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Compare robôs de soldadura móveis com AGV: plataformas sobre lagartas, rodas e híbridas
Comparação de plataformas
Seletor de robôs de soldadura móveis com AGV
Três configurações de chassis, um sistema de soldadura integrado. Compare lado a lado as plataformas sobre lagartas, rodas e híbridas para encontrar a mais adequada às suas instalações.
Elementos comuns a todas as plataformas
Braço robótico
CRP2010A de 6 eixos
Sistema de visão artificial
TracerStudio 0,1mm
Fonte de alimentação para soldadura
NBC500RP Plus
Potência total
50 KVA
Chassis sobre lagartas
AGV sobre lagartas para trabalhos pesados
Lagartas acionadas por corrente, concebidas para terrenos irregulares. Aderem a superfícies desniveladas, chapas de aço no piso e pavimentos exteriores de estaleiros, sem comprometer a precisão do posicionamento de soldadura.
Especificações da plataforma
Sistema de acionamentoLagartas acionadas por corrente
Velocidade de deslocação0 – 2,2 km/h
Raio de viragem2,5 m
NavegaçãoVisão artificial + GPS
Peso~2 800 kg
Altura ao solo120 mm
Ideal para
Solicite uma proposta →Mais popular
Chassis com rodas
AGV de precisão com rodas
Acionamento por roda direcional, otimizado para pisos de fábrica lisos. Raio de viragem reduzido, maior velocidade de deslocação e orientação por banda magnética para percursos repetíveis na linha de produção.
Especificações da plataforma
Sistema de acionamentoAcionamento por roda direcional
Velocidade de deslocação0 – 3,5 km/h
Raio de viragem1,2 m
NavegaçãoMagnética + laser
Peso~2 400 kg
Altura ao solo80 mm
Ideal para
Solicite uma proposta →
Configuração híbrida personalizada
Configuração híbrida
Base com rodas, suspensão reforçada e apoios estabilizadores. Concebida para instalações que combinam operações interiores e exteriores ou precisam de uma plataforma versátil e polivalente.
Especificações da plataforma
Sistema de acionamentoRodas + estabilizadores
Velocidade de deslocação0 – 3,0 km/h
Raio de viragem1,8 m
NavegaçãoVisão artificial + orientação magnética
Peso~2 600 kg
Altura ao solo100 mm
Ideal para
Solicite uma proposta →Comparação completa das especificações
| Especificação | Sobre lagartas | Com rodas | Híbrida |
|---|---|---|---|
| Sistema de acionamento | Lagartas acionadas por corrente | Acionamento por roda direcional | Rodas + estabilizadores |
| Velocidade de deslocação | 0 – 2,2 km/h | 0 – 3,5 km/h | 0 – 3,0 km/h |
| Raio de viragem | 2,5 m | 1,2 m | 1,8 m |
| Navegação | Visão artificial + GPS | Magnética + laser | Visão artificial + magnética |
| Peso da plataforma | ~2 800 kg | ~2 400 kg | ~2 600 kg |
| Altura ao solo | 120 mm | 80 mm | 100 mm |
| Superfície do piso | Irregular / exterior | Lisa, em interiores | Mista |
| Adaptação ao terreno | Lama, gravilha, chapas de aço | Apenas betão ou epóxi | Irregularidade moderada |
| Largura de corredor necessária | Mais de 4 m | Menos de 2 m | 2 – 4 m |
| Estações típicas | Circulação livre / 1-2 | 3-5 (linha de produção) | Variável |
| Braço robótico | CRP2010A de 6 eixos (comum a todas as plataformas) | ||
| Sistema de visão artificial | Nuvem de pontos 3D TracerStudio, precisão de 0,1mm | ||
| Potência de soldadura | Aotal NBC500RP Plus, 50 KVA no total | ||
| Temperatura de funcionamento | 0°C a +45°C | ||
Que plataforma se adapta à sua aplicação?
Escolha a plataforma sobre lagartas se:
- O seu AGV trabalha no exterior ou em estaleiros navais
- O piso é irregular, lamacento ou desnivelado
- A área de trabalho é ampla e tem poucos constrangimentos nos corredores
- A instalação permite circulação livre (sem percurso fixo)
- Soldadura de cascos ou fabrico de suportes de tubagens
Escolha a plataforma com rodas se:
- O piso da fábrica é de betão liso ou epóxi
- Os corredores são estreitos (menos de 2 metros)
- Há várias estações de soldadura em linha
- A velocidade entre estações é importante
- Produção de vigas ou fabrico de estruturas metálicas em interiores
Escolha a plataforma híbrida se:
- Trabalha tanto em interiores como no exterior
- As condições do piso variam entre zonas
- Precisa de flexibilidade para diferentes projetos
- Corredores de largura média (2-4 metros)
- Torres eólicas, cubas ou fabrico personalizado
Não sabe de que plataforma precisa?
Envie-nos a planta das instalações, as condições do piso e os detalhes da aplicação de soldadura. A nossa equipa de engenharia recomendará a configuração exata e apresentará uma proposta detalhada no prazo de 48 horas.
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