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Desde 1991 · Líder mundial del sector
Robot de soldadura móvil con AGV
Robot de soldadura móvil con AGV: equipo industrial para acero
Carros inteligentes de soldadura móvil con AGV para líneas de producción de vigas, fabricación pesada de acero y operaciones en astilleros.
0,1 mm
Precisión de visión
6 ejes
Brazo robótico
Conducción autónoma
Plataforma móvil
Excelencia certificada
ISO 9001
ISO 14000
ISO 45001
Más de 200 patentes
Empresa de alta tecnología
¿Qué es un robot de soldadura móvil con AGV y cómo funciona?
Una plataforma autónoma que acerca un brazo robótico a la pieza.La mayoría de los talleres lo hacen al revés: llevan la pieza hasta el robot. El robot de soldadura móvil con AGV invierte el orden: la máquina se desplaza hasta la pieza. Se mueve con un sistema de dirección y tracción a 2,2 km/h y lleva un manipulador de 6 ejes directamente hasta piezas soldadas de gran tamaño.
Componentes del sistema
Base
Vehículo de guiado automático (AGV) diseñado para desplazarse por el suelo de fábrica.
Brazo
Manipulador CRP2010A de 6 ejes y fuente de alimentación de soldadura Aotal NBC500RP Plus.
Sistema de control
Visión TracerStudio (precisión de 0,1 mm) para localizar juntas y planificar trayectorias.
Flujo de trabajo diario
01
Asignación del trabajo
El operario carga un programa de soldadura. El sistema localiza la pieza mediante sensores de posicionamiento.
02
Navegación
La navegación autónoma (magnética, láser o SLAM) desplaza la plataforma hasta el destino. La detección de obstáculos está activa.
03
Alineación
El sistema de visión escanea nubes de puntos de las juntas. Se sincroniza con los posicionadores para orientar la pieza antes de soldar.
04
Soldadura y desplazamiento
El brazo de 6 ejes ejecuta la trayectoria. La plataforma se reposiciona para el siguiente tramo. Se recarga automáticamente durante los periodos de inactividad.
Gama de robots de soldadura móvil: modelos y configuraciones
La mayoría de quienes buscan una instalación de este tipo no compran un AGV básico para añadirle componentes más adelante. Necesitan el sistema completo: brazo, máquina de soldadura, detectores, gestión de carga y guiado a nivel del suelo; una solución lista para soldar desde el momento de la entrega. Ese es el servicio que ofrecemos. Nuestros carros de soldadura automatizados se entregan listos para funcionar.
ZX-MWR estándar
Estándar
Base motriz + CRP2010A + NBC500RP Plus. Para interiores. Alimentación mediante cable en bobina. 2,2 km/h. Ideal para trayectorias de soldadura repetitivas en talleres de fabricación y almacenes.
ZX-MWR de alta carga útil
Alta resistencia
Plataforma reforzada para equipos adicionales. Doble alimentador de hilo, interfaz para posicionador y mayor alcance de la antorcha de soldadura. Diseñada para grandes conjuntos en líneas de producción de vigas.
ZX-MWR sobre orugas
Sobre orugas
Base sobre orugas con transmisión por cadena, diseñada para terrenos difíciles, incluidos suelos irregulares y superficies blandas. Tiene un radio de giro mayor, pero más altura libre sobre el suelo para trabajar en exteriores.
ZX-MWR láser
Híbrido láser
Cabezal láser de fibra con MIG de respaldo. Para trabajos rápidos en chapas finas. Se integra con nuestro software de corte para unificar el flujo de producción.
ZX-MWR multisistema
Flota
El software logístico central controla varias unidades. Incluye programación automática de la carga, coordinación de trayectorias y supervisión en tiempo real de toda la planta.
ZX-MWR personalizado
OEM personalizado
Personalización completa: dimensiones, conjunto de detectores, proceso de soldadura, integración con PLC y software de control. Fabricación según especificaciones y puesta en marcha en las instalaciones del cliente a cargo de nuestros ingenieros.
Datos técnicos principales: El sistema incorpora un brazo articulado CRP2010A montado sobre una base motriz. Potencia total: 50KVA. La máquina de soldadura es una Aotal NBC500RP Plus (MIG/MAG); el conjunto pesa aproximadamente 2.500 kg. Dimensiones: 3.000 por 1.500 por 2.400 mm.
Selector de robots de soldadura móvil con AGV
Responda a 4 preguntas sobre su aplicación y le recomendaremos la configuración de plataforma adecuada.
Iniciar selector →
Especificaciones técnicas y análisis de rendimiento del robot de soldadura con AGV
Capacidad y características de rendimiento
Cifras reales de máquinas reales. Estas son las especificaciones de la unidad ZX-MWR estándar. La variante sobre orugas sacrifica velocidad máxima a cambio de más altura libre y estabilidad en terrenos difíciles.
| Parámetro | Valor | Notas |
|---|---|---|
| Potencia total | 50 KVA | Entrada trifásica de 380V/50Hz, 3 fases eléctricas |
| Alimentación eléctrica | 3×380V 50Hz 3P 5 hilos | Alimentación mediante cable en bobina |
| Peso | 2.500 kg | Instalación completa, incluido el brazo |
| Dimensiones | 3.000 × 1.500 × 2.400 mm | Huella estándar (L×An×Al) |
| Brazo | CRP2010A (6 ejes) | Repetibilidad ±0,05 mm |
| Fuente de alimentación de soldadura | Aotal NBC500RP Plus | MIG/MAG, intensidad nominal de 500A |
| Precisión de la cámara | 0,1 mm | Detección 3D de juntas |
| Software de procesamiento de imágenes | TracerStudio | Corrección de trayectoria en tiempo real |
| Accionamiento | Tipo de dirección y tracción | Diferencial en la versión sobre orugas |
| Funcionamiento | Control remoto | Autonomía opcional |
| Velocidad de desplazamiento | 2,2 km/h | De 0 a 2.2 con carga |
| Rango de temperatura | 0°C a +45°C | Disponible con envolvente ampliada |
| Humedad | ≤90 % HR | Sin condensación |
Nota breve sobre el sistema de cámaras
La precisión de 0,1 mm se mide con iluminación controlada y una distancia de 500 mm. En un taller real, con destellos del arco y humos, la precisión efectiva se aproxima más a 0,2–0,3 mm. Aun así, es suficiente para soldaduras MIG de una sola pasada en metal estructural.
Alcance de trabajo
El brazo cubre juntas dentro de un radio de 2-meter desde el centro. Para estructuras mayores, combinamos dos unidades o añadimos un carril lineal.
Comparativa entre AGV con ruedas y sobre orugas
Dos sistemas de desplazamiento con ventajas e inconvenientes muy distintos. Así se comparan en condiciones reales de taller.
| Factor | AGV con ruedas | AGV sobre orugas |
|---|---|---|
| Terreno más adecuado | Suelos de fábrica planos y lisos: hormigón, epoxi | Superficies difíciles o mixtas, terreno irregular |
| Velocidad | Más rápido: normalmente 2,0-3,0 km/h | Más lento: normalmente 1,0-1,8 km/h |
| Radio de giro | Giros cerrados, apto para pasillos estrechos | Mayor radio de giro, necesita más espacio |
| Carga útil | Moderada: adecuada para células estándar | Carga más pesada, presión distribuida |
| Terreno | Tiene dificultades en terrenos embarrados o con grava | Se desplaza por barro, terrenos blandos y rejillas metálicas |
| Mantenimiento | Menor: sustitución de ruedas y rodamientos | Mayor: tensión de las orugas y desgaste de los rodillos |
| Vibración | Menos vibración = arco más estable | Más vibración por la transmisión de orugas |
| Coste | Menor coste inicial | 15-30 % más que la versión con ruedas |
En la práctica
Si el suelo de su taller es de hormigón, elija la versión con ruedas. Sin más. Ganará velocidad y eficiencia, maniobrará mejor y reducirá los costes de mantenimiento.
La opción sobre orugas es adecuada para explanadas de acero al aire libre, astilleros o cualquier instalación del cliente donde la plataforma tenga que desplazarse por superficies sin preparar. Es más lenta y cuesta más, pero no se quedará atascada en la grava.
Zhouxiang: su fabricante y proveedor de robots móviles de soldadura con AGV
Con sede en Wuxi desde 1991: fabricante de equipos de soldadura de gama completa
Empezamos en 1991. Éramos un pequeño taller en Wuxi, a unos 100 kilómetros de Shanghái. Por entonces trabajábamos con útiles manuales y posicionadores básicos. Más de 30 años después, la empresa ocupa 160.000 metros cuadrados y cuenta con más de 500 empleados, incluidos más de 100 ingenieros.
Esto es lo que importa a quienes evalúan equipos de esta categoría. Contamos con más de 200 patentes (cerca de 50 patentes de invención). La línea completa de soldadura de zhouxiang abarca corte CNC, manipuladores de soldadura, rotadores de soldadura, posicionadores de soldadura, líneas de producción de vigas en H, fresadoras, granalladoras, cilindradoras de chapa y corte láser.
Así que «conjunto completo de equipos de soldadura» no es una frase publicitaria: es literalmente lo que fabricamos y enviamos.
1991
Fundada
160K m²
Superficie de fábrica
200+
Patentes
60+
Países
Certificaciones e impacto en el sector a escala mundial
Certificaciones: ISO 9001, ISO 14000, ISO 45001, ISO 50001. Fuimos los primeros de nuestro segmento en China en obtener la certificación ISO 9001.
El Gobierno nos reconoció como «Empresa nacional especializada, refinada, distintiva e innovadora Little Giant», una distinción de su programa de empresas de alta tecnología. Nuestros productos se venden en Europa, América, el Sudeste Asiático y Oriente Medio. Ya estamos presentes en más de 60 países.
LW
Redactado por Li Wei, ingeniero sénior de automatización
18 años en automatización de la soldadura · Miembro de CWI / AWS · División de I+D
Tecnología AGV e integración de sistemas de soldadura con AGV
Los vehículos de guiado automático (AGV) llevan mucho tiempo utilizándose en almacenes. Descubra cómo esta tecnología ha evolucionado desde simples carros hasta células de soldadura móviles..
Tipos de AGV utilizados en soldadura
Carros portacargas
La categoría más versátil. La plataforma transporta toda la célula de soldadura: brazo robótico, fuente de alimentación de soldadura, bobina de hilo y botella de gas. Nuestro ZX-MWR pertenece a esta categoría. Desplaza todo el conjunto hasta la pieza.
Plataformas remolcadas
Un vehículo de arrastre independiente tira de un remolque cargado con equipos. Adecuado para fuentes de alimentación muy pesadas o instalaciones multiproceso. Es menos habitual en soldadura, pero se utiliza en aplicaciones navales.
Guiado por visión o láser
No necesita cintas en el suelo ni imanes. Utiliza SLAM o LiDAR para cartografiar el entorno. Ofrece más flexibilidad si la distribución del suelo cambia a menudo, aunque el hardware de navegación aumenta el coste y la complejidad.
Plataformas de procesamiento híbrido
Cabezal láser de fibra y soldadura MIG convencional en la misma plataforma. Cambie de proceso sin volver a la célula. Se utiliza sobre todo para trabajar chapas finas y, después, realizar puntos de soldadura en acero estructural.
Recomendación para la fabricación de estructuras metálicas
La elección depende de qué vaya a soldar, del tamaño de las piezas y de la frecuencia con que cambie la distribución de la planta. Para la mayoría de los trabajos de fabricación de acero —líneas de producción de vigas, parques de cubas y montaje de bastidores—, la opción más segura es una plataforma de carga con navegación magnética. La tecnología está madura, el precio es más bajo y el mantenimiento, sencillo. El LiDAR avanzado resulta atractivo en teoría, pero añade puntos de fallo que probablemente no necesita.
Venta al por mayor de robots de soldadura móviles con AGV: programas OEM, para flotas y proveedores
Para integradores, distribuidores y compradores de flotas
OEM / ODM
Marca personalizada, dimensiones modificadas e integración de detectores propios. Nos ocupamos de la fabricación mecánica, la distribución eléctrica, el software y las pruebas. Entrega lista para funcionar.
Precios para flotas
Los pedidos de varias unidades tienen descuentos por volumen. El software de coordinación de flotas —gestión centralizada, programación de estaciones de carga y planificación de trayectorias— se incluye sin coste para pedidos de 5+ unidades.
Logística
FOB Wuxi o CIF hasta su puerto. Envíos a Houston, Róterdam, Jebel Ali y Singapur. Tránsito por mar: 25–35 días.
Servicio posventa
Garantía de 12 meses. Diagnóstico remoto mediante VPN. Envío de repuestos en un plazo de 48 horas. Puesta en marcha en las instalaciones del cliente disponible en todo el mundo.
Instalaciones de fabricación de última generación
Centro de producción de robots de soldadura móviles con AGV de Zhouxiang
Problemas reales, soluciones reales: por qué los talleres apuestan por la automatización de la soldadura robotizada
Basado en instalaciones reales y conversaciones con clientes
El reto
01
Las piezas son demasiado grandes para trasladarlas a una célula fija
Esta es la razón principal por la que se ponen en contacto con nosotros. Las estructuras metálicas, las secciones de casco y las vigas de puente permanecen donde están. Una célula fija no sirve si la pieza no cabe en ella. El robot móvil se desplaza hasta la pieza y evita tener que moverla con grúas o carretillas elevadoras.
Proyecto: astillero de la costa del Golfo, 2024
Era imposible mover paneles de doble fondo de 12m de longitud. Enviamos dos unidades con mayor alcance de la antorcha de soldadura. Una vez calibradas, cada unidad procesó una media de 14 paneles por turno, frente a 6 mediante soldadura manual (tasa de rechazo del 12 %).
«Dejamos de discutir por los horarios de las grúas...»
La crisis de mano de obra
02
No encuentra suficientes soldadores y los que tiene están agotados
Según datos de AWS, Estados Unidos necesitará 330.000 nuevos profesionales de la soldadura antes de 2028. Si su taller depende de 4–5 soldadores cualificados y se marchan dos, la producción se desploma. Esta solución multiplica la capacidad de los soldadores: un operario supervisa varias unidades.
Proyecto: fabricante de estructuras de acero, Ohio, 2023
Tras perder a tres soldadores en seis meses, acumulaban un enorme retraso en los pedidos. Instalamos un robot AGV inteligente. La producción aumentó un 40 % y el retraso quedó resuelto en siete semanas.
«No voy a fingir que sea tan bueno como Gary...»
Uniformidad
03
La calidad de la soldadura cambia de un turno a otro
Las soldaduras del turno de mañana difieren de las del turno de noche por la fatiga de los operarios y las variaciones de los parámetros. El brazo robótico aplica los mismos parámetros en cada junta y mantiene la trayectoria programada con una desviación de 0,3 mm.
Proyecto: planta de recipientes a presión, Shandong
Las inspecciones radiográficas detectaban una tasa de fallos del 8 %. Al combinar nuestra unidad con un rotador de soldadura, la tasa de rechazo en las pruebas RT bajó a menos del 1,5 % en dos meses.
Flexibilidad
04
La distribución de su planta cambia y la automatización fija no se adapta
Desmontar células fijas es una pesadilla cuando la producción cambia según la temporada. Una unidad autónoma simplemente se desplaza hasta la nueva estación. Reprograme la trayectoria, actualice el mapa de guiado y tendrá el trabajo listo en un fin de semana.
Ventaja técnica: conectividad
¿Problemas de integración? El controlador es compatible con Modbus TCP, EtherNet/IP y PROFINET. Se sincroniza en tiempo real con el posicionador y el rotador de soldadura. No se necesita ningún middleware.
Calculadora de ROI
Análisis de costes: soldadura robotizada frente a manual
Consulte las cifras reales. Ajuste los datos a su línea de producción para estimar el ahorro anual.
Soldadura manual
Costes de mano de obra
Salarios base$220.000
Prestaciones y gastos generales (30 %)$66.000
Contratación y formación$18.000
Costes operativos
Consumibles$24.000
Retrabajo y desechos (8 %)$24.320
Costes de seguridad$12.000
Coste anual total$364.320
Soldadura robotizada con AGV
Costes de mano de obra
1 operario de robot$49.500
Prestaciones y gastos generales (30 %)$14.850
Amortización de equipos$18.750
Costes operativos
Consumibles (optimizados)$14.400
Retrabajo y desechos (1,5 %)$4.560
Mantenimiento y energía$11.700
Coste anual total$113.760
Ahorro anual con AGV
$250,560
Cambiar a un robot de soldadura móvil con AGV permite ahorrar aproximadamente $250.560 al año frente a una instalación de soldadura manual con 4 operarios. El sistema robotizado se amortiza en 8 meses.
Solicite presupuesto al instanteCaso práctico de soluciones de automatización de la soldadura
Evaluación de robots de soldadura móviles para reducir costes, aumentar la capacidad de producción y mantener una calidad de soldadura uniforme. ROI documentado de fabricantes líderes.
Sustitución de 12 soldadores manuales por 3 robots AGV
Cómo Nordic Marine Engineering AB eliminó los cuellos de botella en soldadura y redujo el tiempo de ciclo un 62 %.
El reto
Ante la jubilación de 8 soldadores sénior, formar a sus sustitutos habría llevado 24+ meses. La tasa de retrabajo era del 11 % debido a defectos causados por la fatiga.
Nuestra solución
Integramos 3 robots AGV-WR600 con seguimiento láser de juntas (+/- 0,15mm). El sistema realiza de forma autónoma soldadura SAW multipasada en paneles de casco.
62 %Menor tiempo de ciclo
0,8 %Tasa de defectos
€1.4MAhorrados al año
11moPlazo de recuperación
«El sistema AGV ofrece una uniformidad mayor que la de nuestros mejores soldadores de clase A».
— Lars Eriksson, vicepresidente de fabricación
Conclusión clave: Las piezas de los trabajos navales son demasiado grandes para moverlas. El AGV se desplaza de forma autónoma por cubiertas de acero y lleva el robot hasta la soldadura.
Automatización de la soldadura de vigas de acero de alta variedad
Procesamiento de más de 85 estructuras de vigas diferentes a la semana con una única célula de soldadura robotizada móvil.
El reto
Gestionar más de 85 configuraciones de vigas distintas cada semana. La automatización fija no funcionó porque programar cada junta llevaba más de 45 minutos. Escaseaban los soldadores manuales.
Nuestra solución
Instalamos robots con escaneo 3D AdaptVision™. Escanean, planifican y sueldan en menos de 90 segundos, sin programación manual.
340 %Capacidad de producción
3minCambio de referencia
$890KAhorrados al año
97 %Tasa de aceptación
«Hemos pasado de temer las nuevas especificaciones de los proyectos a recibir con agrado la variedad: el robot se adapta más rápido que nuestros mejores programadores».
— Mike Hernandez, capataz
Conclusión clave: La visión adaptativa elimina el cuello de botella de la programación y hace viable la robótica en talleres con gran variedad y bajo volumen.
Proyecto de tubería en el desierto de 120 km
Soldadura de 4.800 juntas de tuberías en 9 meses en condiciones desérticas extremas.
El reto
Era necesario realizar 4.800 soldaduras circunferenciales críticas con un calor de 48°C. Incumplir el plazo suponía penalizaciones de $180k/día. Los soldadores no podían mantener ese ritmo.
Nuestra solución
Robots AGV-WR320P con clasificación IP65 y refrigeración integrada. Cada uno completa una soldadura en 55 minutos (frente a 4.5 horas de forma manual), incluso con calor.
6 semanasFinalización anticipada
98,6 %Tasa de aceptación
$4.2MAhorrados
79 %Reducción de mano de obra
«Los robots de soldadura móviles han cambiado lo que entendemos por soldadura sobre el terreno. Ya los hemos reservado para nuestros tres próximos contratos».
— Khalid Al-Mahmoud, director
Conclusión clave: Los robots realizan soldaduras conformes independientemente del calor o la fatiga, algo esencial para cumplir los plazos críticos de los proyectos de tuberías.
Producción de plumas de excavadora sin defectos
Reducción de la tasa de defectos de soldadura del 9 % al 0,3 % para conseguir un contrato OEM de Caterpillar.
El reto
El contrato OEM exigía una tasa de defectos inferior al <0.5% en plumas de acero Q690D de geometría compleja. La soldadura manual tenía una media del 9.2% y no superó la auditoría.
Nuestra solución
AGV de alta resistencia con supervisión WeldEye™. El sistema monitoriza la tensión y la corriente en tiempo real y garantiza una trazabilidad digital del 100 %.
0,3 %Tasa de defectos
100 %Trazabilidad
¥18MContrato
210 %Capacidad de producción
«La supervisión en tiempo real y las funciones de trazabilidad nos permitieron conseguir el contrato; la competencia no podía ofrecer ese nivel de datos».
— Dr. Wei Zhang, director de calidad
Conclusión clave: Los contratos con fabricantes de equipos originales de nivel 1 exigen pruebas digitales de calidad. La supervisión automatizada supera los criterios de aceptación del sector.
Calculadora de ROI para robots de soldadura
Calcule el plazo de recuperación de la inversión y el ahorro anual al pasar de la soldadura manual a un robot de soldadura móvil con AGV.
Preguntas frecuentes
Es una unidad autónoma —un vehículo de guiado automático— que lleva un brazo de 6 ejes hasta la pieza. Nuestra unidad emplea visión TracerStudio con una precisión de 0,1 mm para localizar la junta, orientar la antorcha de soldadura y soldar. Se desplaza con un sistema de dirección y tracción a unos 2,2 km/h.
Las unidades estándar con ruedas son adecuadas para suelos planos. Para entornos con barro o terrenos irregulares, elija una base sobre orugas. A cambio de una menor velocidad y un mayor radio de giro, ofrece más estabilidad en patios de acero al aire libre.
La unidad estándar pesa 2.500 kg y transporta el conjunto completo. Puede llevar cargas más pesadas con ejes reforzados. El rango habitual del sector va de 500 kg a varias toneladas.
La unidad básica se entrega con Aotal NBC500RP Plus para MIG/MAG. Es modular: permite incorporar TIG, láser de fibra o arco sumergido para trabajos en líneas de producción de vigas.
Precio básico: $80K–$150K. Con visión avanzada, láser o personalización, el precio puede superar los $250K. La mayoría de los compradores recupera la inversión en menos de 18 meses, teniendo en cuenta el ahorro en mano de obra.
La versión con ruedas es más rápida (2,2 km/h), más ágil y más adecuada para interiores. La versión sobre orugas se desenvuelve mejor en terrenos difíciles, pero es más lenta y tiene un radio de giro mayor. Para la mayoría de los talleres, la versión con ruedas es la mejor opción.
Sí. El controlador se comunica con el posicionador y el rotador mediante Modbus, EtherNet/IP o PROFINET. La coordinación se realiza en tiempo real. Hemos trabajado con conjuntos de tuberías de 6 pulgadas y recipientes de 3 metros.
Es nuestra especialidad. Contamos con más de 200 patentes y 160.000 m² en Wuxi. Ofrecemos dimensiones y sensores personalizados, así como integración con estaciones de fresado. El plazo de fabricación de un equipo totalmente personalizado es de 90–120 días.
