Робот для сварки кантилевера

Консольная сварочная машина - это автоматизированная сварочная система, установленная на консольном рычаге, обеспечивающая доступ к большим или необычно фигурным заготовкам, таким как сталь Н-образной формы, стальные балки или тяжелое оборудование. Что делает консольную систему уникальной среди группы, так это ее расширенный охват и большая гибкость по сравнению со сварочными конструкциями, установленными на полу и в стиле кабины. Во многих случаях эти типы машин сочетаются с конфигурациями роботов для сварки по осям (ось 7/8/9), которые помогают улучшить управление осанкой горелки и уменьшить необходимость вмешательства человека в сварку более тяжелых частей.

Сварочный робот с осью 7/8/9 обеспечивает гибкость, необходимую для выполнения сложных сварных швов, обеспечивая возможность более 4 (или 5) движений, обеспечивая полный доступ на 360° и лучшее позиционирование горелки в приложениях MIG и дуговой сварки, а также смешанных решений MIG и лазера. Эти роботы достигают более коротких сроков выполнения, обеспечивая оптимальную ориентацию инструмента (т.е. захват или приспособление) и бесшовное позиционирование, что сокращает время цикла, затраты на репозиционирование и повышает эффективность производства. Это, в свою очередь, снижает производственные затраты и трудозатраты, связанные с автоматизацией роботов.

В зависимости от модели полезная нагрузка, необходимая для роботов для консольной сварки, варьируется. Для таких операций, как судостроение или обработка больших стальных балок и Н-образных балок, системы большой нагрузки требуют высоких номинальных нагрузок для поддержки тяжелых факелов, модулей очистных станций, интерфейсов поворотных столов и зажимных устройств. Правильный выбор полезной нагрузки обеспечивает наследие системы, облегчает позиционирование факела и сохраняет ценность системы, с потенциальным добавлением периферийных устройств, таких как трехмерные лазерные сканеры, устройства смены сопел и цифровые двойные датчики.

Да. роботы для сварки по консольным осям могут быть сконфигурированы для сварки MIG, MIG, установок роботов для дуговой сварки или гибридных систем, сочетающих в себе трехмерный лазер и любые другие стандартные дуговые процессы. Оснащены соответствующими сварщиками, устройствами подачи проволоки, соплами и системой управления газом для адаптации к сварке углеродистой стали, нержавеющей стали или специальных сплавов в соответствии с требованиями приложения.

Цифровые системы Twin и 3D-зрения используют лазерное сканирование или 3D-лазерное/лазерное сканирование для создания цифровой модели и облака точек реальной заготовки. эта информация используется для сравнения в реальном времени с выполнением робота для обнаружения отклонений, которые можно использовать для настройки автоматической коррекции, повышения качества сварных швов, уменьшения доработки и настройки программного обеспечения для проектирования. путем оцифровки снижается ручной надзор, сохраняя согласованность отклика даже в средах источников с высоким уровнем помех.

Верстак должен закрепить и сориентировать модели внутри консольной системы, чтобы обеспечить возможность высокоточной сварки. высококачественный зажим и стол помогают поддерживать постоянные зазоры между работой и положением крутящего момента в системе. Рабочие скамьи вращаются под управлением компьютера вокруг центральной оси, обеспечивая непрерывную сварку вокруг круглого соединения или сложной сборки. Эти компоненты позволяют тестировать циклы тяжелых нагрузок в таких приложениях, как судостроение и крупномасштабное изготовление стальных балок.

Станции очистки часто находятся на автоматизированных линиях и предназначены для очистки сопла и факела, Цель очистных станций - поддерживать сопло и мокрый наконечник в хорошем состоянии, предотвращая накопление брызг. сопла MIG и другие компоненты поддерживаются в хорошем состоянии посредством управляемых датчиками, запланированных циклов очистки, а также мониторинга и вмешательства в режиме реального времени через систему управления сваркой, что приводит к сокращению времени простоя, увеличению срока службы расходных материалов, повышению эффективности производства и улучшению качества сварных швов.

Основные требования включают высокую грузоподъемность, прочную сверхмощную конструкцию, конструкцию с длинной консолью, многоосность движения (ось 7/8/9) для сварки на 360°, поддержку процессов дуговой сварки роботов и MIG, интеграцию с цифровым двойником и клеткой, а также трехмерное облако обзора/точки, поддерживает сферу для захвата и поворотного стола, а также защиту от высоких уровней помех. Это важные функции для удовлетворения необходимых допусков для H-образных балок, углеродистой стали и крупных сборок, что приводит к снижению затрат и труда.