Свяжитесь с Чжоусяном
★★★★★
С 1991 года · Мировой лидер отрасли
Мобильный сварочный робот AGV
Передвижной сварочный робот AGV — промышленный стальной станок
Интеллектуальные мобильные тележки для сварочных роботов agv для работы на линиях по производству балок, производства тяжелой стали и работы верфей.
0,1 мм
Точность зрения
6-ось
Рука робота
Самоуправляемый
Мобильная платформа
Сертифицированное совершенство
ИСО 9001
ИСО 14000
ИСО 45001
200+ патентов
Высокотехнологичное предприятие
Что такое мобильный сварочный робот AGV (англ.) и как он работает?
Самодвижущаяся тележка, которая подносит роботизированную руку к вашей заготовке.Большинство магазинов делают это задом наперед (перемещают деталь к роботу).Мобильный сварочный робот AGV переворачивает эту последовательность — машина — идет к детали. Он работает на рулевом приводе со скоростью 2,2 км/ч, неся 6-осевой манипулятор прямо к большим сварным швам.
Системная анатомия
База
Автоматизированный управляемый автомобиль (AGV), построенный для заводских цехов.
Рука
6-осевой манипулятор CRP2010A + источник питания Aotal NBC500RP Plus.
Мозг
TracerStudio Vision (точность 0,1 мм) для поиска швов и планирования пути.
Повседневный рабочий процесс
01
Задание задания
Оператор загружает программу сварки Система определяет местоположение заготовки с помощью датчиков карты.
02
Навигация
Самоуправляемое наведение (магнитное/лазерное/SLAM) перемещает тележку к цели. Обнаружение препятствий активно.
03
Выравнивание
Система зрения сканирует точки-облака соединения Синхронизируется с позиционерами для ориентации детали перед сваркой.
04
Сварить и переместить
6-осевой рычаг выполняет путь. Корзина повторений для следующего сегмента. автоматическая зарядка во время простоя.
Мобильный сварочный робот Линия продуктов — Модели и конфигурации
Послушайте, большинство людей, ищущих такого рода установку, не покупают голый AGV и болты на деталях позже. им нужно все это — рука, сварочный аппарат, детекторы, управление зарядами, и наведение на уровне пола — полная система, готовая к сварке по прибытии. Это услуга, которую мы предоставляем. наши автоматизированные сварочные тележки отправляют под ключ.
Стандарт ZX-MWR
Стандартный
Приводная база + CRP2010A + NBC500RP Plus. крытое использование. мощность кабеля катушки. 2,2 км/ч. лучше всего подходит для повторяющихся сварочных путей в производственных цехах и складских планировках.
Тяжелая полезная нагрузка ZX-MWR
Тяжелый
Усиленная платформа для дополнительного зубчатого колеса.Двойные проволочные питатели, интерфейс позиционера, расширенный охват факела.Построен для больших сборок в условиях линий производства пучков.
ZX-MWR отслеживается
Отслеживается
Цепное гусеничное основание для условий пересеченной местности, включая неровности земли и мягкие поверхности. Более широкий круг поворота, но более высокий дорожный просвет для открытых дворов.
ZX-MWR Лазер
Лазерный гибрид
Волоконно-лазерная головка с резервным копированием MIG. Быстрая тонколистовая работа. сочетается с нашим программным обеспечением для резки для унифицированного производственного потока.
Многоагрегатный ZX-MWR
Флота
Несколько подразделений, управляемых центральным логистическим программным обеспечением. автоматическое планирование зарядки, координация пути и мониторинг в реальном времени по всему полу.
ZX-MWR Пользовательский
Пользовательский OEM
Полная настройка — отпечаток underprint, массив детекторов, процесс сварки, интеграция ПЛК, программное обеспечение для управления. Создан в соответствии со спецификациями с вводом в эксплуатацию на месте нашими инженерами.
Основной технический: В сердечнике используется шарнирный рычаг CRP2010A, установленный на приводном основании. общая потребляемая мощность: 50KVA. Сварочный аппарат представляет собой Aotal NBC500RP Plus (MIG/MAG), вес упаковки составляет около 2500 кг. Размеры: 3000 на 1500 на 2400 мм.
Селектор мобильных сварочных роботов AGV
Ответьте на 4 вопроса о вашем приложении и порекомендуем правильную конфигурацию платформы.
Пуск Селектор →
Технические характеристики сварочного робота AGV и анализ производительности
Производительность и характеристики производительности
Реальные числа от реальных машин. Это спецификации для стандартного агрегата ZX-MWR. гусеничный вариант меняет максимальную скорость на дорожный просвет и устойчивость на пересеченной местности.
| Параметр | Значение | Примечания |
|---|---|---|
| Общая мощность | 50 КВА | 3-фазный вход 380В/50Гц |
| Источник питания | 3×380В 50Гц 3P 5-проводной | Подача кабеля катушки |
| Вес | 2500 кг | Полная настройка, включая руку |
| Размеры | 3000 × 1500 × 2400 мм | Стандартный след (L×W×H) |
| Рука | CRP2010A (6-осевой) | Повторяемый ±0,05 мм |
| Источник питания | Всего NBC500RP Plus | Рейтинг MIG/MAG 500A |
| Точность камеры | 0,1 мм | 3D обнаружение швов |
| Программное обеспечение для визуализации | TracerStudio | Коррекция пути в реальном времени |
| Привод | Тип рулевого привода | Дифференциал на гусеничном ходу |
| Операция | Дистанционное управление | Автономный опциональный |
| Скорость путешествия | 2,2 км/ч | от 0 до 2,2 под нагрузкой |
| Диапазон Температуры | от 0°С до +45°С | Доступен расширенный корпус |
| Влажность | ≤90% относительная влажность | Неконденсирующийся |
Краткая заметка о системе камер
Точность 0,1 мм измеряется при контролируемом освещении при противостоянии 500 мм. в реальном цехе с дуговыми вспышками и дымом эффективная точность приближается к 0.2 — 0,3 мм. Все еще достаточно для однопроходного МИГ на конструкционном металле.
Оперативный охват
Рука закрывает соединения в пределах 2-метровой огибающей от центра. для более крупных конструкций мы соединяем два блока или добавляем линейный рельс.
Сравнение колесных и гусеничных AGV
Две системы привода, очень разные компромиссы Вот как они сравниваются в реальных условиях магазина.
| Фактор | Колесный AGV | Гусеничный AGV |
|---|---|---|
| Лучший грунт | Плоские гладкие заводские полы ♪ бетон, эпоксидная смола | Грубые или смешанные поверхности, неровный грунт |
| Скорость | Быстрее.0-3.0 км/ч типично | Медленнее (1,0-1,0 км/ч) типично |
| Радиус поворота | Плотные повороты, работает в узких проходах | Больший радиус поворота требует больше места |
| Полезная нагрузка | Умеренные клетки — хорошо для стандартных ячеек | Более тяжелый груз, распределенное давление |
| Террейн | Борьба на илистой земле или гравии | Обращается с грязью, мягкой грязью, металлической решеткой |
| Техническое обслуживание | Нижнее колесо + замена подшипника | Более высокая натяжение дорожки, износ ролика |
| Вибрация | Нижняя вибрация = более устойчивая дуга | Больше вибрации от гусеничного привода |
| Стоимость | Нижняя цена входа | 15-30% премиум над колесной |
Практическая разбивка
Если ваш цех заливается бетоном ♪ идти колесиком. период. вы получаете лучшую скорость и эффективность, более плотное маневрирование, и более низкие затраты на обслуживание.
Отслеживается правильный вызов для открытых сталелитейных верфей, верфей или любой площадки, где тележке приходится катиться по неподготовленным поверхностям. Он медленнее и стоит дороже, но в гравии не застрянет.
Чжоусян — производитель и поставщик мобильных сварочных роботов AGV
Базируется в Уси с 1991 года — производитель полнолинейного сварочного оборудования
Мы начали в 1991 г. Маленький магазин в Уси, примерно в 100 километрах от Шанхая Тогда это были приспособления для ручного управления и базовые позиционеры Тридцать с лишним лет спустя компания охватывает 160 000 квадратных метров и в ней работают более 500 человек (более 100 инженеров).
Вот что важно для пользователя, оценивающего эту категорию шестерни. Мы имеем более 200 патентов (около 50 патентов на изобретения). полный набор сварочных линий Zhouxiang охватывает резку с ЧПУ, сварочный манипулятор, сварочный ротатор, сварочный позиционер, линии по производству двутавровых балок, фрезерный станок, дробеструйный станок, листопрокатный станок и лазерную резку.
Так "полный комплект сварочного оборудования" это не маркетинг гриппа — это буквально то, что мы строим и поставляем.
1991
Основан
160К м²
Площадь завода
200+
Патенты
60+
Страны
Сертификации и глобальное влияние на отрасль
Сертификаты: ISO 9001, ISO 14000, ISO 45001, ISO 50001.Мы были первыми в нашем сегменте в Китае, кто получил эту марку ISO 9001.
Правительство отметило нас как "Национальное специализированное, прекрасное, специальное, новое маленькое гигантское предприятие" (National Specialized, Fine, Special, New Little Giant Enterprise) особенностью своей высокотехнологичной корпоративной программы Продукция продается по всей Европе, Америке, Юго-Восточной Азии и на Ближнем Востоке. Шестьдесят с лишним стран на данный момент.
ЛВ
Автор: Ли Вэй, старший инженер по автоматизации
18 лет в области автоматизации сварки · CWI/Член AWS · Отдел исследований и разработок
Понимание интеграции технологий AGV и сварочной системы Agv
Автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV) уже давно используются на складах.Узнайте, как эта технология развивалась от простых тележек до мобильных сварочных камер..
Виды AGV, используемые при сварке
Грузоперевозки
Категория рабочей лошадки Тележка несет всю сварочную ячейку arm, источник питания, катушку с проволокой, газовый баллон. наш ZX-MWR сидит здесь. перемещает всю установку к заготовке.
Буксируемые платформы
Отдельный буксир тянет прицеп, нагруженный оборудованием. хорошо для очень тяжелых источников энергии или многопроцессных установок. менее распространен в сварке, но используется в верфях.
Видение с помощью/лазера
Нет пола лента или магниты не нужны. они используют LiDAR или LiDAR для картирования окружающей среды. более гибкий планировка пола меняется часто — SLAM но навигационное оборудование добавляет стоимость и сложность.
Гибридные платформы обработки
Волоконно-лазерная головка плюс обычный MIG на той же тележке Переключайтесь между процессами, не возвращаясь к ячейке. в основном используется для тонколистовой работы с последующими структурными липкими сварными швами.
Рекомендация по производству стали
Выбор сводится к тому, что вы сварки, детали, и как часто ваш макет меняется. для большинства сталь изготовление — линия производства балок, сборка рамы ♪ a грузонесущая тележка с магнитным наведением - самая безопасная ставка. Технология зрелая, цена ниже, а обслуживание простое. Fancy LiDAR в теории хорош, но добавляет точки отказа, которые вам, вероятно, не нужны.
AGV Mobile Welding Robot оптом продает — программы OEM, автопарка и поставщиков
Для интеграторов, дистрибьюторов и покупателей автопарка
ОЭМ/ОДМ
Пользовательский брендинг, измененные размеры, фирменная интеграция детектора. мы занимаемся механической сборки, электрической компоновки, программного обеспечения, и тестирования. под ключ доставки.
Цены на флот
Заказы на несколько единиц получают перерывы на громкость. программное обеспечение для координации флота — центральная диспетчерская служба, графики стыковки путей, планирование пути — включено бесплатно для заказов на 5+.
Логистика
FOB Уси или CIF в ваш порт. Отправлено в Хьюстон, Роттердам, Джебель-Али, Сингапур. Транзит: 25 (35 дней) по морю.
Послепродажное обслуживание
Гарантия 12 месяцев. удаленная диагностика через VPN. Запасные части отгружены в течение 48 часов. ввод в эксплуатацию на месте доступен по всему миру.
Современная производственная база
Чжоусян AGV Мобильный завод по производству сварочных роботов
Реальные проблемы, реальные исправления (Why Shops Switch to Real Problems, Real Fixes) Роботизированная автоматизация сварки
На основе фактического развертывания и разговоров с клиентами
Вызов
01
Ваши заготовки слишком велики, чтобы переместиться в фиксированную ячейку
Это причина номер один люди звонят нам Металлические рамы, секции корпуса, балки моста — они сидят там, где они есть. фиксированная ячейка бесполезна, если деталь не подходит. мобильный робот приводит в движение заготовку, крана перемещается и вилочный погрузчик тасует.
Проект Верфь Gulf Coast, 2024
Перемещение 12м длинными панелями с двойным дном было невозможно. мы отправили два устройства с расширенным вылетом факела. После калибровки каждый блок в среднем составлял 14 панелей за смену по сравнению с 6 вручную (коэффициент брака 12%).
"Мы перестали спорить о графиках движения кранов..."
Трудовой кризис
02
Нельзя найти достаточно сварщиков ♪ и те, что у вас, выгорают
Данные AWS говорят, что к 2028 году США потребуются 330 000 новых специалистов по сварке. Если ваш магазин полагается на 4 —5 квалифицированных специалистов и два человека уходят, производство падает со скалы. Эта установка умножает сварщиков: один оператор контролирует несколько агрегатов.
Проект — производитель стали, Огайо, 2023 г
После потери трех сварщиков за шесть месяцев у них было огромное отставание. Мы установили одного интеллектуального робота AGV. Выход увеличился на 40%, восстановив отставание за семь недель.
"Я не собираюсь притворяться, что это так же хорошо, как Гэри..."
Последовательность
03
Изменения качества сварки меняются на сдвиг
Сварные швы утренней смены выглядят иначе, чем ночная, из-за усталости человека и дисперсии параметров. роботизированная рука использует одни и те же параметры на каждом суставе, сохраняя согласованность в пределах 0,3 мм от запрограммированного пути.
Проект Пресс-пресс Шаньдун, Шаньдунский завод
Они столкнулись с частотой отказов 8% при рентгеновских проверках. Благодаря соединению нашего устройства со сварочным ротатором процент брака RT за два месяца упал до уровня ниже 1,5%.
Гибкость
04
Ваша компоновка меняется, а фиксированная автоматизация не меняется
Фиксированные ячейки - это кошмар, который нужно снести, если производство меняется сезонно. беспилотный агрегат просто едет на новую станцию. перепрограммируйте путь, обновите карту наведения, и вы закончите в выходные.
Техническое преимущество Connectivity — возможности подключения
Интеграция головные боли? контроллер поддерживает Modbus TCP, EtherNet/IP, и PROFINET. синхронизируется с вашим сварочным позиционером и ротатором в режиме реального времени. никакое промежуточное программное обеспечение не требуется.
Калькулятор рентабельности инвестиций
Анализ затрат на сварку роботов и вручную
Смотрите реальные цифры. скорректируйте вводимые ресурсы ниже, чтобы они соответствовали вашей производственной линии и оцените вашу годовую экономию.
Ручная сварка
Затраты на рабочую силу
Базовые зарплаты$220,000
Преимущества и накладные расходы (30%)$66,000
Подбор персонала и обучение$18,000
Операционные расходы
Расходные материалы$24,000
Переработка и слом (8%)$24,320
Затраты на безопасность$12,000
Общая годовая стоимость$364,320
Сварка роботов AGV
Затраты на рабочую силу
1 Робот-оператор$49,500
Преимущества и накладные расходы (30%)$14,850
Амортизация оборудования$18,750
Операционные расходы
Расходные материалы (оптимизированные)$14,400
Переработка и слом (1.5%)$4,560
Техническое обслуживание и энергетика$11,700
Общая годовая стоимость$113,760
Ежегодная экономия с помощью робота AGV
$250,560
Переход на мобильного сварочного робота AGV экономит примерно $250 560 в год по сравнению с 4-сварным ручным настраиванием. робот-система окупается в течение 8 месяцев.
Получите мгновенное предложениеРешения для автоматизации сварки Практический пример клиента
Оценка мобильных сварочных роботов для экономии средств, повышения пропускной способности и стабильного качества сварки Документированная рентабельность инвестиций от ведущих производителей.
Замена 12 ручных сварщиков на 3 робота AGV
Как компания Nordic Marine Engineering AB устранила узкие места при сварке и добилась сокращения времени цикла 62%.
Вызов
Столкнувшись с трудовым кризисом, когда 8 старших сварщиков вышли на пенсию, замена обучения заняла более 24 месяцев. Показатели работ составили 11% из-за дефектов, вызванных усталостью.
Наше решение
Интегрированные 3 робота AGV-WR600 с лазерным слежением за швом (+/- 0,15 мм). система выполняет многопроходную ПАВ на панелях корпуса автономно.
62%Более быстрый цикл
0.8%Уровень дефектов
1,4 млн евроСохранено/Yr
11моОкупаемость
"Система AGV обеспечивает более высокий уровень согласованности, чем наши лучшие сварщики класса А"."
Ларс Мануфактуринг, ВП
Ключевой вынос: Судостроительные заготовки слишком велики для перемещения Наш AGV перемещается по стальным палубам автономно, чтобы привести робота к сварному шву.
Автоматизация сварки стальных балок высокой смеси
Обработка более 85 различных балочных конструкций в неделю с помощью одной мобильной ячейки сварочного робота.
Вызов
Еженедельно обрабатывать 85+ уникальных конфигураций балок. Фиксированная автоматизация не удалась, поскольку программирование занимало более 45 минут на соединение. Ручных сварщиков было мало.
Наше решение
Развернутые роботы с 3D-сканированием AdaptVision™ Он сканирует, планирует и сваривает менее чем за 90 секунд без ручного программирования.
340%Пропускная способность
3минПереключение
$890KСохранено/Yr
97%Пройти Ставка
"Мы прошли путь от ужаса перед новыми спецификациями проекта до приветствия разнообразия — робот адаптируется быстрее, чем наши лучшие программисты"
Майк Эрнандес, Форман
Ключевой вынос: Адаптивное зрение устраняет узкие места в программировании, делая робототехнику жизнеспособной для магазинов с большим/малым объемом.
Проект пустынного трубопровода протяженностью 120 км
Сварка 4800 стыков труб за 9 месяцев в экстремальных условиях пустыни.
Вызов
4800 критических обхватных сварных швов, необходимых в жару 48° C. Пропущенный срок означал штрафы $180k/день. сварщики-люди не могли выдержать темп.
Наше решение
Роботы AGV-WR320P с рейтингом IP65 и встроенным охлаждением. каждый выполняет сварку за 55 минут (по сравнению с руководством 4,5 часа) стабильно в жару.
6 недельРанняя отделка
98.6%Пройти Ставка
$4.2MСохранено
79%Сокращение труда
"Мобильные сварочные роботы изменили определение полевой сварки. Мы забронировали их для следующих трех контрактов"
ѕалАлд, директор ѕахм
Ключевой вынос: Роботы обеспечивают совместимые сварные швы независимо от нагрева или усталости, что важно для критических сроков трубопровода.
Производство стрелы экскаватора с нулевым дефектом
Сокращение дефектности сварного шва с 9% до 0.3% для захвата OEM-контракта Caterpillar.
Вызов
Требуется контракт OEM <0,5% коэффициент дефектов на сложных стальных стрелах Q690D. Ручная сварка составила в среднем 9,2%, что не удалось провести аудит.
Наше решение
Сверхмощные AGV с мониторингом WeldEye™ Он отслеживает напряжение/ток в режиме реального времени, обеспечивая цифровую отслеживаемость 100%.
0.3%Уровень дефектов
100%Прослеживаемый
¥18МКонтракт
210%Пропускная способность
"Функции мониторинга и отслеживания в реальном времени принесли нам контракт (конкуренты не могли предложить такой уровень данных")."
– доктор Вэй Чжан
Ключевой вынос: Контракты OEM уровня 1 требуют цифрового подтверждения качества. Автоматизированный мониторинг превышает критерии приемлемости для отрасли.
Сварочный робот ROI Калькулятор
Оцените срок окупаемости и годовую экономию, перейдя с ручной сварки на мобильного сварочного робота AGV.
Часто задаваемые вопросы
Это самоуправляемый блок — автоматизированное управляемое транспортное средство い, которое несет 6-осевой рычаг прямо к заготовке. Ours использует TracerStudio Vision с точностью 0,1 мм, чтобы найти шов, выровнять факел и сварить. работает на рулевом приводе со скоростью около 2,2 км/ч.
Стандартные колесные агрегаты подходят для плоских полов. для применимой среды с грязной землей или включая неровную землю, получить гусеничную базу. компромисс: более медленная скорость, больший радиус поворота, но лучшая стабильность для наружных стальных дворов.
Стандарт весит 2500 кг и несет полную установку. может перевозить более тяжелые грузы с усиленными осями. диапазон промышленности: от 500 кг до нескольких тонн.
Базовые корабли с Aotal NBC500RP Plus для MIG/MAG. Модульный: замена TIG, волоконного лазера или подводной дуги для работы на линии по производству пучков.
База: $80K $150K. Добавьте расширенное зрение, лазер, или настройка и цена может превысить $250K. большинство покупателей видят окупаемость в течение 18 месяцев факторизации в экономии труда.
Колесный быстрее (2,2 км/ч), более маневренный, лучше в помещении Гусеничный ручки пересеченной местности, но медленнее с большим радиусом поворота Для большинства магазинов выигрывает колесный.
Да. контроллер разговаривает с вашим позиционером и ротатором через Modbus, EtherNet/IP или PROFINET. Координация в реальном времени. Мы провели это от 6-дюймовых катушек труб до 3-метровых судов.
Вот что мы делаем. 200+ патентов, 160 000 м² в Уси. Изготовленные на заказ размеры, датчики, интеграция со станциями фрезерных станков. время изготовления: 90120 дней для полностью настраиваемых.
