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Soldadura Robótica para Acero Estructural
Sistemas inteligentes de soldadura por haz
Acelere sus procesos de fabricación de acero estructural utilizando los robots de soldadura sin enseñanza de Zhouxiang. Nuestras soluciones de soldadura robótica incluyen sistemas voladizos y montados en rieles con visión 3D, integración Tekla y programación manual cero.
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Robots de soldadura montados sobre rieles versus voladizos « ¿Qué sistema se adapta a su tienda?
Zhouxiang construye dos diseños de sistemas de soldadura robótica separados, cada uno ajustado para diferentes volúmenes de producción. Es fundamental comprender cómo varían para que pueda tomar la mejor decisión sobre qué configuración de robot de soldadura se adapta al taller y al volumen y variedades de la pieza de trabajo. Ambos tipos de sistemas proporcionan soldadura por viga sofisticada a una velocidad nominal de 40-150 cm/min; sin embargo, varían significativamente en su alcance, capacidad y técnica de carga de la pieza de trabajo.
Robot de soldadura montado sobre rieles
- Sistema de soldadura sin enseñanza Bochu con sensor de seguimiento de costuras de largo alcance
- Importación directa de archivos modelo 3D Tekla, SolidWorks, UG
- Coincide automáticamente los parámetros del proceso de soldadura, identifica las posiciones de las costuras de soldadura, genera procedimientos de soldadura
- Eje de desplazamiento del riel montado en el piso para adaptabilidad de la longitud de la pieza de trabajo
- El robot funciona sincrónicamente con el riel para soldadura de costura larga de una sola pasada
- Las estaciones de trabajo duales izquierda/derecha funcionan simultáneamente
- Configuraciones de riel compartido de un solo robot o de un solo robot
- Aplicaciones principales: placas de refuerzo de vigas en H, refuerzos transversales y longitudinales, placas base de columnas, placas de soporte de correas, ménsulas
Robot de soldadura tipo voladizo
- Sistema de soldadura inteligente Bochu con visión 3D de gran escaneo lineal
- Reconstrucción de nubes de puntos y posicionamiento inicial de escaneo de líneas
- Admite soldadura sin dibujo y impulsada por modelos
- Mayor precisión, velocidades de soldadura más rápidas, flexibilidad excepcional para piezas de trabajo complejas
- Unidad de limpieza automática de antorchas para una calidad de arco constante
- Longitud de carril personalizable con sistema de lubricación automática
- Soporta vigas en H, conjuntos de placas, placas de diafragma
- Adecuado para estructuras de acero, construcción de puentes y construcción naval
- Las piezas de trabajo se pueden elevar a la estación de trabajo en lotes, lo que ahorra tiempo de uso de la grúa
Comparación lado a lado
| Característica | Montado sobre rieles | voladizo |
|---|---|---|
| Mejor para | Vigas largas, juntas repetitivas | Conjuntos complejos, piezas de trabajo mixtas |
| Programación | Teachless (importación de modelo 3D) | Sin enseñanza + sin dibujo (nube de puntos) |
| Sistema de visión | Sensor de seguimiento de costuras de largo alcance | Visión 3D de escaneo de líneas grandes |
| Estación de trabajo | Carril compartido de doble lado | Elevación por lotes, estación única |
| Longitud del carril | 6-24 m personalizable | Personalizable |
| Velocidad de soldadura | 40-120 cm/min | 50-150 cm/min |
| Volumen ideal | Perfiles estándar de gran volumen | Geometría variable y de alta mezcla |
Guía de decisión
Cuándo elegir Montado sobre rieles
Seleccione montaje sobre rieles para talleres que fabrican vigas en H y columnas principalmente normales en grandes cantidades. Su configuración de estación de trabajo dual y su movimiento sincronizado de rieles maximizan el rendimiento en soldadura repetitiva de vigas y juntas de columnas. El riel único montado en el piso soporta vigas de 24 m en una sola configuración y puede manejar vigas de diferentes secciones transversales, mientras que el diseño de accesorios listo para HiVento con compatibilidad con rotador de vigas ofrece un cambio rápido de piezas de trabajo. Esta versión de robot de soldadura es el caballo de batalla de las fábricas de acero estructural de todo el mundo.
Cuándo elegir Cantilever
Si sueldas varios miembros estructurales diferentes, desde conjuntos de placas y placas de diafragma hasta perfiles impares, elige el voladizo. La visión 3D con reconstrucción de nubes de puntos no requiere un ajuste perfecto y la función de elevación por lotes minimiza el tiempo de movimiento del material. Si su taller fabrica estructuras de acero y puentes o construcción naval y necesita cambiar las configuraciones de las fuentes de energía y los tipos de juntas entre trabajos adyacentes sin equipos de reposicionamiento (manipuladores o mesas de trabajo), el voladizo es la mejor opción.
Aplicaciones e industrias para soldadura robótica de vigas
Las aplicaciones de los robots de soldadura de acero estructural de Zhouxiang se ocupan de cuatro áreas principales. El sistema se puede reprogramar para estas aplicaciones debido a su capacidad para manejar diferentes perfiles de vigas, espesores de placas y diseños de juntas:
Edificios de acero estructural
Vigas en H (vigas en I), columnas tipo caja, vigas de placa, placas de refuerzo, placas base, soportes de correas, ménsulas y HSS (secciones estructurales huecas). Para grandes volúmenes de uniones repetitivas en vigas y columnas, los sistemas montados sobre rieles son definitivamente la mejor opción. Con una estación de trabajo dual, el típico taller de fabricación estructural que ejecuta líneas de sierra, líneas de perforación y estaciones de montaje de vigas en un fabricante común de estructuras de acero puede acoplar automáticamente del 70 al 80 por ciento de su trabajo de soldadura. El montaje y soldadura de placas de refuerzo es, con diferencia, la tarea más común, y hará que el robot realice soldaduras de tachuelas en puntos precodificados para vigas de 24 m de largo y las complete en una secuencia de una sola pasada de soldaduras de filetes.
Construcción de puentes
Enormes vigas de acero, placas de diafragma, conexiones de puntada y conjuntos de placas complejos con geometrías complejas. Los robots voladizos se adaptan mejor a la amplia variedad de perfiles y posiciones de soldadura irregulares típicas de la fabricación de puentes. La visión 3D se adapta bien a las tolerancias más precisas y a los procedimientos de soldadura aprobados necesarios para las uniones de vigas de acero de puentes. El ajuste automatizado de alto volumen y la soldadura por adherencia de placas de diafragma a vigas principales es una aplicación clave debido a las soldaduras consistentes y al control crítico de la temperatura entre pasadas requerido.
Construcción naval
Soldadura de secciones de casco, conjuntos de cubiertas, fabricación de mamparos y estructura. Los robots voladizos son altamente adaptables a los diferentes tipos y posiciones de soldadura, y a las variaciones en todas las diversas secuencias de fabricación de metales que se encuentran en la fabricación de astilleros. La soldadura sin dibujo es muy útil cuando muchas de las placas de acero del astillero no tendrán modelos 3D, sino que se suministrarán en forma impresa. A menudo, las piezas de acero de los astilleros ya tienen soldaduras por adherencia aplicadas en la estación de montaje, y el robot es capaz de ajustar su trayectoria para soldar sobre o alrededor de soldaduras por adherencia automáticamente.
Infraestructura de energía y energía
Torres de transmisión, estructuras de acero de subestaciones y secciones de base de turbinas eólicas, incluidos marcos de equipos pesados. Las especificaciones de aplicación también requieren que estos se suelden utilizando el procedimiento de soldadura aprobado (certificado) (WPS/PQR) de AWS D1.1 o su equivalente[2]. La notable coherencia exigida por auditores e inspectores se logra mediante soldadura por viga robótica. Estos sistemas están diseñados para la fabricación y soldadura de estructuras de acero avanzadas donde se requiere una calidad de soldadura sin defectos en todas y cada una de las soldaduras.
“En un taller típico de fabricación de estructuras de acero que procesa más de 500 toneladas por mes, un robot montado en un solo riel reemplaza de 3 a 4 soldadores manuales en las operaciones de la placa de refuerzo y al mismo tiempo mejora la consistencia de la soldadura de aproximadamente 85% de tasa de primer paso a más de 98%”
Discuta su solicitudEstudios de caso « Proyectos de soldadura robótica del mundo real
Caso 1 « Fabricación de estructuras de acero de alto volumen, Sudeste Asiático
Un enorme taller de fabricación de acero estructural en el sudeste asiático produce más de 800 toneladas de vigas en H al mes. Principalmente para edificios comerciales, la línea de fabricación empleó a 12 soldadores manuales en dos turnos para la producción con tasas promedio de primer paso de 82%, lo que resultó en ciclos de retrabajo excesivos que equivalen a un promedio de 15% de horas productivas.
Zhouxiang logró instalar dos robots de soldadura montados sobre rieles con estaciones de trabajo gemelas en un riel de 16 m. El sistema Bochu Teachless aprovechó las bibliotecas de modelos Takla de las instalaciones, permitiendo la carga de nuevos perfiles y básculas de vigas en menos de 10 minutos. Ambas estaciones robóticas realizaron la producción de todas las placas de refuerzo, placas base y ménsulas en conjuntos estándar de vigas en H y columnas.
“Nos sentimos escépticos sobre el sistema sin enseñanza: nuestro intento anterior de automatización requería un programador de tiempo completo. Con los robots de Zhouxiang, nuestros operadores cargaban modelos Tekla y ejecutaban la producción el cuarto día de entrenamiento”
« Gerente de Operaciones, Instalaciones de Fabricación del Sudeste AsiáticoCaso 2 « Proyecto de fabricación de puentes, Europa
Se necesitaba un fabricante de puentes europeo para soldar complicadas placas de diafragma y conexiones de empalme para un puente de carretera de varios tramos. Las diferentes formas de las placas y los estrictos niveles de precisión hicieron imposible la programación de robots.
Zhouxiang utilizó un robot tipo voladizo, que trabajaba con visión 3D. Se utilizó recalentamiento de nubes puntuales para registrar cada conjunto antes de la soldadura y permitir la cobertura de la distribución de ajuste del trabajo pesado del puente. Sin soldadura se utilizó para cortar piezas de trabajo que se originaron a partir de un dibujo en lugar de un modelo 3D.
“El sistema de visión 3D fue el diferenciador. Nuestras placas de diafragma tienen una variación de ajuste de ±3 mm ” el robot lo maneja sin ninguna corrección manual”
« Director de Calidad, Fabricante Europeo de PuentesAntes versus después
Caso 3 « Proyecto de Infraestructura Energética, Medio Oriente
Para un contratista EPC de Medio Oriente, que requiere Presnella Brenthus para subestaciones de acerías en una red eléctrica en expansión en toda la región. Se suministraron 2.400 toneladas de acero estructural para 18 subestaciones, con procedimientos de soldadura según los requisitos del proveedor BRE especificados en todas las juntas de carga. [2]
Instalación y puesta en marcha
Dos sistemas montados sobre rieles instalados con rieles de 20 m. Sistema sin enseñanza Bochu configurado con modelos Tekla específicos del proyecto. Sistemas de alimentación y alimentación de alambre de soldadura calibrados según parámetros AWS D1.1.
Capacitación y mejora de operadores
Se completó el programa de capacitación in situ de 5 días. Cuatro operadores certificados en carga de modelos Tekla, mantenimiento diario de antorchas y protocolos de inspección de calidad. El aumento de la producción comenzó con un rendimiento objetivo de 60%.
Producción completa
Ambos sistemas funcionando a plena capacidad. Producción mensual: 220 toneladas por estación robótica. Tasa de aceptación del primer paso: 97,8%. NCR (informes de no conformidad) relacionados con la soldadura cero en las entregas de las 6 subestaciones.
ROI logrado
La inversión total se recuperó mediante ahorros de mano de obra ($180K anualmente por estación), eliminación de retrabajos y cronograma acelerado del proyecto. El contratista ordenó dos sistemas voladizos adicionales para la siguiente fase del proyecto.
Certificaciones, Estándares y Cumplimiento de Calidad
Los robots de soldadura Zhouxiang están diseñados, producidos y probados para cumplir con los estándares internacionales de calidad de robots y soldaduras, así como con la construcción de productos y producción. La conformidad documentada viene con cada sistema.
9283
ISO 9283:1998
Manipulación de robots industriales (criterios de rendimiento y método de prueba asociados a los mismos).
D1.1
AWS D1.1
Serie ASME VIII. Calificación del procedimiento de soldadura de acero de acuerdo con la Sociedad Estadounidense de Soldadura;
Marcado CE
Conformidad europea según la Directiva de máquinas 2006/42/CE.
9001
ISO 9001
Certificado de Sistema de Gestión de Calidad para procesos de diseño y producción.
Zhouxiang ha presentado patentes a nivel local y mundial a lo largo de los años hasta ahora más de 200 patentes, de las cuales más de 50 son patentes de invención. Zhouxiang, que se sustenta en años de aprendizaje e inversiones en investigación y desarrollo de soldadura robótica, puede ofrecer todos los sistemas de soldadura con documentación WPS/PQR (Especificación de procedimientos de soldadura/Registros de calificación de procedimientos) para que cada robot funcione con parámetros certificados a partir del día 1.
Zhouxiang está trabajando con universidades e institutos de investigación chinos de clase mundial en mejor robótica de soldadura, desarrollo de sensores y sistemas de fabricación inteligentes. El trabajo continuo de I+D establece un historial de cada progresión de producto con las ideas más recientes de tecnología de visión, ideas de planificación de rutas y control de soldadura adaptativo. Esta es una plataforma robótica de automatización de acero de estructura dedicada, no una máquina de segunda mano.
“Para proyectos de acero estructural regidos por AWS D1.1, todo procedimiento de soldadura necesita calificación. Nuestros robots ejecutan los mismos parámetros WPS certificados en cada junta ”no se obtiene la variación de operador a operador que desencadena auditorías de recalificación”
Herramientas de fabricación interactivas
Utilice nuestras calculadoras en vivo para estimar su capacidad de producción, analizar reducciones de costos, calcular el retorno de la inversión o encontrar el sistema robótico adecuado para sus necesidades específicas de taller.
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Costo de soldadura robótica (incluida amortización y potencia)
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Recomendación
Ideal para vigas estructurales largas y repetitivas.
Servicio Postventa, Formación y Soporte Técnico
El soporte de soldadura robótica de Zhouxiang no se detiene en la entrega. Nuestra red de servicio global mantiene su robot de soldadura funcionando al máximo rendimiento, maximizando el tiempo de actividad y la producción durante toda su vida útil.
Línea directa de respuesta las 24 horas
Las emergencias técnicas se manejan de inmediato. La resolución de problemas telefónicos de nuestro equipo de diseño está disponible en cualquier momento.
Diagnóstico remoto
Los ingenieros pueden iniciar sesión en el controlador del robot desde una ubicación diferente para aislar y solucionar problemas, cambiar cualquier parámetro y rectificar la mayoría de los errores de software de forma remota.
Servicio global in situ
27 equipos de servicio que apoyan a China, Europa, América del Norte, el Sudeste Asiático y Medio Oriente. La mayoría de los problemas respondieron in situ en 48 a 72 horas para cuestiones críticas.
Programa de formación de operadores
Capacitación práctica de 3 a 5 días en su propia planta de fabricación. Instrucción práctica sobre el sistema sin enseñanza Bochu, carga de Tekla y solución de problemas y mantenimiento diarios. Tenga en cuenta que la mayoría de los equipos completos están en funcionamiento el día 4.
Repuestos y consumibles
Niveles de stock de piezas relacionadas de 12 horas con entrega a nivel mundial. Las puntas, boquillas, revestimientos y piezas de sensores de los sopletes de soldadura se guardan en almacenes regionales y están disponibles para su envío en un plazo de 12 horas
Garantía y actualizaciones
Robots y sistema de control: 2 años (completo) de garantía. Componentes ferroviarios y estructurales: 5 años de garantía. Actualizaciones de software y actualizaciones del sistema incluidas.
![Estación de trabajo voladiza de 8 ejes: guía completa para el comprador [2026]](https://zxweldingrobot.com/wp-content/uploads/2026/04/1-5-150x150.webp)


