Póngase en contacto con Zhouxiang
« twittear twittear twittear
Con la confianza de los líderes de la industria
ISO 9001
Más de 200 patentes
Sistema inteligente de soldadura de estructuras de acero
Soldadura robótica para estructura de acero: acero estructural de soldadura robótica inteligente
Un sistema de robot de soldadura sin enseñanza construido específicamente para acero estructural, desde vigas en H hasta columnas de caja. Automatización total desde el modelo Tekla hasta la soldadura terminada.
Un operador
El flujo de trabajo optimizado requiere una supervisión humana mínima.
Colgante Enseñanza Cero
Sin programación manual. Generación de ruta automática.
Automatización total
Integración directa desde modelos Tekla 3D.
Sistema inteligente de soldadura de estructuras de acero « Capacidades básicas
Siete funciones de “un clic” que llevan su viga de acero desde el modelo Tekla en bruto hasta la soldadura terminada sin un colgante de enseñanza.
-
01
Desmontaje de dibujo con un solo clic
Importe modelos Tekla o SolidWorks. El software de diseño divide los conjuntos de estructuras completas de acero en componentes individuales “vigas de grúa, placas de refuerzo, soportes de correas, patas de vaca « y empuja a cada uno a la cola de robots de soldadura. No se necesita interpretación manual del dibujo.
-
02
Generación de modelos 3D con un solo clic
¿no tienes ningún archivo CAD? El sistema utiliza una cámara de visión 3D de campo grande para escanear la pieza de trabajo y generar automáticamente un modelo de ingeniería inversa. Trabaja para trabajos de modernización y componentes de acero heredados donde los dibujos originales desaparecieron hace años.
-
03
Costura de soldadura automática y coincidencia de procesos
El sistema de soldadura lee el espesor de la placa, la geometría de la junta y la posición, luego extrae de una base de datos interna del proceso de soldadura para asignar automáticamente los parámetros de soldadura por arco. ¿Soldadura de múltiples pasos en placas pesadas? El robot construye la secuencia capa por capa «no se requiere programación manual.
-
04
Planificación de trayectorias y detección de colisiones
La generación automática del camino de soldadura sigue la lógica de recorrido más corto evitando accesorios, abrazaderas y la propia estructura de acero. La detección de colisiones se realiza mediante simulación antes de que se dispare el soplete. El robot elige sus propios ángulos de antorcha y evita puntos de singularidad, todo con manos libres.
-
05
Posicionamiento con un solo clic con visión 3D
Posicionamiento en dos etapas: un escaneo rápido a gran altitud bloquea la ubicación de la pieza de trabajo e identifica automáticamente las caras A/B y la orientación cabeza/cola. Luego, el sistema compara la viga de acero física con el modelo digital. La corrección adaptativa maneja la variación del ajuste en el mundo real cada vez.
-
06
Soldadura con un solo clic y corrección de precisión
Después del posicionamiento inicial, el robot vuelve a mapear todas las costuras de soldadura a corta distancia para una corrección de precisión y luego comienza la soldadura automática. Los ciclos de limpieza de antorchas incorporados se ejecutan en intervalos configurables. El proceso de soldadura se adapta en tiempo real a las condiciones reales de la costura, no sólo al modelo teórico.
-
07
Gemelo digital y conectividad inteligente
La tecnología de gemelos digitales muestra la trayectoria del robot en vivo, la corriente de soldadura, el voltaje y la velocidad de viaje en un panel. Una aplicación de teléfono permite a los supervisores monitorear desde cualquier lugar. La integración MES envía las órdenes de tareas a la estación de trabajo y retrocede el progreso de la producción «cadena de datos completa desde el cronograma hasta el taller.
Característica de bonificación
Tcp automático y calibración de cámara
El sistema de control maneja automáticamente la calibración TCP del robot y la calibración ojo-mano de la cámara. No se necesita ningún técnico especializado para el mantenimiento de rutina. Reducir el tiempo de configuración de horas a minutos, eso es importante cuando se ejecutan varios turnos.
Integración perfecta
Compatible con Tekla y SolidWorks
El sistema lee modelos nativos de las principales plataformas de software de diseño. Los fabricantes de acero estructural no necesitan exportar a formatos intermedios ni limpiar archivos. Lo que dibujan sus ingenieros es lo que suelda el robot de soldadura. Ese vínculo directo elimina la brecha de datos entre la oficina y el taller.
Cómo funciona el sistema inteligente de soldadura de estructuras de acero
Sin pelusas en las ventas. Desde “tengo un modelo CAD” hasta “soldadura terminada”, aquí está el flujo de trabajo robótico real aplicado al acero estructural.
01
Importar modelo 3D / Escaneo rápido
Lee directamente Tekla o SolidWorks modelos sin conversión. Rompe ensamblajes en componentes individuales. ¿Sin CAD? Visión 3D incorporada realiza ingeniería inversa de la pieza en ~90 segundos.
02
Detección automática y asignación de procesos
El software identifica cada tipo de articulación (filete, ranura, tope) y extrae WPS coincidentes de la base de datos. Genera automáticamente secuencias multicapa y de múltiples pasos para platos pesados. No se necesita intervención humana.
03
Planificación de rutas y simulación de colisiones
Genera ángulos de antorcha y rutas de viaje, luego ejecuta a ensayo totalmente digital. Comprueba si hay colisiones entre el brazo, la antorcha, las abrazaderas y la pieza de trabajo. Resuelve los puntos de singularidad automáticamente.
04
Carga y alineación de visión 3D
Carga mediante puente grúa: no se requiere fijación de precisión. Escaneo 3D gran angular localiza la pieza y relaciona la realidad física con el modelo digital, compensando la variación del ajuste.
05
Corrección de costura de precisión
Antes de formar un arco, el robot realiza un alcance cercano escaneo de seguimiento de costuras láser. Detecta variaciones y desalineaciones de espacios submilimétricos, corrigiendo la lógica de la ruta antes de colocar una sola perla.
06
Soldadura automática (sin intervención)
Ajuste de parámetros en tiempo real basado en la retroalimentación del sensor. Incluye limpieza automática de antorchas. Lograr Ciclo de trabajo de arco 80-85% (contra el manual 30%). Los operadores suelen gestionar dos celdas.
07
Monitoreo de gemelos digitales en tiempo real
Transmite parámetros en vivo (voltaje, corriente, velocidad) a un panel. Etiqueta registros de calidad en juntas específicas para Trazabilidad 100%. La integración MES/ERP devuelve los datos automáticamente.
Tiempo total de configuración de una pieza nueva: 20-30 minutos. Repetir piezas: Instantáneas.
Especificaciones técnicas «Soldadura inteligente de estructuras de acero
Parámetros reales. No rellenamos hojas de especificaciones: estos números provienen de sistemas de producción que se ejecutan en las tiendas de los clientes.
Mecánica central de robots
Carga útil del robot
6-20 kg (antorcha + sensor)
Varía según la configuración del brazo
Alcance
1.400-3.100 mm
Alcance extendido para vigas largas
Precisión de posicionamiento
±0,05 mm
Por especificación del fabricante del robot
Sistema de control
Propietario + Estándar
Compatible con FANUC/ABB/KUKA
Capacidades de soldadura
Tipos de soldadura compatibles
Filete, ranura, culata, multipaso
Cubre 95%+ de aplicaciones
Espesor del material
4 mm ñan 60 mm
Capacidad de placa pesada
Dimensiones de la viga
100-2.000 mm H / 15m L
Se adapta a perfiles estándar
Peso de la pieza de trabajo
Hasta 5.000 kg/lado
Carga de carretilla elevadora sin grúa
Proceso de soldadura
GMAW (MIG/MAG), FCAW
Compatible con las principales marcas
Visión e Inteligencia
Sistema de visión
Cámara 3D + Seguimiento Láser
Escaneo de precisión de dos etapas
Modo de programación
Sin enseñanza / Sin conexión
No se necesita programación manual
Integración de software
Tekla, SolidWorks, PASO
Importación directa de modelos
Gemelo digital
Mes/aplicación en tiempo real
Registro de parámetros para QC
Rendimiento de producción
Ciclo de trabajo Arc-On
Hasta 85%
frente a 25-35% para soldadura manual
Rendimiento del tonelaje
3-8 tone / schimb
Estación de trabajo de un solo operador
Normas de seguridad
Cumple con la CE
Cortina de luz + escáner de área
Fuente de alimentación
380V/50Hz
480V/60Hz disponible
¿qué componentes de acero puede manejar nuestro sistema de soldadura inteligente?
Construido específicamente para la industria del acero estructural. Desde vigas largas hasta placas pesadas, esto es lo que recorre nuestras células robóticas a diario.
Vigas H y vigas I
Soldaduras de filete de brida a red, placas de refuerzo, soportes de correas. Alturas de hasta 2000 mm, longitudes de hasta 15 m. 60% de nuestras células los ejecutan diariamente.
Columnas y vigas de caja
Secciones de caja de cuatro placas con diafragmas internos. El robot suelda costuras externas y uniones internas accesibles para marcos de gran altura.
Vigas y vigas de grúa
Placas de montaje de rieles y refuerzos pesados. Soldaduras de filetes consistentes en largos tramos para trabajos repetitivos y críticos para la calidad.
Componentes del puente
Juntas de diafragma a brida, placas de empalme de banda. El seguimiento de costuras por láser garantiza altas tasas de paso de UT en soldaduras de ranuras de placas gruesas.
Cerchas y celosías
Conexiones tubulares y angulares en vigas de techo. La planificación de rutas fuera de línea maneja instantáneamente soldaduras cortas complejas y de múltiples ángulos.
Placas y conjuntos
Placas de refuerzo, lengüetas de corte, conexiones de momento. Las celdas dedicadas de piezas pequeñas pueden eliminar más de 200 piezas por turno.
Calculadora de retorno de la inversión
Calculadora de retorno de la inversión en automatización de soldadura
Calcule su período de recuperación y sus ahorros anuales al cambiar a soldadura robótica para la fabricación de estructuras de acero.
Su operación actual
Estaciones que realizan soldaduras repetitivas de acero estructural
Salarios + beneficios + horas extras por soldador por año
Producción total de acero soldado por mes
Análisis de retorno de la inversión
Introduzca sus datos de producción
y haga clic en Calcular retorno de la inversión
y haga clic en Calcular retorno de la inversión
Proveedor de robots de soldadura de estructuras de acero al por mayor y OEM
Directo desde la fábrica en Wuxi. Sin intermediarios. Ya sea que necesite un sistema o una flota para varias ubicaciones de tiendas, lo manejamos.
OEM/ODM
Marca personalizada, interfaces de sistemas de control modificadas e integración con su software propietario. Experiencia comprobada en Europa y Oriente Medio.
Moq: 1 unidad
No hay muro de pedido mínimo. Comience con una única estación de trabajo de soldadura inteligente para acelerar el retorno de la inversión una vez que las cifras de productividad hablen por sí solas.
Logística Global
FOB Wuxi o CIF a su puerto. Gestionamos documentación completa de exportación, supervisión de carga de contenedores y coordinación con sus transitarios.
Puesta en servicio in situ
Nuestros ingenieros viajan a sus instalaciones para la instalación, calibración y 2 a 4 semanas de capacitación del operador. Nos aseguramos de que la celda esté lista para producción.
Directo desde
La fuente
La fuente
1991
Fundado200+
Patentes50+
Países atendidos4
Certificados ISOProblemas en la fabricación de acero estructural « y cómo se soluciona nuestra solución de soldadura
Escuchamos los mismos puntos débiles de los fabricantes de acero en Texas, Ontario y Dubai. Esto es lo que sigue sucediendo y lo que hemos hecho al respecto.
La escasez de mano de obra calificada está empeorando
✓ Historia del Proyecto
Un fabricante de acero de tamaño mediano en la provincia de Shandong tenía 14 estaciones de soldadura manual que utilizaban vigas en H para un proyecto de construcción comercial. No pudieron cubrir 5 de esos puestos «la escasez de mano de obra calificada estaba retrasando los envíos 2 semanas en cada lote. Instalamos dos estaciones de trabajo de soldadura robótica. No voy a fingir que la transición fue instantánea «el equipo de piso necesitó unos 10 días para sentirse cómodo con el nuevo flujo de trabajo. ¿Pero una vez lo hicieron? Esas dos celdas reemplazaron 6 posiciones manuales y los soldadores restantes se trasladaron a nodos complejos que realmente necesitaban habilidad manual. El trabajo pendiente se eliminó en un mes.Calidad y reelaboración de soldadura inconsistentes
✓ Historia del Proyecto
Trabajamos con un fabricante de puentes de acero en el centro de China. Una vez que miramos, fallaban demasiadas inspecciones de UT en las uniones de diafragma a brida. La causa fundamental fue bastante obvia: los soldadores manuales seguían desviándose del centro de la costura en recorridos largos, especialmente hacia el final de un turno de 10 horas. Instalé una celda de soldadura robótica con seguimiento de costura láser. El primer mes, su tasa de aprobación de UT saltó de 82% a 97%. El gerente de control de calidad nos dijo “y esto se me quedó grabado ”Dejamos de discutir sobre de quién falló la soldadura”La soldadura es el cuello de botella de la producción
✓ Historia del Proyecto
Aquí hay uno que nos sorprendió incluso a nosotros. Una planta de fabricación de estructuras de acero en Jiangsu pesaba 800 toneladas al mes en 20 estaciones de soldadura manual. Compraron tres de nuestros sistemas. Seis meses después, alcanzaron las 1.200 toneladas al mes con menos gente en el taller. Las palabras exactas del director de la planta: “Pensamos que necesitábamos más soldadores. Necesitábamos menos estaciones que realmente funcionaran” Suena dramático, pero las matemáticas rastrearon “las celdas de acero robóticas funcionaban 18 horas al día en dos turnos, mientras que las estaciones manuales promediaban unas 6 horas de tiempo real de arco por turno.Soldadura compleja en juntas de placas gruesas
La programación lleva más tiempo que la soldadura
Implementación in situ en condiciones difíciles
Sistema Inteligente de Soldadura de Estructuras de Acero: De la Orden de Compra a la Producción
Esta es la parte de la que nadie habla en el folleto. Creemos que importa más que la hoja de especificaciones.
Comprar un robot de soldadura no es como comprar una taladradora. No puedes simplemente dejarlo caer al suelo, enchufarlo y marcharte. El proceso de integración « para instalar, calibrar, probar la celda con tus piezas reales y capacitar a tus operadores « es donde la mayoría de los proyectos tienen éxito o se estancan. Lo hemos hecho suficientes veces para tener un sistema. Así es como se ve.
Semana 1-2
Evaluación del sitio y diseño celular
Nuestro equipo de ingeniería revisa el diseño de su taller (plano, acceso a la grúa, suministro de energía), su combinación de piezas (tamaños típicos de vigas, espesores de placas, volumen mensual) y su flujo de trabajo existente. Producimos un dibujo de diseño de celda 3D que muestra exactamente dónde van el robot, el riel, el posicionador, la cerca de seguridad y el gabinete de control. Si el sistema necesita integrarse con una línea de producción o transportador de vigas en H existente, también lo mapeamos.
Semana 3-10
Prueba de aceptación de fábrica y fabricación
La celda se construye en nuestras instalaciones en Wuxi. Antes de su envío, realizamos una prueba de aceptación de fábrica (FAT) con piezas de muestra, idealmente sus piezas de trabajo reales si puede enviarlas. Puedes asistir al FAT en persona o verlo mediante videollamada. Ejecutamos el flujo de trabajo completo: importación de modelos, escaneo, plano, soldadura. Si la soldadura no pasa UT en su pieza de prueba en nuestra fábrica, no sale del edificio.
Semana 11-12
Envío e instalación in situ
El sistema se envía en cajas personalizadas. Dependiendo de su ubicación, el tránsito nacional o internacional tarda entre 1 y 5 semanas. Nuestro equipo de instalación llega al lugar para instalación mecánica, conexión eléctrica, nivelación y alineación. Instalación típica para un sistema ferroviario terrestre unicelular: 5-7 días laborables. Los sistemas de pórtico o las configuraciones de varias celdas tardan, obviamente, más.
Semana 12-13
Puesta en servicio y calibración
Calibración TCP, calibración ojo-mano de cámara, alineación del posicionador, todo realizado por nuestros técnicos in situ. Luego realizamos pruebas de producción con sus piezas reales. Ajustamos los parámetros de soldadura a sus materiales específicos, tipo de alambre y mezcla de gases hasta que los resultados coincidan con sus estándares de calidad. Esta no es una demostración de 30 minutos, sino que suele ser de 3 a 5 días de pruebas de producción reales y ajustes.
Semana 13-14
Formación de operadores
Capacitamos a sus operadores en el sitio. La capacitación del operador cubre: procedimientos de carga/descarga, interfaz de software (importación de modelos, gestión de trabajos, ajuste de parámetros), mantenimiento diario (limpieza de antorchas, cambio de cables, inspección de boquillas), solución de problemas básica. La mayoría de los operadores se sienten cómodos ejecutando la celda de forma independiente después de 5 a 7 días. La capacitación avanzada para su equipo de mantenimiento cubre diagnósticos más profundos del sistema, calibración de la visión y gestión de bases de datos de procedimientos de soldadura.
Continuo
Soporte Postventa y Monitoreo Remoto
El gemelo digital no es sólo para mostrar «, sino que también brinda a nuestro equipo de soporte remoto la posibilidad de ver el estado de su celda en tiempo real. Si algo sale mal a las 2 de la madrugada en un turno de noche, nuestro ingeniero puede levantar el panel y, a menudo, diagnosticar el problema antes de que el operador termine de describirlo. Recomendaciones de stock de repuestos basadas en sus patrones de uso. Actualizaciones de software implementadas de forma remota. Y sí, contestamos el teléfono. Eso suena básico, pero hemos escuchado suficientes quejas sobre otros proveedores de equipos como para saber que no es universal.
Nota de garantía:
La garantía estándar cubre el brazo robótico, el sistema de visión y el hardware de control. No ocultamos artículos de desgaste en letra pequeña, le diremos por adelantado qué está cubierto y qué es consumible. Los períodos de garantía dependen de la configuración y la región. Pregúntanos directamente y te daremos una respuesta directa.
Herramientas inteligentes para sistemas de soldadura de estructuras de acero
Guía de selección
Selector de sistema de robot de soldadura
Responda 4 preguntas sobre sus necesidades de fabricación de estructuras de acero. Recomendaremos la configuración correcta del sistema.
Selector de inicio →Comparación de costos
Soldadura manual versus soldadura robótica « Desglose de costos
Análisis de costos anuales lado a lado. Ingrese sus números y vea adónde va el dinero.
Calcular costos →Preguntas frecuentes sobre soldadura inteligente de estructuras de acero
Las preguntas que nos hacen los fabricantes de acero estructural y los fabricantes de acero, no las que inventamos para el SEO.
Versión corta: importe un modelo 3D desde Tekla o SolidWorks, escanee la pieza de trabajo real con el sistema de visión, deje que el software haga coincidir el modelo con el metal y comience. El robot genera su propio camino de soldadura «planificación de trayectoria, selección del ángulo de la antorcha, detección de colisiones « todo sin que alguien se pare en el colgante de enseñanza trotando punto por punto. Hemos tenido operadores sin experiencia previa en robots realizando trabajos de producción dentro de una semana de capacitación. Eso no es una charla de marketing. Sucedió en una línea de vigas de grúa en Vietnam el año pasado.
Vigas de grúa, vigas en H, columnas tipo caja, soportes de correas, placas de refuerzo, patas de vaca (corbeles), diafragmas de puente, subconjuntos de barcos, vigas de techo, secciones en ángulo de torre. Básicamente, si se trata de un trabajo de soldadura de estructuras de acero que implica fijar placas, soportes o refuerzos a un perfil principal, este sistema fue construido para ello. Alturas de vigas de 100 mm a 2000 mm, longitudes de hasta 15 metros estándar. ¿Más grande? Hemos realizado configuraciones personalizadas montadas en rieles para vigas de acero de 20 metros. Háblanos.
Sí, el sistema se integra con fuentes de energía de soldadura por arco y alimentadores de alambre estándar. Lo hemos instalado junto con Lincoln, Fronius y máquinas de soldadura nacionales chinas sin problemas. También habla con los sistemas de producción MES. Usted conserva su equipo de soldadura existente « la celda del robot se agrega a su línea, no reemplaza todo. Dicho esto, si sus fuentes de energía son antiguas (estamos hablando de más de 20 años), es posible que se necesite algún trabajo de interfaz. Lo descubrimos durante el estudio del sitio.
Escaneo en dos etapas. En primer lugar, una cámara de gran altitud realiza un barrido rápido para encontrar la posición de la pieza de trabajo, donde realmente está, no donde teóricamente debería estar. En segundo lugar, un escaneo a corta distancia mapea la ubicación precisa de la costura y corrige los espacios de ajuste, los golpes de soldadura y la desalineación. Luego, el robot de soldadura suelda la junta real, no la ideal del modelo CAD. ¿Es perfecto? Ningún sistema lo es. Pero capta el tipo de deriva que los ojos humanos pasan por alto en la hora 9 de un turno, y eso marca una diferencia real en la calidad de la soldadura repetible.
Así lo diseñamos. Cargue la viga de acero con una carretilla elevadora o una grúa (no se requiere grúa aérea para la mayoría de las configuraciones, lo diseñamos específicamente para la carga de carretillas elevadoras). Confirme la coincidencia del modelo en la pantalla. Presione inicio. Camine hasta la siguiente estación y prepare la siguiente pieza mientras el robot suelda. El sistema maneja todo: trayectoria, ángulo de la antorcha, secuencias de soldadura automática, limpieza de la antorcha. Una persona, un botón, hecho.
Depende de sus costes laborales, estructura de turnos y combinación de piezas, pero la mayoría de los fabricantes de acero estructural con los que hemos trabajado ven su recuperación en 12-24 meses. Aquí está el cálculo aproximado: una celda robótica reemplaza 2-4 posiciones de soldadura manual. En EE. UU., eso es $90K-$300K por año solo en ahorros de mano de obra (salarios más beneficios más horas extras). Agregue costos de retrabajo reducidos, menos desechos y un rendimiento más rápido... los números se acumulan. Estamos felices de ejecutar un cálculo de retorno de la inversión específico del proyecto si nos envía sus datos de producción actuales.
Diferencia entre la noche y el día. La programación manual une al robot « y a un programador de robots experto « mientras recorren cada punto de soldadura. Para acero estructural donde cada viga tiene diferentes posiciones de fijación, eso podría significar horas de inactividad por pieza nueva. La programación sin conexión ocurre en un escritorio. Importe el modelo, genere automáticamente rutas, verifique si hay colisiones en la simulación, presione al robot. El robot nunca deja de funcionar. Un fabricante en Indonesia cortó la configuración de su nueva pieza de un día completo a menos de una hora usando programación sin conexión. ¿Los programadores de robots todavía son importantes para casos extremos complejos, pero para trabajos 80-90%? El software lo maneja.
El gemelo digital refleja cada movimiento que realiza el robot físico en tiempo real. Trayectoria de la antorcha, corriente de soldadura, voltaje, velocidad, todo visible en un tablero y en una aplicación de teléfono. Pero el valor real es la trazabilidad. Cada soldadura se registra con datos de parámetros completos. Cuando un inspector solicita registros en una viga de acero específica, los levanta en segundos. La conectividad MES significa que su programador de producción puede enviar órdenes de trabajo y realizar un seguimiento del progreso sin tener que caminar hasta el taller. Suena como una cosa pequeña. No lo es, especialmente cuando administras múltiples celdas de estaciones de trabajo en un gran taller de fabricación de acero estructural.
![Cómo funciona un robot de soldadura de pórtico [Guía paso a paso]](https://zxweldingrobot.com/wp-content/uploads/2026/04/2-13-150x150.webp)
