megasized executando milhares de toneladas anualmente.
A vantagem integrada de Zhouxiang
Um número de fornecedores estão visando porções deste mercado de várias maneiras Nós temos marcas como Zeman (software Cortex), AGT Robotics, Peddinghaus (PeddiAssembler), e Lincoln Electric contribuindo para este nicho, enquanto FANUC arco soldagem robô poder muitas células de terceiros BeamMaster tipo sistemas de vários jogadores indexar o feixe da esquerda para a direita sobre as passagens de solda para acesso multi-lado A diferença é que Zhouxiang integrou um dedicado, propósito construído automação de soldagem para aplicação de aço estrutural de robô e trilho para o software sem ensino e visão 3 D, onde outros esperam fabricantes para remendar componentes de um número de fornecedores Isto é significativo porque, a fim de realmente alcançar economia de mão de obra chão de fábrica, há mais do que simplesmente cair em um braço robô 'ele requer uma solução de soldagem completa que gerencia todo o fluxo de trabalho do modelo CAD para no local fabricante para leito de solda, sem recombinação necessária[5][6].
Migrando para a automação industrial pesada
No processo de migração de portátil para semi-automatizado, e finalmente para uma automação de soldagem robótica totalmente automatizada, a forma da oficina de fabricação de aço está mudando para atender ao déficit de produtividade de soldagem Análogo à introdução de cobots usados em processos de fabricação mais leves, os fabricantes de aço estrutural pesado exigem sistemas de soldagem robótica de grau industrial projetados para vários ciclos de trabalho de roda, envelopes de peças de trabalho grandes e as implicações térmicas de uma solda multi-passagem em uma placa espessa[1]. As negociações competentes se destacam em tarefas complicadas de montagem e inspeção, mas as soldas repetitivas de filetes nas vigas e colunas, que compreendem a maior parte das horas da oficina de produção, onde um robô de soldagem pode aumentar drasticamente a eficiência.
“Na prática, a maioria das oficinas de aço estrutural perde 15-201TP3 T de sua capacidade de soldagem para retrabalho causada por soldas manuais inconsistentes Isso não é um problema de qualidade que você pode treinar quando você está pedalando através de soldadores temporários a cada poucos meses.”
Superando o Gargalo de Programação
Os sistemas contemporâneos removeram em geral o maior gargalo histórico para robôs de aço estrutural: programação manual de robôs por programadores de robôs qualificados Com tecnologia sem ensino o robô simplesmente importa arquivo CAD 3 D diretamente de software como Karlstav Briekinx, SolidWorks ou UG e desenvolve automaticamente o procedimento de soldagem que corresponde a cada posição de costura de solda, sem a necessidade de trabalho ativo de teach-pendant Um fabricante não precisa mais sacrificar a escolha por um engenheiro de soldagem difícil de encontrar ou difícil de encontrar um programador de robô Um operador carrega um modelo Tekla e as soldas de robô.
“O verdadeiro gargalo não é o robô ”s programação' Um convencional teach-pendant setup pode levar 4-8 horas por configuração de feixe Com sistemas teachless, que cai para minutos.”
ROI mensurável para lojas de aço estrutural
Para fabricantes de aço que operam oficinas de fabricação de viga H média e coluna produzindo, a soldagem robótica faz uma diferença real: mais de 981TP3 T aceitação de solda de primeira passagem, 40-651TP3 T aumento geral de rendimento e 3-4 soldadores a menos por estação de robô devido a uma redução na mão de obra direta[7]. Isto não é conjecturaré documentado pelos fabricantes que mudaram de soldagem manual para automatizada A junta de soldagem para um tamanho consistente em cada passagem é outro benefício em que auditores e inspetores encontram valor, muitas vezes vendo soldadores manuais estrategicamente sobre solda 15-251TP3 T para compensar a inconsistência de passes guiados manualmente[2].
Padrões Técnicos e Fontes de Dados
- [1] 9283 1998 (Manipulating Industrial Robots) Critérios ISO 1998 (Manipulating Industrial Robots (Manipulando Robôs Industriais)) e métodos de teste relacionados
- [2] AWS D1.1/D1.1M Código de soldagem estrutural AWS (American Welding Society)
- [3 Welding Society (Sociedade de Soldagem) American“2024 Workforce Report: The Welding Shortage Labor Shortage (Relatório da American 2024 Workforce: A escassez de mão de obra da indústria de soldagem)”
- [4 4 de Robótica (International Federation of Robotics) “World Robotics 2024: Industrial Rob” Report
- [5] ISO 9001 5: 2015 5] Sistemas de gestão de qualidade (Requisitos)
- [6] Diretiva de Marcação CE 20/42/EC Diretiva de Máquinas 6/CE (Parlamento Europeu)
- [7] Especificações técnicas do produto Zhouxiang & série de robôs de soldagem cantilever montados em trilhos
Robôs de soldagem montados em trilhos versus cantilever que se encaixam na sua loja?
Zhouxiang constrói dois projetos separados de sistemas de soldagem robótica, cada um ajustado para diferentes volumes de produção É fundamental entender como eles variam para que você possa tomar a melhor decisão sobre qual configuração de robô de soldagem se encaixa no chão de fábrica e no volume e variedades de peças de trabalho Ambos os tipos de sistema fornecem soldagem de feixe sofisticada a uma taxa nominal de 40-150 cm/min; no entanto, eles variam significativamente em seu alcance, capacidade e técnica de carregamento de peças de trabalho.
Robô de soldagem montado em trilho
- Sistema de soldagem sem ensino Bochu com sensor de rastreamento de costura de longo alcance
- Importação direta de arquivos de modelo Tekla, SolidWorks, UG 3D
- Corresponde automaticamente aos parâmetros do processo de soldagem, identifica as posições da costura de solda e gera procedimentos de soldagem
- Eixo de deslocamento do trilho montado no chão para adaptabilidade do comprimento da peça de trabalho
- Robot opera de forma síncrona com trilho para soldagem de costura longa de uma passagem
- As estações de trabalho duplas esquerda/direita operam simultaneamente
- Configurações de trilho compartilhado de trilho único ou robô duplo de robô único
- Aplicações primárias: placas de reforço de viga H, reforços transversais e longitudinais, placas de base de coluna, placas de suporte de purlin, cachorros
Alcançar1,850m2,050mm
Carga útil6kg
Velocidade40 cm/min
Repetibilidade±0,04mm
Comprimento do trilho6 4 m personalizável[7]
Robô de soldagem tipo cantilever
- Sistema de soldagem inteligente Bochu com grande visão 3 D de varredura de linha
- Reconstrução de nuvem de pontos e posicionamento inicial de varredura de linha
- Suporta soldagem orientada por modelo e sem desenho
- Maior precisão, velocidades de soldagem mais rápidas, flexibilidade excepcional para peças complexas
- Unidade de limpeza automática da tocha para qualidade consistente do arco
- Comprimento do trilho personalizável com sistema de lubrificação automática
- Suporta vigas H, conjuntos de placas, placas de diafragma
- Adequado para estrutura de aço, construção de pontes e construção naval
- As peças de trabalho podem ser levantadas para a estação de trabalho em lotes, economizando tempo de uso do guindaste
Alcançar2.050mm
Carga útil25kg
Velocidade50 cm/min
Precisão da visão 3D±0,5mm
Comprimento do trilhoPersonalizável[7]
Comparação Lado a Lado
| Característica | Montado em trilho | Cantilever |
|---|---|---|
| Melhor Para | Feixes longos, junções repetitivas | Conjuntos complexos, peças mistas |
| Programação | Teachless (importação de modelo 3 D) | Sem ensino + sem desenho (nuvem de pontos) |
| Sistema Visão | Sensor de rastreamento de costura de longo alcance | Visão 3 D de varredura de linha grande |
| Estação de trabalho | Trilho compartilhado de lado duplo | Levantamento em lote, estação única |
| Comprimento do trilho | 6 4 m personalizável | Personalizável |
| Velocidade Soldagem | 40 cm/min | 50 cm/min |
| Volume Ideal | Perfis padrão de alto volume | Geometria variável e de alta mistura |
Guia Decisão
Quando escolher Rail-Mounted
Selecione montado em trilho para lojas que fazem principalmente vigas H normais e colunas em grandes quantidades Sua configuração de estação de trabalho dupla e movimento de trilho sincronizado maximizam o rendimento em soldagem de feixe repetitivo, juntas de coluna O trilho montado em piso único suporta vigas de 24 m em uma única configuração e pode lidar com vigas de seções transversais variadas, enquanto o design de fixação pronto para HiVento com compatibilidade de rotor de feixe oferece troca rápida de peças de trabalho Esta versão de robô de soldagem é o cavalo de batalha de fábricas de aço estrutural em todo o mundo.
Quando escolher o Cantilever
Se você soldar vários membros estruturais diferentes de conjuntos de placas e placas de diafragma para perfis estranhos escolha o cantilever A visão 3 D com reconstrução de nuvem de pontos não requer ajuste perfeito, e o recurso de elevação em lote minimiza o tempo de movimento do material Se sua loja faz tanto estrutura de aço quanto ponte ou construção naval e precisa alterar as configurações da fonte de energia e tipos de juntas entre trabalhos adjacentes sem reposicionamento de equipamentos (manipuladores ou mesas de trabalho) o cantilever é a melhor escolha.
Aplicações e indústrias para soldagem robótica de feixes
As aplicações de robôs de soldagem de aço estrutural Zhouxiangs atendem a quatro áreas primárias O sistema pode ser reprogramado para essas aplicações devido à sua capacidade de lidar com diferentes perfis de vigas, espessuras de placas e layouts de juntas:
Edifícios de Aço Estrutural
Vigas H (vigas I), colunas de caixa, vigas de placas, placas de reforço, placas de base, suportes de purlin, cachorros e HSS (seções estruturais ocas).Para grandes volumes de juntas repetitivas em vigas e colunas, os sistemas montados em trilhos são definitivamente a melhor escolha Com uma estação de trabalho dupla, a típica oficina de fabricação estrutural que executa linhas de serra, linhas de perfuração e estações de ajuste de vigas em uma fabricação comum de estrutura de aço pode auto-combinar de 70 a 80 por cento de seu trabalho de soldagem Placas de reforço de encaixe e soldagem é de longe a tarefa mais comum, e terá o robô realizando soldas de aderência em pontos pré-codificados para vigas de 24 m de comprimento e completando-o em uma única sequência de passagem de soldas de filete.
Construção Ponte
Enormes vigas de aço, placas de diafragma, conexões de pontos e conjuntos complexos de placas com geometrias complexas Os robôs cantilever são mais adequados para a grande variedade de perfis e posições irregulares de solda típicas da fabricação de pontes A visão 3 D é bem adequada para as tolerâncias mais precisas e procedimentos de solda aprovados necessários para juntas de vigas de aço de ponte A soldagem automatizada de alta resistência e aderência de placas de diafragma para vigas principais é uma aplicação fundamental devido às soldas consistentes e ao controle crítico de temperatura interpass necessário.
Construção naval
Soldagem de seção de casco, conjuntos de convés, fabricação de anteparas e estrutura. robôs cantilever são altamente adaptáveis aos diferentes tipos e posições de solda, e as variações em todas as várias sequências de fabricação de metal encontradas na fabricação de estaleiros A soldagem sem desenho é muito útil onde muitas das placas de aço do estaleiro não terão modelos 3 D, mas serão fornecidas em forma de impressão Muitas vezes as peças de aço do estaleiro já têm soldas de aderência aplicadas na estação de montagem, e o robô é capaz de ajustar seu caminho para soldar sobre ou ao redor das soldas de aderência automaticamente.
Infraestrutura de energia e energia
Torres de transmissão, estruturas de aço de subestações e secções de base de turbinas eólicas incluindo quadros de equipamento pesado As especificações de aplicação exigem igualmente que estes sejam soldados utilizando o procedimento de soldadura aprovado (certificado) (WPS/PQR) da AWS D1.1 ou seu equivalente[2]. A consistência notada exigida por auditores e inspetores é conseguida usando a soldadura robótica do feixe Estes sistemas são projetados para a fabricação e a soldadura de estruturas de aço avançadas onde uma qualidade zero da solda do defeito em cada e cada solda é exigida.
“Em uma oficina típica de fabricação de estrutura de aço que processa mais de 500 toneladas por mês, um único robô montado em trilho substitui 3-4 soldadores manuais em operações de placa de reforço, ao mesmo tempo que melhora a consistência da solda de aproximadamente 85% de primeira passagem para mais de 98%.”
Discuta sua inscriçãoEstudos de caso - Projetos de soldagem robótica mundial
Caso 1 Fabricação de estrutura de aço de alto volume, Sudeste Asiático
Uma enorme oficina de fabricação de aço estrutural no SE Ásia produz mais de 800 toneladas de vigas H por mês Principalmente para edifícios comerciais, a linha de fabricação empregou 12 soldadores manuais em dois turnos para produção com taxas médias de primeira passagem de 821TP3 T, resultando em ciclos excessivos de retrabalho equivalentes a, em média, 151TP3 T de horas produtivas.
Zhouxiang conseguiu instalar dois robôs de soldagem montados em trilhos com estações de trabalho duplas em um trilho de 16 m. O sistema sem ensino Bochu aproveitou as bibliotecas de modelos Takla da instalação permitindo o carregamento de novos perfis de vigas e balanças em menos de 10 minutos Ambas as estações robóticas realizaram a produção de toda a soldagem de placas de reforço, placa de base e consolo em conjuntos padrão de vigas H e colunas.
“Estávamos céticos sobre o sistema sem ensino (teachless system) nossa tentativa anterior de automação exigia um programador em tempo integral Com os robôs de Zhouxiang, nossos operadores estavam carregando modelos Tekla e executando a produção até o dia 4 do treinamento.”
Gerente de Fabricação do Sudeste Asiático
+65%
Aumento de rendimento
98.5%
Taxa de primeira passagem
12 → 4
Soldadores para Operadores
14 meses
Período de retorno
Caso 2 Projeto de Fabricação de Pontes Europa
Um fabricante europeu de pontes foi obrigado a soldar placas de diafragma complicadas e conexões de emenda para uma ponte rodoviária de vários vãos As diferentes formas de placas e os rigorosos níveis de precisão tornaram a programação do robô impossível.
Zhouxiang usou um robô do tipo cantilever, trabalhando com visão 3 D.o reaquecimento de nuvem de ponto foi usado para registrar cada conjunto antes da soldagem para permitir a cobertura da propagação de montagem de trabalho pesado de ponte sem soldagem foi usado para cortar peças de trabalho que se originaram de um desenho em vez de um modelo 3 D.
“O sistema de visão 3D foi o diferenciador Nossas placas diafílicas possuem variação de ajuste de ±3 mm O robô manipula sem nenhuma”.”
Diretor de Ponte EuropeiaAntes vs. Depois
Saída Diária
2,8 t → 4,5 t
Taxa de rejeição
8,2% → 1,3%
Horas de trabalho /tonelada
18h → 9,5h
Solda de energia/metro
3,2 kWh → 2,4 kWh
Ganho de produtividade
+61%
Caso 3 Projeto de Infraestrutura Energética, Oriente Médio
Para um empreiteiro EPC do Oriente Médio, exigindo a Presnella Brenthus para subestações siderúrgicas em uma rede elétrica em expansão em toda a região. Foram fornecidas 2.400 toneladas de aço estrutural para 18 subestações, com procedimentos de soldagem de acordo com os requisitos do fornecedor BRE especificados em todas as juntas de suporte de carga. [2]
Mês 12
Instalação e comissionamento
Dois sistemas montados em trilhos instalados com trilhos de 20 m. Sistema sem ensino Bochu configurado com modelos Tekla específicos para projetos Sistemas de alimentação de fios de alimentação de alimentação e soldagem calibrados para os parâmetros AWS D1.1.
Mês 3
Treinamento e rampa de operador
5 dias no local programa de treinamento concluído Quatro operadores certificados em Tekla modelo de carregamento, manutenção diária da tocha, e protocolos de inspeção de qualidade A produção ramp-up começou em 601TP3 T meta taxa de transferência.
Mês 46
Produção Total
Ambos os sistemas funcionando em plena capacidade Saída mensal: 220 toneladas por estação de robô Taxa de aceitação de primeira passagem: 97.81TP3 T. Zero NCRs relacionados à solda (relatórios de não conformidade) em todas as entregas de 6 subestações.
Mês 12
ROI Alcançado
O investimento total recuperado através da economia de mão-de-obra ($180 K anualmente por estação), eliminação de retrabalho e cronograma acelerado do projeto O empreiteiro encomendou dois sistemas cantilever adicionais para a próxima fase do projeto.
Certificações, padrões e conformidade de qualidade
Os robôs de soldagem Zhouxiang são projetados, produzidos e testados para atender aos padrões internacionais de qualidade de robôs e soldas, bem como à construção de produtos e produção A conformidade documentada vem com cada sistema.
ISO
9283
9283
ISO 9283:1998
Manipulação de robôs industriais (critérios de desempenho e método de teste associados a eles).
AWS
D1.1
D1.1
AWS D1.1
ASME Série VIII. Qualificação do procedimento de soldagem de aço de acordo com a American Welding Society;
CE
Marcação CE
Conformidade Europeia sob a Diretiva de Máquinas 2006/42/CE.
ISO
9001
9001
ISO 9001
Certificado de Sistema de Gestão da Qualidade para processos de projeto e produção.
Zhouxiang registrou patentes local e globalmente ao longo dos anos até agora mais de 200 patentes das quais 50 + são patentes de invenção Zhouxiang, sustentando-se em anos de aprendizado e investimentos em P & D de soldagem robótica, pode entregar todos os sistemas de soldagem com documentação WPS/PQR (Especificação de Procedimento de Soldagem /Registros de Qualificação de Procedimento) para que cada robô funcione com parâmetros certificados a partir do dia 1.
Zhouxiang está trabalhando com universidade chinesa de classe mundial e instituto de pesquisa...s, em melhor robótica de soldagem, desenvolvimento de sensores e sistemas de fabricação inteligentes O trabalho contínuo de P & D estabelecer registro de cada progressão de produto com as mais novas ideias de tecnologia de visão, idéias de planejamento de caminho, controle de soldagem adaptativa Esta é uma plataforma robótica de automação de aço de estrutura dedicada, não uma máquina de segunda mão.
“Para projetos de aço estrutural regidos pela AWS D1.1, todo procedimento de soldagem precisa de qualificação Nossos robôs executam os mesmos parâmetros WPS certificados em cada junta. você não obtém a variação operador-operador que aciona auditorias de requalificação”
Ferramentas de fabricação interativa
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Estimador de retorno de ROI
Projeção Viva
8.3Meses
Período de retorno estimado
216,000$/Ano
Poupança Anual Direta de Trabalho
Simulador de capacidade de produção
Potencial Robótico
310Toneladas/Mo
Saída estimada com 1 robô (mesmas mudanças)
+55%
Aumento de rendimento
Comparação de custo por tonelada
Análise de custos
630$/Tonelada
Custo de soldagem manual
262$/Tonelada
Custo de soldagem robótica (incluindo amortização e energia)
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Recomendação
Sistema Montado em Trilho
Ideal para vigas estruturais longas e repetitivas.
Serviço pós-venda, treinamento e suporte técnico
O suporte robótico de soldagem da Zhouxiang não para na entrega Nossa rede de serviços global mantém seu robô de soldagem funcionando com desempenho máximo, maximizando o tempo de atividade e a saída durante toda a sua vida útil.
Linha direta de resposta 24 horas
As emergências técnicas são tratadas imediatamente A solução de problemas telefônicos de nossa equipe de design está disponível a qualquer momento.
Diagnóstico Remoto
Os engenheiros podem fazer login no controlador do robô a partir de um local diferente para isolar e solucionar problemas, alterar quaisquer parâmetros e corrigir a maioria dos erros de software remotamente.
Serviço Global no Local
27 equipes de serviço que apoiam a China, Europa, América do Norte, Sudeste Asiático e Oriente Médio A maioria dos problemas respondeu no local em 48-72 horas para questões críticas.
Programa de Treinamento de Operadores
3-5 dia (hands on) de treinamento em sua própria fábrica de Mãos na instrução sobre o sistema sem ensino Bochu, carregamento Tekla e resolução de problemas diários e manutenção Por favor, note a maioria das equipes inteiras estão em funcionamento por dia 4.
Peças sobressalentes e consumíveis
Níveis de estoque de peças relacionadas de 12 horas com entrega em todo o mundo Pontas de tocha de solda, bicos, revestimentos e peças de sensores são todos mantidos em armazéns regionais e disponíveis para expedição dentro de 12 horas
Garantia e atualizações
Robôs e sistema de controle: 2 anos (completo) de garantia Componentes ferroviários e estruturais: 5 anos de garantia Atualizações de software e atualizações do sistema incluídas.
Perguntas frequentes sobre robôs de soldagem de aço estrutural
É um braço robótico industrial com tocha de soldagem que solda automaticamente vigas H, colunas e reforços.
GMAW (MIG/MAG) é o processo de soldagem mais comum para fabricação de aço estrutural devido à sua alta taxa de deposição e adequação para automação A soldagem a arco com núcleo de fluxo (FCAW) também é usada para seções mais pesadas.
Custo inicial do investimento ($80K$350), espaço para a célula do robô, e uma curva de aprendizagem do operador de 3 dias 5 são os principais trade-offs Você também precisa de modelos 3 D confiáveis ou desenhos para o sistema sem ensino para trabalhar de forma eficaz Isso dito, fabricantes processando sobre 200 toneladas mensalmente geralmente recupera o investimento total dentro 12 meses 4 meses.
Os robôs de soldagem de aço estrutural variam de $80,000 para sistemas de robô único de nível básico $350,000+ para linhas de produção multi-robô avançadas O preço depende da contagem de robôs, comprimento do trilho, sistema de visão e configuração da estação de trabalho.
Robôs montados em trilhos viajam ao longo de uma pista de piso e funcionam melhor para vigas longas Robôs cantilever montam em um pórtico suspenso, dando-lhes maior alcance e flexibilidade para montagens complexas e geometria variável Ambos os tipos na faixa de Zhouxiang apresentam soldagem sem ensino.
Sim. Os robôs de Zhouxiang são projetados especificamente para componentes de aço estrutural, incluindo vigas H, colunas de caixa, conjuntos de placas, placas de diafragma, placas de reforço e mísulas. A visão 3 D lida com a variação parte a parte automaticamente.
Um sistema de soldagem sem ensino elimina a programação manual de pedantes de ensino Em vez disso, o operador importa um modelo CAD 3 D, e o sistema identifica automaticamente as costuras de solda, corresponde aos parâmetros e gera o caminho Isso reduz o tempo de configuração de horas para minutos.
N.o Importar o modelo 3 D e o robô gera o programa de soldadura automaticamente.
Estruturas Tekla, SolidWorks e UG (NX) Cada sistema lê geometria 3 D para extrair posições de solda e dimensões da placa automaticamente.
A maioria dos fabricantes de aço estrutural vê retorno interno 12 meses 4 meses. Um único robô geralmente substitui 3 soldadores manuais e aumenta o rendimento em 40 5%.
Sim. Zhouxiang mantém equipes de serviço na China, Europa, América do Norte, Sudeste Asiático e Oriente Médio. Os serviços incluem diagnóstico remoto 24 horas, manutenção no local e atualizações de software.
Os sistemas de soldagem Zhouxiang estão em conformidade com a ISO 9283, AWS D1.1, marcação CE e ISO 9001. Zhouxiang detém 200 patentes.
![Estação de trabalho cantilever de 8 eixos: guia completo do comprador [2026]](https://zxweldingrobot.com/wp-content/uploads/2026/04/1-5-150x150.webp)
