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Automação de estaleiros navais
Robô de soldadura para construção naval — sistemas de pórtico e colaborativos para a automação de estaleiros navais
Plataformas de pórtico · Robôs colaborativos · Seguimento da junta com AI
A Zhouxiang constrói sistemas de soldadura robotizada que funcionam efetivamente no chão de fábrica: plataformas de pórtico com visão 3D para linhas de painéis e robôs colaborativos leves que uma pessoa pode transportar para o interior de um casco duplo. Seguimento da junta com AI. Sem programação complexa. Concebidos para as condições reais dos estaleiros navais.
Orientação por visão 3D
Compatível com robôs colaborativos
Sem programação complexa
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Gama de produtos
Robôs de soldadura para construção naval — a nossa gama de produtos
Zhouxiang Robotics
Robô de soldadura inteligente montado em pórtico
O sistema de grandes dimensões. A estrutura em pórtico permite uma largura de soldadura até 5 metros, suficiente para abranger painéis navais normalizados numa única montagem. Combina um braço robótico multieixos com um sistema de visão 3D de varrimento linear de grande formato. Importa modelos do Tekla, SOLIDWORKS ou UG… ou prescinde por completo do CAD e deixa o scanner gerar uma nuvem de pontos em tempo real.
Executa soldaduras de ângulo, juntas topo a topo e trajetórias de cordões de soldadura retos e curvos, em posição plana e vertical. O robô identifica automaticamente cada cordão de soldadura, associa os parâmetros e gera o programa de soldadura. Sem programação manual com o pendente de comando. Sem as complicações da programação offline.
Indicado para
linhas de painéis, postos de subconjuntos, construção de blocos, soldadura de reforços
Robô colaborativo de soldadura leve
Menos de 25 kg no total. Uma pessoa consegue levantá-lo. A base magnética fixa-se a qualquer superfície de aço, incluindo chapas do convés, anteparas e painéis de piso, ficando presa em segundos. Os rodízios permitem reposicioná-lo em secções confinadas do casco, onde um pórtico não consegue chegar e mal cabe um soldador.
Programação? Basta guiar o braço pela trajetória de soldadura e iniciar o ciclo. O seguimento do arco integrado corrige desvios em tempo real durante a soldadura. Assim, mesmo que a preparação das peças não seja perfeita, o robô compensa. Um técnico opera duas a quatro unidades em simultâneo.
Indicado para
secções de casco duplo, compartimentos confinados, montagem de equipamentos, trabalhos de reparação
Especificações
Especificações técnicas e capacidade de soldadura
Parâmetro
Robô montado em pórtico
Sistema para painéis pesados
Robô colaborativo
Unidade portátil leve
↔Largura de soldadura / alcance
Até 5 000 mm de amplitude
850 mm de alcance do braço
⚖Peso do robô
Depende do sistema (montado em pórtico)
< 25 kg (apenas o braço)
⟲Eixos
Braço de 6 eixos + 3 eixos de pórtico
Robô colaborativo de 6 eixos
⚡Processo de soldadura
CO₂ / MAG / MMA
CO₂ / MAG
◎Deteção dos cordões de soldadura
Visão 3D por varrimento linear + nuvem de pontos
Seguimento do arco (em tempo real)
⌨Programação
Importação de CAD (Tekla/SW/UG) ou sem desenho
Ensino por condução manual (sem programação)
〰Tipos de soldadura
Ângulo, topo a topo, reta, arco, curva
Ângulo, topo a topo, ponteamento
⊞Posições
Plana + vertical
Todas as posições (fixação magnética)
⚓Montagem
Carris fixos do pórtico
Base magnética (superfícies de aço)
⬢Funcionalidades de AI
Reconhecimento automático dos cordões de soldadura, associação de parâmetros
Correção de desvios em tempo real
????Rácio de operadores
1 operador : 1 célula com pórtico
1 técnico : 2–4 robôs
????Setores-alvo
Construção naval, estruturas metálicas, pontes
Construção naval, reparação, montagem de equipamentos
⬡ Montado em pórtico
⟡ Colaborativo
Largura de soldadura / alcance
Amplitude até 5 000 mm
Alcance do braço de 850 mm
Peso do robô
Depende do sistema (montado em pórtico)
< 25 kg (apenas o braço)
Eixos
Braço de 6 eixos + 3 eixos de pórtico
Robô colaborativo de 6 eixos
Processo de soldadura
CO₂ / MAG / MMA
CO₂ / MAG
Deteção dos cordões de soldadura
Visão 3D por varrimento linear + nuvem de pontos
Seguimento do arco (em tempo real)
Programação
Importação de CAD (Tekla/SW/UG) ou sem desenho
Ensino por condução manual (sem programação)
Tipos de soldadura
Ângulo, topo a topo, reta, arco, curva
Ângulo, topo a topo, ponteamento
Posições
Plana + vertical
Todas as posições (fixação magnética)
Montagem
Carris fixos do pórtico
Base magnética (superfícies de aço)
Funcionalidades de AI
Reconhecimento automático dos cordões de soldadura, associação de parâmetros
Correção de desvios em tempo real
Rácio de operadores
1 operador : 1 célula com pórtico
1 técnico : 2–4 robôs
Setores-alvo
Construção naval, estruturas metálicas, pontes
Construção naval, reparação, montagem de equipamentos
Venda por grosso
Encomendas por grosso e frotas de robôs para estaleiros navais
Mais do que um desconto no preço das unidades. Apoio concreto ao nível do projeto.
OEM / ODM
Personalização da marca, modificação das interfaces de software e integração com o seu MES ou os sistemas de controlo da produção existentes. Já fornecemos células de soldadura com pórtico de marca branca a distribuidores na Europa e no Sudeste Asiático.
Implementação de frotas
Vai encomendar 5+ robôs colaborativos para implementar em todo o estaleiro? Enviamos um engenheiro de aplicações para a colocação em serviço no local e a formação dos operadores. Normalmente, são necessários 3–5 dias para que a sua equipa trabalhe de forma autónoma.
Logística global
Transporte CIF/FOB. Já expedimos contentores para o Médio Oriente, carga fracionada para portos europeus e carga aérea para unidades de substituição urgentes. A documentação para o desalfandegamento está incluída.
Prazo de entrega
Os sistemas de pórtico são fabricados por encomenda, pelo que o prazo de entrega é de 6–10 semanas, consoante a configuração. Quanto mais cedo definir as especificações, melhor será a janela de entrega.
Sobre o fabricante
Zhouxiang: fabricante e fornecedor de robôs de soldadura para a construção naval
Mais de 30 anos de excelência na automação da soldadura
Com sede na cidade industrial de Wuxi, na China, a Zhouxiang constrói instalações de soldadura e automação desde 1991. Com 200+ patentes e 30 anos de experiência, a Zhouxiang consolidou uma forte presença global. Ao longo dos anos, a Zhouxiang estabeleceu parcerias com universidades para desenvolver projetos de I&D a longo prazo, centrados no desenvolvimento de sistemas avançados de AI e visão artificial para as exigentes condições dos estaleiros navais.
Robôs de soldadura para construção naval concebidos para este fim
A Zhouxiang desenvolveu uma gama de robôs de soldadura para a construção naval, incluindo sistemas de pórtico para espaços amplos e robôs colaborativos mais pequenos para zonas apertadas, todos controlados pela AI proprietária da empresa. O principal ponto forte da Zhouxiang reside na criação de sistemas de automação capazes de funcionar em ambientes de produção desorganizados e caóticos.
Ferramentas interativas
Robô de soldadura para construção naval — ferramentas de apoio à decisão
Três ferramentas interativas para ajudar a escolher o sistema adequado, calcular o ROI e comparar o desempenho da soldadura robotizada com o da soldadura manual.
Qual é o robô de soldadura adequado para o seu estaleiro naval?
Responda a 4 perguntas rápidas e recomendamos um sistema de pórtico, colaborativo ou uma combinação de ambos.
Estimador do ROI de robôs de soldadura para estaleiros navais
Introduza os seus valores para ver o prazo de retorno estimado, a poupança anual e os retornos em 3 anos.
Operação atual
Soldadores manuais que executam o trabalho a automatizar
Salário + benefícios + seguro + formação
Percentagem de soldaduras que precisam de reparação
Retornos estimados
Introduza os dados do estaleiro
e selecione Calcular
e selecione Calcular
Soldadura robotizada vs. manual em estaleiros navais
Comparação lado a lado em 8 métricas principais. Alterne entre tipos de robô.
FAQ
Perguntas frequentes
Existem 2 tipos principais. O sistema de pórtico destina-se à soldadura de painéis e blocos em grandes volumes — imagine uma estrutura portal que se desloca sobre carris por cima da peça de trabalho, com um braço robótico de 6 eixos suspenso. O vão pode atingir 5 metros. Depois há o robô colaborativo, que é completamente diferente: leve, portátil e montado sobre uma base magnética. Este é utilizado em espaços onde um sistema de pórtico não cabe fisicamente. Ambos usam AI para detetar as juntas, mas a tecnologia é diferente: digitalização laser 3D no pórtico e seguimento do arco no robô colaborativo.
Sim, esse é precisamente o objetivo do produto. O braço pesa menos de 25 kg. A base magnética fixa-se a qualquer superfície de aço, seja no piso, na parede ou no teto. Os rodízios permitem posicioná-lo através de aberturas de acesso demasiado estreitas para uma pessoa, quanto mais para equipamento convencional. Já os implementámos em secções de casco duplo de navios-cisterna, onde o espaço de trabalho tinha apenas 800mm de largura. Não é confortável, mas o robô cabe e solda.
O sistema de varrimento linear de grande formato cria uma nuvem de pontos 3D de tudo o que se encontra sob o pórtico. O software de AI analisa essa nuvem, identifica cada junta e cordão de soldadura, determina o tipo de soldadura (de ângulo, topo a topo, etc.) e gera o programa de soldadura completo, incluindo os parâmetros. Basta premir o botão de arranque e deixar o sistema trabalhar. É tão preciso como importar um modelo Tekla perfeito? Sinceramente, é quase tão preciso. A resolução do scanner permite cumprir a maioria das tolerâncias dos estaleiros navais, e o sistema faz uma passagem de verificação com um sensor laser antes de iniciar o arco. Na prática, a maioria dos operadores de estaleiros navais prefere o modo sem desenhos, porque evita o incómodo de um «modelo que não corresponde à realidade».
Depende muito dos custos laborais, da organização dos turnos e da taxa atual de retrabalho. Como referência, a maioria dos estaleiros com que trabalhámos atinge o prazo de retorno do investimento entre 12 e 18 meses. As maiores poupanças vêm de três áreas: menos retrabalho (normalmente, o benefício mais rápido), maior taxa de produção por turno e possibilidade de trabalhar sem operadores ou com equipas reduzidas durante o turno da noite. Um cliente dos EAU recuperou o custo do sistema de pórtico em sete meses, mas já tinha um problema de retrabalho particularmente grave. Podemos fazer um cálculo aproximado com base nos seus valores específicos, se partilhar os volumes atuais de soldadura.
Sim, ambas as opções estão disponíveis. Com OEM, podemos aplicar a marca da sua empresa às unidades, modificar a interface do software e adaptar as especificações às configurações normalizadas da sua empresa. Os preços por grosso aplicam-se a encomendas de frotas, normalmente a partir de cinco unidades colaborativas ou para linhas com vários pórticos. Também tratamos de toda a logística: CIF, FOB, documentação, tudo incluído. Os prazos variam, mas conte com 6–10 semanas para sistemas de pórtico e 3–4 semanas para robôs colaborativos, após a definição das especificações.
Ambos soldam aço-carbono com CO2/MAG, o que abrange 90%+ das tarefas de soldadura na construção naval. A unidade de pórtico também suporta MMA para tipos específicos de junta. Posições de soldadura: o pórtico trabalha nas posições plana e vertical; o robô colaborativo pode ser montado em qualquer orientação, pelo que trabalha em todas as posições, incluindo ao teto — onde, francamente, poupa os operadores a grande parte do esforço físico. Os parâmetros do arco (tensão, velocidade do arame, velocidade de deslocação, padrão de oscilação) estão predefinidos na biblioteca de processos ou são ajustados automaticamente pela AI com base na geometria da junta.
