Robô Soldagem Cantilever

Uma máquina de solda cantilever é um sistema de soldagem automatizado montado em um braço cantilever, proporcionando acesso a peças de trabalho grandes ou de formato estranho, como aço em forma de H, vigas de aço ou máquinas pesadas. O que torna o sistema cantilever único entre o grupo é seu alcance estendido e maior flexibilidade em comparação com estruturas de soldagem montadas no chão e no estilo cabine. Muitas vezes esses tipos de máquinas são combinados com configurações de robôs de soldagem por eixo (eixo 7/8/9), que ajudam a melhorar o controle da postura da tocha e reduzem a necessidade de intervenção humana na soldagem de porções mais pesadas.

Um robô de soldagem de eixo 7/8/9 fornece a flexibilidade necessária para realizar soldas complexas, permitindo mais de 4 (ou 5) movimentos, permitindo acesso total a 360° e melhor posicionamento da tocha em aplicações MIG e soldagem a arco, bem como soluções mistas MIG e laser Esses robôs alcançam prazos de entrega mais curtos, permitindo orientação ideal da ferramenta (ou seja, aderência ou fixação) e posicionamento sem costura, o que reduz os tempos de ciclo, os custos de reposicionamento e melhora a eficiência da produção Isso, por sua vez, reduz os custos de produção e os custos de mão-de-obra associados à automação robótica.

Dependendo do modelo, a carga útil necessária para robôs de soldagem cantilever varia Para operações como construção naval ou manuseio de grandes vigas de aço e vigas em forma de H, os sistemas pesados exigem altas classificações de carga útil para suportar tochas pesadas, módulos de estação de limpeza, interfaces de mesa rotativa e dispositivos de fixação A seleção adequada das cargas úteis garante a herança do sistema, facilita o posicionamento da tocha e preserva o valor do sistema, com a adição potencial de periféricos, como scanners a laser 3 D, trocadores de bicos e sensores duplos digitais.

Sim. robôs de soldagem de eixo em balanço podem ser configurados para soldagem MIG, MIG, configurações de robôs de soldagem a arco ou sistemas híbridos combinando laser 3 D e quaisquer outros processos de arco padrão. Equipado com soldadores, alimentadores de fio, bicos e um sistema de gerenciamento de gás apropriados para se adaptar à soldagem de aço carbono, aço inoxidável ou ligas especiais conforme a demanda da aplicação.

Os sistemas de visão Digital Twin e 3 D usam varredura a laser ou varredura a laser/laser 3 D para criar um modelo digital e nuvem de pontos da peça de trabalho real Essas informações são usadas para comparação em tempo real com a execução do robô para detectar desvios que podem ser usados para ajustar a correção automática, melhorar a qualidade da solda, reduzir o retrabalho e informar os ajustes do software de projeto Ao digitalizar, a supervisão manual é reduzida, mantendo a consistência da resposta mesmo em ambientes de fonte de alta interferência.

A bancada de trabalho deve fixar e orientar modelos dentro do sistema cantilever para permitir soldagem de alta precisão Uma braçadeira e mesa de alta qualidade ajudam a manter intervalos consistentes entre o trabalho e a posição de torque no sistema As bancadas de trabalho giram sob controle do computador em torno de um eixo central, permitindo soldagem contínua em torno de uma junta circular ou montagem complexa Esses componentes permitem testes de ciclos de carga pesada em aplicações como construção naval e fabricação de vigas de aço em larga escala.

As estações de limpeza são frequentemente encontradas em linhas automatizadas e são projetadas para limpar o bico e a tocha O objetivo das estações de limpeza é manter o bico e a ponta úmida em boas condições, evitando o acúmulo de respingos Os bicos MIG e outros componentes são mantidos em boas condições por meio de ciclos de limpeza programados e acionados por sensores e monitoramento e intervenção em tempo real por meio do sistema de controle de solda, resultando em tempo de inatividade reduzido, vida útil prolongada do consumível, maior eficiência de produção e melhor qualidade de solda.

Os principais requisitos incluem alta capacidade de carga útil, construção resistente, design cantilever de longo alcance, multi eixos de movimento (eixo 7/8/9) para soldagem a 360°, suporte a robôs de soldagem a arco e processos MIG, integração com duplo digital e gaiola e visão 3 D/nuvem de pontos, suporta a esfera para aderência e mesa rotativa e proteção contra altos níveis de interferência Estas são características essenciais para atender às tolerâncias necessárias para vigas H, aço carbono e grandes montagens, resultando em menor custo e mão de obra.