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Desde 1991 · Líder mundial do setor
Robô de soldadura móvel com AGV
Robô de soldadura móvel com AGV — máquina industrial para aço
Carros inteligentes de soldadura móvel com AGV para linhas de produção de vigas, fabrico pesado de aço e operações em estaleiros navais.
0,1 mm
Precisão da visão artificial
6 eixos
Braço robótico
Condução autónoma
Plataforma móvel
Excelência certificada
ISO 9001
ISO 14000
ISO 45001
Mais de 200 patentes
Empresa de alta tecnologia
O que é um robô de soldadura móvel com AGV e como funciona?
Um carro autónomo que leva um braço robótico até à peça de trabalho.A maioria das oficinas faz as coisas ao contrário (leva a peça até ao robô). Um robô de soldadura móvel com AGV inverte essa sequência: a máquina desloca-se até à peça. Move-se com um sistema de tração com volante a 2,2 km/h e leva um manipulador de 6 eixos diretamente até às estruturas soldadas de grandes dimensões.
Componentes do sistema
Base
Veículo guiado automaticamente (AGV) concebido para circular em espaços fabris.
Braço
Manipulador CRP2010A de 6 eixos + fonte de alimentação para soldadura Aotal NBC500RP Plus.
Sistema de controlo
Visão artificial TracerStudio (precisão de 0,1 mm) para localizar juntas e planear trajetórias.
Fluxo de trabalho diário
01
Atribuição do trabalho
O operador carrega um programa de soldadura. O sistema identifica a localização da peça de trabalho através de sensores de mapeamento.
02
Navegação
A navegação autónoma (magnética/laser/SLAM) conduz o carro até ao destino. A deteção de obstáculos está ativa.
03
Alinhamento
O sistema de visão artificial digitaliza nuvens de pontos das juntas. Sincroniza-se com os posicionadores para orientar a peça antes da soldadura.
04
Soldar e deslocar
O braço de 6 eixos executa a trajetória. O carro reposiciona-se para o segmento seguinte. Carregamento automático durante os períodos de inatividade.
Gama de robôs de soldadura móvel — modelos e configurações
A maioria das pessoas que procura este tipo de configuração não quer comprar um AGV sem acessórios e acrescentar componentes mais tarde. Precisa do sistema completo — braço, máquina de soldadura, detetores, gestão do carregamento e orientação ao nível do pavimento — pronto a soldar assim que chega. É isso que fornecemos. Os nossos carros de soldadura automatizados são entregues prontos a funcionar.
ZX-MWR Standard
Standard
Base motriz + CRP2010A + NBC500RP Plus. Para utilização em interiores. Alimentação por cabo em bobina. 2,2 km/h. Ideal para trajetórias de soldadura repetíveis em oficinas de fabrico e armazéns.
ZX-MWR Heavy Payload
Serviço pesado
Plataforma reforçada para equipamento adicional. Alimentadores duplos de arame, interface para posicionador e maior alcance da tocha de soldadura. Concebida para grandes conjuntos em ambientes de linhas de produção de vigas.
ZX-MWR Tracked
Sobre lagartas
Base sobre lagartas acionada por corrente, para terrenos difíceis, incluindo superfícies irregulares e pouco firmes. Tem um raio de viragem maior, mas também maior distância ao solo, para utilização em áreas exteriores.
ZX-MWR Laser
Híbrido com laser
Cabeça de laser de fibra com MIG de reserva. Adequada para trabalhos rápidos em chapa fina. Compatível com o nosso software de corte para um fluxo de produção integrado.
ZX-MWR Multi-Unit
Frota
Várias unidades controladas por software central de logística. Programação automática do carregamento, coordenação de trajetórias e monitorização em tempo real em toda a fábrica.
ZX-MWR Custom
OEM personalizado
Personalização completa — área ocupada, conjunto de detetores, processo de soldadura, integração com PLC e software de controlo. Fabricado de acordo com as especificações, com colocação em serviço no local pelos nossos engenheiros.
Dados técnicos principais: O núcleo do sistema é um braço articulado CRP2010A montado numa base motriz. Potência total absorvida: 50KVA. A máquina de soldadura é uma Aotal NBC500RP Plus (MIG/MAG) e o conjunto pesa cerca de 2 500 kg. Dimensões: 3 000 por 1 500 por 2 400 mm.
Seletor de robôs de soldadura móvel com AGV
Responda a 4 perguntas sobre a sua aplicação e recomendamos a configuração de plataforma mais adequada.
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Especificações técnicas e análise de desempenho do robô de soldadura com AGV
Capacidade e características de desempenho
Dados reais de máquinas reais. Estas são as especificações da unidade ZX-MWR standard. A variante sobre lagartas troca velocidade máxima por distância ao solo e estabilidade em terrenos difíceis.
| Parâmetro | Valor | Notas |
|---|---|---|
| Potência total | 50 KVA | Entrada de 3 fases, 380V/50Hz |
| Alimentação elétrica | 3×380V 50Hz 3P 5 fios | Alimentação por cabo em bobina |
| Peso | 2 500 kg | Configuração completa, incluindo o braço |
| Dimensões | 3 000 × 1 500 × 2 400 mm | Área ocupada standard (C×L×A) |
| Braço | CRP2010A (6 eixos) | Repetibilidade ±0,05 mm |
| Fonte de alimentação para soldadura | Aotal NBC500RP Plus | MIG/MAG, intensidade nominal de 500A |
| Precisão da câmara | 0,1 mm | Deteção 3D de juntas |
| Software de processamento de imagem | TracerStudio | Correção de trajetória em tempo real |
| Tração | Tipo de tração com direção | Diferencial na versão sobre lagartas |
| Funcionamento | Controlo remoto | Autonomia opcional |
| Velocidade de deslocação | 2,2 km/h | 0 a 2.2 sob carga |
| Intervalo de temperatura | 0°C a +45°C | Disponível com invólucro ampliado |
| Humidade | ≤90% RH | Sem condensação |
Nota breve sobre o sistema de câmaras
A precisão de 0,1 mm é medida com iluminação controlada e uma distância de 500 mm. Numa oficina real, com arco elétrico e fumos, a precisão efetiva aproxima-se mais de 0,2–0,3 mm. Continua a ser suficiente para soldadura MIG de passe único em metal estrutural.
Alcance operacional
O braço abrange juntas num raio de 2-meter a partir do centro. Para estruturas maiores, utilizamos duas unidades ou acrescentamos um carril linear.
Comparação entre AGV com rodas e sobre lagartas
Dois sistemas de tração, com vantagens e limitações muito diferentes. Veja como se comparam em condições reais de oficina.
| Fator | AGV com rodas | AGV sobre lagartas |
|---|---|---|
| Piso mais adequado | Pavimentos fabris planos e lisos — betão, epóxi | Superfícies irregulares ou mistas, terreno acidentado |
| Velocidade | Mais rápido — normalmente 2,0-3,0 km/h | Mais lento — normalmente 1,0-1,8 km/h |
| Raio de viragem | Viragens apertadas; adequado a corredores estreitos | Raio de viragem maior; requer mais espaço |
| Carga útil | Moderada — adequada a células standard | Carga mais pesada, com pressão distribuída |
| Terreno | Tem dificuldade em terrenos lamacentos ou com gravilha | Lida com lama, terreno macio e grelhas metálicas |
| Manutenção | Menor — substituição de rodas e rolamentos | Maior — tensão das lagartas e desgaste dos roletes |
| Vibração | Menos vibração = arco mais estável | Mais vibração devido à tração por lagartas |
| Custo | Preço de entrada mais baixo | Acréscimo de 15-30% face à versão com rodas |
Análise prática
Se o pavimento da oficina for de betão, opte pela versão com rodas. Sem hesitação. Terá maior velocidade e eficiência, manobras mais apertadas e menores custos de manutenção.
A versão sobre lagartas é a escolha certa para parques exteriores de aço, estaleiros navais ou qualquer local onde o carro tenha de circular em superfícies sem preparação. É mais lenta e custa mais, mas não fica presa na gravilha.
Zhouxiang — O seu fabricante e fornecedor de robôs de soldadura móveis AGV
Com sede em Wuxi desde 1991 — fabricante de uma gama completa de equipamentos de soldadura
Começámos em 1991. Éramos uma pequena oficina em Wuxi, a cerca de 100 quilómetros de Xangai. Na altura, trabalhávamos com dispositivos de fixação manuais e posicionadores básicos. Mais de 30 anos depois, a empresa ocupa 160 000 metros quadrados e emprega mais de 500 pessoas — incluindo mais de 100 engenheiros.
O que importa para quem avalia este tipo de equipamento: temos mais de 200 patentes (quase 50 patentes de invenção). A gama completa de linhas de soldadura da zhouxiang inclui corte CNC, manipuladores de soldadura, rotadores de soldadura, posicionadores de soldadura, linhas de produção de vigas H, fresadoras, máquinas de granalhagem, calandras de chapa e corte a laser.
Por isso, «conjunto completo de equipamentos de soldadura» não é uma expressão promocional vazia: é literalmente aquilo que fabricamos e fornecemos.
1991
Fundação
160K m²
Área da fábrica
200+
Patentes
60+
Países
Certificações e impacto global no setor
Certificações: ISO 9001, ISO 14000, ISO 45001, ISO 50001. Fomos os primeiros do nosso segmento na China a obter a certificação ISO 9001.
O governo classificou-nos como «Empresa Nacional Pequena Gigante Especializada, Refinada, Diferenciada e Inovadora», uma distinção do seu programa para empresas de alta tecnologia. Os nossos produtos são vendidos na Europa, nas Américas, no Sudeste Asiático e no Médio Oriente. Até à data, chegámos a mais de 60 países.
LW
Texto de Li Wei, engenheiro sénior de automação
18 anos em automação da soldadura · Membro CWI / AWS · Divisão de I&D
Tecnologia AGV e integração de sistemas de soldadura com AGV
Os veículos guiados automaticamente (AGV) são utilizados há muito tempo em armazéns. Saiba como esta tecnologia evoluiu de simples carros para células de soldadura móvel.
Tipos de AGV utilizados na soldadura
Carros de transporte de carga
A categoria de referência. O carro transporta toda a célula de soldadura — braço, fonte de alimentação para soldadura, bobina de arame e garrafa de gás. O nosso ZX-MWR pertence a esta categoria. Desloca todo o conjunto até à peça de trabalho.
Plataformas rebocadas
Um rebocador independente puxa um atrelado carregado com equipamento. Adequado a fontes de alimentação muito pesadas ou conjuntos com vários processos. É menos comum na soldadura, mas utilizado em aplicações de estaleiro naval.
Guiadas por visão artificial / laser
Não precisam de fita no pavimento nem de ímanes. Utilizam SLAM ou LiDAR para mapear o ambiente. São mais flexíveis se a disposição do pavimento mudar com frequência, mas o equipamento de navegação aumenta o custo e a complexidade.
Plataformas de processamento híbridas
Cabeça de laser de fibra e MIG convencional no mesmo carro. Permite alternar entre processos sem regressar à célula. Utilizada sobretudo em trabalhos com chapa fina seguidos de soldaduras de ponteamento em estruturas metálicas.
Recomendação para o fabrico de estruturas metálicas
A escolha depende do que vai soldar, das dimensões das peças e da frequência com que a disposição muda. Para a maioria dos trabalhos de fabrico de aço — linhas de produção de vigas, parques de cubas e montagem de estruturas — a opção mais segura é um carro de transporte de carga com orientação magnética. A tecnologia está consolidada, o preço é mais baixo e a manutenção é simples. O LiDAR avançado parece interessante em teoria, mas acrescenta pontos de falha de que provavelmente não precisa.
Venda por grosso de robôs de soldadura móvel com AGV — programas OEM, para frotas e fornecedores
Para integradores, distribuidores e compradores de frotas
OEM / ODM
Marca personalizada, dimensões modificadas e integração de detetores próprios. Tratamos da construção mecânica, da disposição elétrica, do software e dos ensaios. Entrega pronta a funcionar.
Preços para frotas
As encomendas de várias unidades beneficiam de descontos por volume. O software de coordenação da frota — despacho central, horários de ancoragem e planeamento de trajetórias — é incluído sem custos adicionais em encomendas de 5+ unidades.
Logística
FOB Wuxi ou CIF até ao seu porto. Envio para Houston, Roterdão, Jebel Ali e Singapura. Trânsito marítimo: 25–35 dias.
Serviço pós-venda
Garantia de 12 meses. Diagnóstico remoto através de VPN. Peças sobresselentes expedidas no prazo de 48 horas. Colocação em serviço no local disponível em todo o mundo.
Base de fabrico de última geração
Unidade de produção de robôs de soldadura móvel com AGV da Zhouxiang
Problemas reais, soluções reais — porque é que as oficinas optam pela automatização da soldadura robotizada
Com base em instalações reais e conversas com clientes
O desafio
01
As peças de trabalho são demasiado grandes para serem deslocadas até uma célula fixa
Esta é a principal razão pela qual nos contactam. Estruturas metálicas, secções de casco e vigas de pontes permanecem onde estão. Uma célula fixa não serve se a peça não couber. O robô móvel desloca-se até à peça de trabalho, eliminando a movimentação por grua e empilhador.
Projeto — estaleiro naval da Costa do Golfo, 2024
Era impossível deslocar painéis de fundo duplo com 12m de comprimento. Enviámos duas unidades com maior alcance da tocha de soldadura. Depois da calibração, cada unidade produziu em média 14 painéis por turno, face a 6 manualmente (taxa de rejeição de 12%).
«Deixámos de discutir os horários das gruas...»
A crise de mão de obra
02
Não consegue encontrar soldadores suficientes — e os que tem estão a chegar ao limite
Segundo dados da AWS, os Estados Unidos precisam de 330 000 novos profissionais de soldadura até 2028. Se a sua oficina depende de 4–5 profissionais qualificados e dois se forem embora, a produção cai a pique. Esta configuração multiplica a capacidade dos soldadores: um operador supervisiona várias unidades.
Projeto — fabricante de estruturas de aço, Ohio, 2023
Depois de perderem três soldadores em seis meses, acumularam um enorme atraso. Instalámos um robô AGV inteligente. A produção aumentou 40%, eliminando o atraso em sete semanas.
«Não vou fingir que é tão bom como o Gary...»
Consistência
03
A qualidade da soldadura varia de turno para turno
As soldaduras do turno da manhã são diferentes das do turno da noite devido à fadiga humana e à variação dos parâmetros. O braço robótico utiliza os mesmos parâmetros em todas as juntas, mantendo a trajetória programada com uma consistência de 0,3 mm.
Projeto — fábrica de recipientes sob pressão, Shandong
A taxa de falhas nas inspeções por raios X era de 8%. Ao combinar a nossa unidade com um rotador de soldadura, a taxa de rejeição em ensaios RT caiu para menos de 1,5% em dois meses.
Flexibilidade
04
A disposição da fábrica muda, mas a automação fixa não se adapta
Desmontar células fixas é um pesadelo quando a produção muda sazonalmente. Uma unidade autónoma limita-se a deslocar-se para o novo posto. Reprograme a trajetória, atualize o mapa de orientação e fica concluído num fim de semana.
Vantagem técnica — conectividade
Problemas de integração? O controlador suporta Modbus TCP, EtherNet/IP e PROFINET. Sincroniza-se em tempo real com o seu posicionador e rotador de soldadura. Não é necessário middleware.
Calculadora de ROI
Análise de custos: soldadura robotizada vs. manual
Consulte os valores reais. Ajuste os dados abaixo aos da sua linha de produção e estime a poupança anual.
Soldadura manual
Custos de mão de obra
Salários base$220 000
Benefícios e custos gerais (30%)$66 000
Recrutamento e formação$18 000
Custos operacionais
Consumíveis$24 000
Retrabalho e desperdício (8%)$24 320
Custos de segurança$12 000
Custo anual total$364 320
Soldadura robotizada com AGV
Custos de mão de obra
1 operador de robô$49 500
Benefícios e custos gerais (30%)$14 850
Depreciação do equipamento$18 750
Custos operacionais
Consumíveis (otimizados)$14 400
Retrabalho e desperdício (1,5%)$4 560
Manutenção e energia$11 700
Custo anual total$113 760
Poupança anual com o robô AGV
$250,560
A mudança para um robô de soldadura móvel com AGV permite poupar cerca de $250 560 por ano, em comparação com uma configuração de soldadura manual com 4 soldadores. O investimento no sistema robótico é recuperado em 8 meses.
Solicite uma proposta imediataEstudo de caso de cliente: soluções de automatização da soldadura
Avaliação de robôs de soldadura móvel para reduzir custos, aumentar a taxa de produção e garantir uma qualidade de soldadura consistente. ROI documentado por fabricantes de referência.
Substituição de 12 soldadores manuais por 3 robôs AGV
Como a Nordic Marine Engineering AB eliminou estrangulamentos na soldadura e reduziu o tempo de ciclo em 62%.
O desafio
Perante uma crise de mão de obra, 8 soldadores sénior iam reformar-se e a formação de substitutos demorava 24+ meses. A taxa de retrabalho era de 11% devido a defeitos causados pela fadiga.
A nossa solução
Integrámos 3 robôs AGV-WR600 com seguimento da junta por laser (+/- 0,15mm). O sistema executa autonomamente soldadura SAW multipasse em painéis de casco.
62%Ciclo mais rápido
0,8%Taxa de defeitos
€1.4MPoupança/ano
11moPrazo de retorno
«O sistema AGV oferece um nível de consistência superior ao dos nossos melhores soldadores de classe A.»
— Lars Eriksson, vice-presidente de produção
Conclusão principal: As peças de trabalho na construção naval são demasiado grandes para deslocar. O nosso AGV navega autonomamente pelos conveses de aço e leva o robô até à junta.
Automatização da soldadura de vigas de aço de elevada variedade
Processamento de 85+ estruturas de vigas diferentes por semana com uma única célula de soldadura móvel.
O desafio
Processavam 85+ configurações de vigas diferentes por semana. A automação fixa falhou porque a programação demorava 45+ minutos por junta. Havia escassez de soldadores manuais.
A nossa solução
Instalámos robôs com digitalização 3D AdaptVision™. Digitalizam, planeiam e soldam em menos de 90 segundos, sem programação manual.
340%Taxa de produção
3minMudança de série
$890KPoupança/ano
97%Taxa de aprovação
«Deixámos de recear as especificações de novos projetos e passámos a acolher a variedade — o robô adapta-se mais depressa do que os nossos melhores programadores.»
— Mike Hernandez, encarregado
Conclusão principal: A visão adaptativa elimina o estrangulamento da programação e torna a robótica viável para oficinas com grande variedade e baixo volume.
Projeto de conduta no deserto com 120-km
Soldadura de 4 800 juntas de tubagem em 9 meses, em condições desérticas extremas.
O desafio
Eram necessárias 4 800 soldaduras circunferenciais críticas sob um calor de 48°C. Falhar o prazo implicava penalizações de $180k/dia. Os soldadores não conseguiam manter o ritmo.
A nossa solução
Robôs AGV-WR320P com classificação IP65 e refrigeração integrada. Cada um conclui uma soldadura em 55 minutos (face a 4.5 horas manualmente), mantendo um desempenho consistente no calor.
6 WksConclusão antecipada
98,6%Taxa de aprovação
$4.2MPoupança
79%Redução de mão de obra
«Os robôs de soldadura móvel mudaram a definição de soldadura no terreno. Já os reservámos para os nossos próximos três contratos.»
— Khalid Al-Mahmoud, diretor
Conclusão principal: Os robôs produzem soldaduras conformes, independentemente do calor ou da fadiga, algo essencial para cumprir prazos críticos em projetos de condutas.
Produção sem defeitos de braços de escavadora
Redução da taxa de defeitos de soldadura de 9% para 0,3% para obter um contrato OEM da Caterpillar.
O desafio
O contrato OEM exigia uma taxa de defeitos inferior a <0.5% em braços complexos de aço Q690D. A soldadura manual apresentava uma média de 9.2%, reprovando na auditoria.
A nossa solução
AGV de serviço pesado com monitorização WeldEye™. Acompanha a tensão e a corrente elétrica em tempo real, garantindo rastreabilidade digital de 100%.
0,3%Taxa de defeitos
100%Rastreável
¥18MContrato
210%Taxa de produção
«As funcionalidades de monitorização em tempo real e de rastreabilidade garantiram-nos o contrato — os concorrentes não conseguiam oferecer esse nível de dados.»
— Dr. Wei Zhang, diretor de qualidade
Conclusão principal: Os contratos OEM de nível 1 exigem provas digitais da qualidade. A monitorização automatizada supera os critérios de aceitação do setor.
Calculadora de ROI para robôs de soldadura
Estime o prazo de retorno do investimento e a poupança anual ao substituir a soldadura manual por um robô de soldadura móvel com AGV.
Perguntas frequentes
É uma unidade autónoma — um veículo guiado automaticamente — que leva um braço de 6 eixos até à peça de trabalho. O nosso sistema utiliza a visão artificial TracerStudio, com precisão de 0,1 mm, para localizar a junta, alinhar a tocha de soldadura e soldar. Desloca-se a cerca de 2,2 km/h com um sistema de tração com volante.
As unidades standard com rodas são adequadas a pavimentos planos. Para ambientes com lama ou terreno irregular, escolha uma base sobre lagartas. A contrapartida é uma velocidade inferior e um raio de viragem maior, mas com melhor estabilidade em parques exteriores de aço.
A versão standard pesa 2 500 kg e transporta o conjunto completo. Pode transportar cargas mais pesadas com eixos reforçados. A gama do setor vai de 500 kg a várias toneladas.
A configuração base é fornecida com Aotal NBC500RP Plus para MIG/MAG. O sistema modular permite substituir por TIG, laser de fibra ou arco submerso para trabalhos em linhas de produção de vigas.
A configuração base custa $80K–$150K. Com visão artificial avançada, laser ou personalização, o preço pode ultrapassar $250K. A maioria dos compradores recupera o investimento em menos de 18 meses, considerando a poupança em mão de obra.
A versão com rodas é mais rápida (2,2 km/h), mais ágil e mais adequada a interiores. A versão sobre lagartas lida com terrenos difíceis, mas é mais lenta e tem um raio de viragem maior. Para a maioria das oficinas, a versão com rodas é a melhor opção.
Sim. O controlador comunica com o seu posicionador e rotador através de Modbus, EtherNet/IP ou PROFINET. Coordenação em tempo real. Já utilizámos esta configuração desde conjuntos de tubagem de 6-inch até recipientes de 3-meter.
É essa a nossa especialidade. Mais de 200 patentes e 160 000 m² em Wuxi. Personalizamos dimensões e sensores e integramos com postos de fresagem. Prazo de fabrico: 90–120 dias para configurações totalmente personalizadas.
