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Estación de trabajo con robot de soldadura de pórtico
Estación de trabajo del robot de soldadura de pórtico: Sistemas de soldadura automatizados personalizados para industrias pesadas
Sistemas de soldadura automatizados personalizados para industrias pesadas. Soldadura robótica de pórtico de precisión con robots de 6 ejes, control de soldadura inteligente y planificación de trayectorias 3D, diseñada para la construcción naval, unidades de placas de puente y fabricación de estructuras de acero a gran escala.
200+
Patentes retenidas
30+
Años de experiencia
5m
Ancho máximo de soldadura
Precios directos de fábrica
Certificado CE e ISO 9001
Exportado a más de 50 países
Soluciones llave en mano disponibles
Soporte técnico 24 horas al día, 7 días a la semana
¿qué es
¿qué es un pórtico Robot de soldadura?
A robot de soldadura pórtico está definido por un marco rígido tipo pórtico que transporta robots de 6 ejes que atraviesan un riel para mayor alcance y precisión. En un estación de trabajo de soldadura, esta configuración permite al robot colocar antorchas sobre piezas de trabajo grandes, automatizar pasadas de soldadura repetitivas y adaptar trayectorias para reducir la deformación de la soldadura.
A diferencia de un robot estacionario, el sistema de pórtico amplía la envolvente accesible para una fabricación de gran tamaño, permitiendo soldaduras largas y continuas con alta precisión. El sistema de soldadura robótica admite estaciones duales para procesos de carga y soldadura paralelos, lo que aumenta la eficiencia de la producción a través de soldadura inteligente, programación 3D y automatización robusta.
El robot de soldadura por pórtico de Zhouxiang combina el sistema de soldadura inteligente Bochu con una gran solución de visión 3D de escaneo lineal. Al importar modelos de Tekla, SOLIDWORKS o UG « o reconstruir modelos a partir de datos escaneados de nubes de puntos «, el robot reconoce automáticamente las costuras de soldadura, coincide con los parámetros de soldadura óptimos y genera programas de soldadura de alta precisión.
Especificaciones del robot de soldadura por pórtico
Robot único con pórtico « ZX-LRYW50
| Robot | MR12-2010 (1 set) |
| Soldador | Aotai/megmeet |
| Pistola de soldadura | TRM refrigerado por agua extendido |
| Sistema de control | Amiga Enseñanza Gratis |
| Sistema de visión | Buscador de costuras de gran distancia Friendss |
| Longitud del carril | Personalizado (Estándar 12m) |
| Poder total | Robot 10KVA + Soldador 31KVA |
| Eficiencia de soldadura | 0,3-0,5 m/min |
| Aplicación | Procesamiento secundario de estructuras de acero |
Estación de trabajo de robot único con pórtico
La estación de trabajo de soldadura inteligente robótica tipo pórtico está equipada con el sistema de soldadura inteligente Bochu y una cámara estéreo de escaneo de líneas grandes, con funciones especiales como reconstrucción de nubes de puntos y posicionamiento inicial de escaneo de líneas grandes.
Ofrece procesamiento basado en modelos (importación directa de archivos de modelos 3D) y procesamiento sin dibujo (generación de datos de nubes de puntos mediante escaneo de piezas de trabajo para modelado inverso). Estas soluciones coinciden directamente con los parámetros del proceso de soldadura, identifican automáticamente la posición precisa de las costuras de soldadura y generan procesos de soldadura optimizados.
Robot gemelo con pórtico « ZX-LRYW50.II
| Robots | MR12-2010 (2 juegos) |
| Soldador | Aotai/megmeet |
| Pistola de soldadura | TRM refrigerado por agua extendido |
| Sistema de control | Amiga Enseñanza Gratis |
| Sistema de visión | Buscador de costuras de gran distancia Friendss |
| Longitud del carril | Longitud personalizada |
| Poder total | Robot 18KVA + Soldador 62KVA |
| Eficiencia de soldadura | 0,3-0,5 m/min por robot |
| Aplicación | Fabricación de alto rendimiento |
Estación de trabajo con robot gemelo de pórtico
La configuración de robot dual duplica el rendimiento coordinando dos robots de 6 ejes en el mismo sistema de pórtico. Ambos robots operan con planificación de trayectoria sin colisiones, lo que permite la soldadura automatizada simultánea en diferentes secciones de una sola pieza de trabajo grande.
Adecuado para soldar líneas de producción de gran volumen en unidades de construcción naval y placas de puente donde la reducción del tiempo del ciclo es crítica. El sistema admite posiciones de soldadura en línea recta, arco, curva, plana y soldadura vertical en un tramo de 5 m.
Comparación de modelos de robots
| Parámetro | MR10W-1440-D | MR08-1840 | MR12-2010 |
|---|---|---|---|
| Hachas | 6 | 6 | 6 |
| Radio de movimiento | 1440mm | 1840mm | 2010mm |
| Carga útil | 10 KG | 8 KG | 12 KG |
| Repetir precisión | ±0,05mm | ±0,05mm | ±0,05mm |
| Peso del robot | 210 KG | 284 KG | 313 KG |
| Capacidad de potencia | 4,5 KVA | ||
| Nivel de protección | Eje J1, J2: IP56 / Eje J3-J6: IP67 | ||
| Instalación | Piso / Soporte / Colgante Invertido | ||
Modelos de robots de soldadura
Todos los modelos de robots cuentan con 6 grados de libertad con una precisión de posicionamiento repetida de ±0,05 mm. Son exclusivos de soldadura y están optimizados para aplicaciones de protección contra gases, arco de argón, láser, aluminio, acero inoxidable y acero al carbono.
Entorno operativo: 0-45°C, humedad 20-80% (sin condensación), aceleración de vibración inferior a 4,9 m/s² (0,5G). Cada modelo se puede montar en configuración de suelo, soporte o colgante invertido para adaptarse al diseño de la estación de trabajo tipo pórtico.
Cámara estéreo de escaneo de línea grande 3800
| Velocidad de detección | 3 m/s |
| Precisión de detección | ±5mm |
| Rango de visión cercana | 1000mm |
| Rango de vista lejana | 2600mm |
| Rango de medición | 1000mm |
| Tasa de fotogramas de escaneo | 400 fps |
| Clase de seguridad láser | Clase 3B |
| Precisión de la nube de puntos | 0,1 mm |
| Peso | 1,6 kg |
Visión de soldadura inteligente
El sistema de visión 3D permite la soldadura tanto basada en modelos como sin dibujos. Con la reconstrucción de nubes de puntos, el robot puede procesar piezas sin dibujos: verdadero modelado inverso, desde escaneo hasta soldadura en una sola operación.
Los sensores visuales detectan obstáculos, posiciones de costura y geometría de las piezas para guiar el camino de soldadura robótica. La evitación automática de obstáculos, la evitación de puntos singulares y la generación automática de posturas de pistolas de soldadura garantizan una automatización sin colisiones en piezas de trabajo variables.
Beneficios de utilizar un sistema de pórtico en soldadura
Mayor eficiencia de producción
Automatice soldaduras largas en piezas de trabajo grandes, reduciendo la mano de obra y permitiendo estaciones de trabajo duales para procesos de carga y soldadura paralelos en la línea de producción.
Calidad de soldadura superior
El pórtico proporciona estabilidad para un funcionamiento suave, minimizando la deformación de la soldadura mediante una planificación de trayectoria optimizada y una entrada de calor controlada en cada costura de soldadura.
Seguridad sin colisiones
La planificación de trayectorias 3D garantiza trayectorias sin colisiones alrededor de accesorios y piezas de trabajo, con supervisión de soldadura inteligente que detecta desviaciones durante la operación de soldadura automatizada.
Soldadura impulsada por modelo 3D
Importe modelos 3D de Tekla, SOLIDWORKS o UG, o reconstruya a partir de datos de nubes de puntos. El robot pórtico reconoce automáticamente las costuras y genera programas de soldadura con precisión.
Alcance de ejes extendidos
El carril permite el acceso de soldadura robótica a estructuras grandes sin reposicionamiento de grúas, adecuado para soldar hasta 5 m de ancho, con longitudes de carril personalizables para cualquier entorno de fabricación.
Configuración modular
Integre estaciones de molienda, sistemas de inspección y zonas duales sin problemas. Un fabricante puede automatizar trabajos repetitivos, optimizar la implementación y escalar en diversas líneas de producción.
Componentes clave de la estación de trabajo del robot de soldadura de pórtico
Una moderna estación de trabajo de soldadura para fabricación pesada combina elementos estructurales y de control para automatizar las tareas de soldadura con precisión y estabilidad. Estos son los componentes principales que componen el sistema de soldadura por pórtico de Zhouxiang.
Robot de soldadura de 6 ejes
Serie MR12-2010 (1/2 juegos). Precisión de posicionamiento repetida de ±0,05 mm. Carga útil de 12 kg.
Marco de portal de pórtico
Estructura de portal de gran luz. Ancho de soldadura hasta 5 metros. Construcción de acero resistente.
Sistema ferroviario de precisión
Rieles guía personalizables de más de 12 m. Lubricación automática. Capacidad de trabajo de doble lado.
Sistema de visión 3D
Buscador de costuras de gran distancia de visión Friendss. Opción de cámara estéreo 3800 para modelado inverso.
Sistema de soldadura inteligente Bochu
Control CYPWELD + FSWELD. Programación sin enseñanza. Coincidencia automática de parámetros.
Fuente de energía de soldadura
Inversor digital Aotai / Megmeet. Pistola de soldadura extendida TRM refrigerada por agua.
Posicionador (opcional)
Configuraciones tipo L, tipo P, cabeza-cola. Movimiento coordinado servoimpulsado.
Gemelo digital y MES
Monitoreo de trayectoria en tiempo real. Integración MES para programación de tareas. Conectividad inteligente.
Aplicaciones de estaciones de trabajo de robots de soldadura por pórtico en industrias pesadas
Estructura de acero
Automatice la soldadura de acero en forma de H (sección igual, sección variable, soporte), unidades de placa y componentes estructurales complejos. Soporta vigas de grúa, placas nervadas, placas de soporte de correas, ménsulas y más con programación sin enseñanza.
Construcción naval
Maneje secciones de casco, paneles de cubierta, nervaduras y placas de nervaduras en U con soldadura automatizada en amplias plantillas de fabricación. Los rieles de desplazamiento extendidos y las unidades de eje de rotación manipulan grandes piezas de trabajo cilíndricas durante la soldadura de tuberías en astilleros.
Unidades de placa puente
Trayectorias 3D para geometrías complejas de unidades de placas de puente, manteniendo la calidad de la soldadura y al mismo tiempo mitigando la deformación de la soldadura a través de costuras largas y continuas. Los robots de soldadura por pórtico ofrecen una precisión constante en construcciones estructurales repetitivas.
Equipo de energía
Soldadura robótica de precisión para la fabricación de equipos eléctricos, desde tanques de transformadores hasta torres de transmisión. Las estaciones de inspección y rectificado integradas completan los procesos posteriores a la soldadura, brindando resultados confiables y de alta calidad en entornos exigentes.
Cómo el robot pórtico automatiza la soldadura
Importar o escanear
Importe modelos 3D desde Tekla/SOLIDWORKS/UG o escanee piezas de trabajo mediante visión 3D para la reconstrucción de nubes de puntos sin dibujos.
Reconocimiento automático de costuras
El sistema de soldadura inteligente identifica automáticamente las posiciones de las costuras de soldadura y coincide con los parámetros de soldadura óptimos de la base de datos del proceso.
Planificación de rutas
Planificación de trayectorias 3D sin colisiones con clasificación automática, evitación de obstáculos y manejo de puntos singulares para rutas optimizadas de robots.
Posicionamiento de precisión
Escaneo inicial a larga distancia para detectar coincidencias de piezas de trabajo y luego posicionamiento preciso a corta distancia para confirmar la ubicación real de la costura de soldadura en el riel.
Soldadura con un solo clic
Inicie la soldadura automatizada con un clic. El robot de soldadura de pórtico ejecuta todas las costuras y caminos, con limpieza automática de antorchas entre pasadas.
Desafíos comunes de soldadura y nuestras soluciones automatizadas
El entorno de fabricación de la industria pesada está bajo presión por la escasez de mano de obra, las demandas de calidad y el aumento de los costos. Así es como nuestra estación de trabajo con robot de soldadura de pórtico aborda los respectivos desafíos.
Desafío
Crisis de escasez de soldadores calificados
Se espera que Estados Unidos enfrente una escasez de 330.000 soldadores para 2028 (AWS). Es cada vez más difícil y costoso encontrar soldadores experimentados para completar estructuras de acero y proyectos de construcción naval a gran escala.
Nuestra solución
No se requieren soldadores no calificados para operar el robot de soldadura del pórtico; Los operadores están mejor capacitados para operarlo en cuestión de días, no de años.
Desafío
Calidad de soldadura inconsistente
La soldadura manual produce resultados inconsistentes debido a la habilidad, la resistencia y las condiciones. Esto provoca defectos en la gama 5-15%, lo que genera altos costos de retrabajo y desecho y retrasos en la producción.
Nuestra solución
Los robots de soldadura logran una repetibilidad de ±0,05 mm bajo el control de circuito cerrado de la entrada de calor, con un seguimiento inteligente de la costura que ajusta la posición del soplete en tiempo real, lo que produce una aceptación de primer paso de 98%+.
Desafío
Rent lento y alta ansiedad por la inversión
Sin previsiones de recuperación, los inversores dudan en invertir $100k-$500k en automatización. La incertidumbre sobre las cifras de producción, las especificaciones de las piezas y las complejidades de la integración tiene importantes efectos adversos.
Nuestra solución
Período de retorno de la inversión estándar de 12 a 24 meses. Nuestra configuración sin enseñanza permite una producción de alto volumen y bajo volumen. Ofrecemos una disposición única para analizar libremente el retorno de la inversión en función de sus datos de producción precisos.
Desafío
Programación compleja para piezas grandes
La programación tradicional no es práctica para estructuras de gran tamaño con cientos de soldaduras. El tiempo dedicado a la programación a menudo excede el tiempo de soldadura, lo que limita las ganancias de productividad.
Nuestra solución
Generación de costuras de soldadura con un solo clic a partir de modelos Tekla/SOLIDWORKS; o utilice nuestra cámara 3D para modelado inverso. Proceso por lotes: modele una vez y luego suelde infinitas piezas idénticas automáticamente.
Desafío
Deformación de Soldadura en Grandes Estructuras
La soldadura manual provoca una entrada de calor imprevista y una distorsión térmica que debe enderezarse a un costo adicional antes de pasar al siguiente proceso.
Nuestra solución
Las trayectorias se optimizan en 3D para controlar la secuencia de entrada de calor. La deformación precisa de la soldadura para tramos largos y placas gruesas se estabiliza rápidamente con soldadura de una o varias pasadas utilizando parámetros calibrados.
Desafío
Dificultad para evaluar a los proveedores extranjeros
Los compradores extranjeros enfrentan desafíos para familiarizarse con las capacidades, los sistemas de calidad y la confiabilidad posventa de un fabricante, particularmente para compras automatizadas por primera vez.
Nuestra solución
Más de 30 años desde su fundación (1991). Certificado ISO 9001/14000/45001. Más de 200 patentes. Exportaciones a Europa, NA, Sudeste Asiático y Medio Oriente. Programe un recorrido por la fábrica o un recorrido virtual.
Herramientas y recursos
Optimice su producción de soldadura
Aproveche nuestras herramientas digitales especializadas diseñadas para la estación de trabajo con robot de soldadura de pórtico. Seleccione la configuración precisa para sus necesidades de la industria pesada y calcule sus ganancias de eficiencia al instante.
Selector de estaciones de trabajo
¿no estás seguro de qué configuración se adapta a tu fábrica? Ingrese las dimensiones de su pieza de trabajo y los requisitos de soldadura para obtener una recomendación personalizada de Gantry Robot.
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Estimador de eficiencia
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Resultados probados
Resolviendo desafíos de la industria pesada
Vea cómo los fabricantes líderes en fabricación de acero, construcción naval y maquinaria pesada optimizan la producción con nuestras estaciones de trabajo con robots de soldadura de pórtico.
Fabricación de estructuras de acero
Impulsar la producción de vigas en H
300%
Aumento de salida
Un importante fabricante de acero enfrentó una grave escasez de soldadores. Al implementar nuestro sistema de soldadura automatizado de doble pórtico, reemplazaron los procesos manuales, logrando operación las 24 horas del día, los 7 días de la semana y triplicando el rendimiento diario de la viga H.
Industria de la construcción naval
Reducción de Costo en Montaje de Paneles
45%
Reducción de costos
Ante los altos costos laborales para la soldadura por subconjunto, este astillero implementó nuestra celda de soldadura robótica guiada por visión. El resultado fue una reducción de 45% en los costos de soldadura y una tasa de rendimiento de primer paso de 99,8%.
Maquinaria pesada
Soldadura de precisión de grandes componentes
100%
Consistencia de soldadura
Soldar vigas de grúa macizas requiere una consistencia perfecta. Nuestro sistema Gantry Robot de 7 ejes eliminó las variaciones manuales, garantizando una calidad de soldadura compatible con ISO en cada pieza de trabajo.
Preguntas frecuentes (FAQ)
Un pórtico de soldadura automático puede ahorrar tiempo en la automatización de la soldadura, reducir los ajustes manuales de posición y permitir ciclos de soldadura y rectificado automáticos y repetibles. Al utilizar sensores visuales y programas guiados por CAD, se puede cambiar rápidamente entre brochetas, nervaduras, perfiles en U y abrazaderas y ejes de eficiencia, lo que resulta en tiempos de cambio de bajo costo y confiabilidad y calidad operativas mejoradas.
Esta disposición facilita la fabricación de piezas largas y secciones de tubería incorporando rieles de largo recorrido y ejes externos. En la construcción naval, los ingenieros pueden integrar sistemas de sujeción personalizados y unidades de rotación para manejar objetos cilíndricos grandes, asegurando una soldadura más larga y estable.
Los cabezales de soldadura están montados en un brazo robótico que se desplaza horizontalmente de lado a lado. La soldadura robótica atrae a los clientes porque les permite comprar un sistema que no requiere espacio en el piso. El sistema automatizado puede incluir una variedad de tecnologías, como los posicionadores mencionados, control de altura de antorchas motorizadas, cámaras, software de seguimiento de costuras y otras funciones para facilitar la implementación.
Los sensores visuales detectan obstáculos, posiciones de costura y geometría de piezas; guían el robot y la ruta de soldadura; y la integración CAD convierte los datos de diseño en trayectorias de movimiento precisas. Trabajando juntos, estos enfoques garantizan que el tiempo de construcción se acorte, que no se dañen nervaduras ni nervaduras en U durante la instalación y que se depositen soldaduras de alta calidad de acuerdo con las especificaciones del astillero.
Las medidas de seguridad incluyen la detección de obstáculos mediante sensores visuales/de imágenes y escáneres láser, programas de prevención de colisiones con ejes adicionales, circuitos de parada de emergencia y bloqueos de abrazaderas. Estas medidas están ayudando a mantener el tiempo de actividad y proteger a los empleados en operaciones de soldadura en la construcción naval.
Un eje giratorio ayuda a que la antorcha se suelde consistentemente en la posición óptima mientras mantiene una rotación controlada para las placas de nervadura y nervadura en U. Esta capacidad es crucial para las complejas geometrías de la construcción naval, ya que permite contornos en constante cambio y soldadura continua con una excelente calidad de soldadura en uniones desafiantes.
La inspección de todos los ejes desde el exterior, la lubricación de las guías lineales, la calibración de los sensores visuales, la verificación del estado de sujeción y la actualización del controlador del robot son las principales operaciones de mantenimiento para la longevidad del sistema. Mejorar la precisión de los datos CAD y mantener un régimen preventivo para los ejes giratorios y consumibles garantiza la confiabilidad y reduce sustancialmente el tiempo de inactividad no planificado.
Sí. Se pueden utilizar efectores finales especializados con el sistema de pórtico modular, incluidas abrazaderas orientadas a tuberías y un dispositivo de eje de rotación para soldadura de tuberías, así como un dispositivo plano para soldadura de placas y nervaduras. La programación robótica y las rutas basadas en CAD simplifican el cambio entre tareas de tuberías y placas manteniendo soldaduras de alta calidad.
![Cómo funciona un robot de soldadura de pórtico [Guía paso a paso]](https://zxweldingrobot.com/wp-content/uploads/2026/04/2-13-150x150.webp)
