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Estación de robots de soldadura de rieles terrestres
Estación de robots de soldadura de rieles terrestres para la fabricación de estructuras de acero
Una estación de trabajo de robot de soldadura sin enseñanza que lee directamente los modelos Tekla y SolidWorks «sin programación manual de trayectorias. El seguimiento de la costura láser corrige las desviaciones hasta ±0,05 mm en tiempo real. El riel de tierra de 12 m permite que dos robots trabajen ambos lados de una viga sin reposicionarse. Construido por ZHOUXIANG, un fabricante con más de 30 años y más de 200 patentes en equipos de soldadura automatizados.
Cómo funciona una estación robótica de soldadura de rieles terrestres « Flujo de trabajo tecnológico
Una estación de robot de soldadura de rieles terrestres no es una sola máquina. Es un sistema « y las piezas tienen que comunicarse entre sí o se obtiene chatarra cara. Aquí está el flujo de trabajo real, desde cargar una pieza de trabajo hasta tirar de una soldadura terminada.
Carga de piezas de trabajo y configuración de accesorios
El operador carga el componente de la estructura de acero en accesorios colocados a lo largo del riel de tierra. Para las vigas en H, esto generalmente significa un posicionador de cabeza y cola o un dispositivo tipo L. El sistema de control confirma la posición del dispositivo y la presencia de la pieza antes de que algo se mueva. La carga tarda entre 2 y 5 minutos, dependiendo del tamaño de la pieza; gran parte se puede realizar mientras el robot suelda la pieza anterior en la estación opuesta.
Escaneo 3D y detección de costuras
El módulo de tecnología de visión « en nuestro caso, un buscador de costuras de gran distancia de visión « escanea la pieza de trabajo y crea una nube de puntos en las ubicaciones de las juntas. Aquí es donde el sistema puede identificar automáticamente el ancho del espacio, la apertura de la raíz y la posición del ángulo de envoltura. Los datos van directamente al sistema de control. No se necesita enseñanza manual. Eso es lo que queremos decir con soldadura sin enseñanza: el robot descubre dónde soldar mirando, no guiándose manualmente a través de cada junta.
Generación de rutas de soldadura y coincidencia de parámetros
El software inteligente de la máquina toma los datos de escaneo y los compara con la biblioteca de procesos. Selecciona la velocidad de avance del cable, la velocidad de desplazamiento, el voltaje y el ángulo del soplete para cada segmento de costura. Los parámetros coincidentes y la biblioteca de procesos contienen perfiles para diferentes tipos de juntas: soldaduras de filete en acero de canal, juntas a tope en placa, ranuras en V en bridas gruesas. El sistema puede calcular automáticamente estas configuraciones sin que un operador perfore los números.
Ejecución de soldadura robótica
El robot de soldadura viaja a lo largo del riel del suelo, ejecutando la ruta de soldadura planificada. La unidad de soldadura MIG del brazo robótico mantiene el ángulo del antorcha y la distancia de sobresalido mientras el seguimiento láser realiza correcciones en tiempo real para cualquier desviación. Los parámetros del arco permanecen bloqueados en los objetivos de la biblioteca de procesos. El sensor anticolisión controla la distancia alrededor del extremo del robot. Si algo inesperado entra en la zona, el sistema frena antes del contacto.
Control de calidad y descarga
Después de la soldadura, los instrumentos del equipo de la estación de trabajo registran cada parámetro “corriente, voltaje, velocidad de desplazamiento, consumo de cables « por costura. Estos datos retroalimentan el seguimiento y la trazabilidad del SPC. El operador inspecciona la soldadura terminada, descarga la pieza y el ciclo se repite. El tiempo total del ciclo depende de la complejidad de la pieza, pero la soldadura típica de nervadura en forma de H con soldadura automática funciona a 0,3-0,5 m/min.
Los componentes principales de la estación robótica de soldadura de rieles terrestres
Cada estación de robot de soldadura de rieles terrestres tiene cinco subsistemas principales. Si te pierdes cualquiera de ellos, todo tendrá un rendimiento inferior o simplemente no funcionará.
Subsistema 01 « Brazo robótico de 6 ejes y riel lineal de precisión
Robot + Sistema Ferroviario
El brazo de 6 ejes (usamos el serie MR « MR12-2010 siendo el caballo de batalla) viaja sobre un riel lineal rectificado de precisión. Nuestro riel estándar es de 12 metros; Hemos construido rieles personalizados de 6 m a 20 m+ para fabricantes de vigas de puente. La plataforma del riel no es solo una vía atornillada, sino que está diseñada con amortiguación de vibraciones y compensación térmica, por lo que la precisión posicional del robot de ±0,05 mm se mantiene incluso después de horas de calor de arco.
Subsistema 02 -Control Integrado de Soldadura y Planificación de Trayectorias 3D
Sistema de Control + Software
Aquí es donde la mayoría de los sistemas competidores se quedan cortos. Nuestro Sistema de control basado en amigas maneja tanto la cinemática del robot como los parámetros del proceso de soldadura desde una única interfaz. Lee modelos 3D de Tekla, SolidWorks o UG, los mismos archivos que ya utilizan sus ingenieros estructurales. Sin enseñanza con joystick, sin programación punto por punto. Importe el modelo, el software genera la ruta. Más sobre eso a continuación.
Subsistema 03 -Detección de costuras y corrección de soldaduras en tiempo real
Seguimiento de costuras láser
Cerca de la antorcha se encuentran un escáner láser de línea y un buscador de costuras de gran distancia. Antes de que llegue el arco, el sensor mapea la geometría de la junta: ancho del espacio, profundidad y ángulo. Durante el paso real, sigue la costura tiempo real y alimenta correcciones al robot. Esto es lo que mantiene la calidad constante cuando la pieza de trabajo se deforma debido a la acumulación de calor. Sin él, estás apostando a que el acero se mantenga perfectamente recto durante 12 metros. No lo hará.
Subsistema 04 ñona Fuente de Energía Digital y Antorcha Refrigerada por Agua
Fuente de Energía + Antorcha
Maridamos cada estación con Fuentes de energía digitales Aotai o Megmeet (tu elección) y Antorchas extendidas TRM refrigeradas por agua. La refrigeración por agua es importante en ciclos de trabajo de costura larga: los sopletes refrigerados por aire se sobrecalientan y degradan la boquilla después de 30-40 minutos de arco continuo. Nuestros sopletes funcionan a pleno rendimiento sin aceleración térmica. La corriente de soldadura, el voltaje y la velocidad de alimentación del cable se sincronizan a través del controlador Friendss, no hay un colgante separado para la fuente de alimentación.
Estación de robot de soldadura de riel terrestre frente a soldadura tradicional « Qué cambia y qué no
Cambiar de soldadura manual o semiautomática a una estación robótica de soldadura de rieles terrestres no es sólo una mejora de la velocidad. Algunas cosas mejoran dramáticamente. Algunas cosas siguen siendo más o menos iguales. Y algunas cosas «seremos sinceros « requieren ajuste. Aquí hay un desglose honesto basado en lo que hemos visto en cientos de instalaciones.
Estación de robots de soldadura de rieles terrestres
Soldadura Manual/Semiautomática
Tiempo de configuración por pieza nueva
Tiempo de configuración por pieza nueva
Consistencia de soldadura en vigas de 12 m
Consistencia de soldadura en vigas de 12 m
Se requiere habilidad del operador
Se requiere habilidad del operador
Tasa de reelaboración (típica)
Tasa de reelaboración (típica)
Capacidad de múltiples turnos
Capacidad de múltiples turnos
Flexibilidad de alta mezcla
Flexibilidad de alta mezcla
Mano de obra por estación
Mano de obra por estación
Inversión inicial
Inversión inicial
Robot de soldadura de riel de tierra para especificaciones técnicas de viga H
| Parámetro | ZXR12-2010 |
ZXR10W-1440-D |
Modelos de robots opcionales |
ZXR12-2010 | ZXR10W-1440-D |
Número de ejes |
6 ejes | 6 ejes |
Radio de movimiento |
2010mm | 1440mm |
Carga útil |
12KG | 10 KG |
Nivel de protección |
Eje J1, J2 IP56 (J3, J4, J5, J6 eje IP67) |
Eje J1, J2 IP56 (J3, J4, J5, J6 eje IP67) |
Método de instalación |
tipo suelo/soporte/tipo al revés | tipo suelo/soporte/tipo al revés |
Capacidad de potencia |
4,5 KVA | 4,5 KVA |
Señal de entrada/salida |
estándar 16 pulgadas/16 salidas 24 VCC | estándar 16 pulgadas/16 salidas 24 VCC |
Peso del robot |
313KG | 210 KG |
Repetir precisión de posicionamiento |
±0,05 | ±0,05 |
Superar los desafíos comunes de soldadura con un robot de soldadura tipo riel terrestre
Cada taller de fabricación de acero tiene su propia versión de los mismos dolores de cabeza, ya sea en la industria automotriz, en la industria de la construcción o en la maquinaria de procesamiento general, en la soldadura de robots industriales. Hemos escuchado decenas de variaciones. Esto es lo que más vemos y lo que realmente hace al respecto. El objetivo es siempre el mismo: avanzar hacia la automatización y la inteligencia de la producción de estructuras de acero con soldadura automática confiable y funciones de soldadura inteligentes que realmente reducen el tiempo de inactividad.
Problema: los soldadores cualificados están desapareciendo
La AWS proyectó una escasez de 314.000 soldadores sólo en Estados Unidos. La edad promedio de un soldador certificado sigue aumentando. La formación dura entre 6 y 12 meses. Mientras tanto, los pedidos se acumulan.
Răspunsul nostru:
El sistema de soldadura sin enseñanza Friendss significa que un operador de máquina normal, es decir, un soldador certificado, puede ejecutar la estación. Importe los modelos Tekla o SolidWorks y el sistema hará el resto. Una persona supervisa dos o tres máquinas simultáneamente.
Problema: Deriva la calidad de la soldadura en costuras largas
¿Soldadura manual en una viga en H de 12 metros? Incluso un gran soldador pierde consistencia más allá de los 6 metros. Fatiga, deambulación del arco, cambios de postura, suman. Las tasas de reelaboración en costuras largas pueden alcanzar 15-20%.
Răspunsul nostru:
El sensor láser rastrea la costura en tiempo real y envía correcciones al sistema de control. La desviación se mantiene dentro de ±0,05 mm independientemente de la longitud de la costura. El rendimiento del primer paso aumenta; El retrabajo disminuye mucho.
Problema: la mezcla alta y el volumen bajo eliminan el retorno de la inversión
Los robots de soldadura tradicionales necesitan reprogramación para cada pieza nueva. Si está realizando 20 configuraciones diferentes de vigas en H en una semana, el tiempo de configuración se come sus ganancias de productividad.
Răspunsul nostru:
La soldadura sin enseñanza se encarga de esto. El sistema lee el modelo 3D, utiliza tecnología de visión para identificar automáticamente la geometría real de la junta, ajusta la ruta de soldadura y se ejecuta. Sin enseñanza punto por punto. El tiempo de cambio cae de horas a minutos.
Problema: Las vigas largas no se ajustan a las estaciones fijas
Una viga de techo o una viga de grúa de 12 m no se pueden soldar en una celda de posición fija. Necesitarías reposicionar varias veces «cada una cuesta tiempo e introduce errores de alineación.
Răspunsul nostru:
El carril terrestre de 12 m (ampliable bajo pedido) permite al robot recorrer toda su longitud sin reposicionar la pieza de trabajo. Ambos lados del carril son accesibles. Dos robots trabajan simultáneamente en una configuración de riel terrestre de línea de producción para duplicar el rendimiento.
Aplicaciones de estaciones de robots de soldadura de rieles terrestres « Industrias a las que servimos
Estructura de acero y fabricación de edificios
Puente e infraestructura
Construcción naval y marina
Automoción y vehículos pesados
Equipos de energía y energía
Maquinaria de procesamiento general y equipos industriales
Base de fabricación de estaciones de trabajo con robot de soldadura inteligente de Zhouxiang








Estación de robot de soldadura de rieles terrestres « Sistemas de seguridad, estándares y cumplimiento
La seguridad en una celda de soldadura robótica no se trata sólo de pegatinas CE. Se trata de lo que sucede cuando una abrazadera se desliza, cuando un haz se mueve durante la soldadura o cuando un operador camina demasiado cerca de un brazo móvil a 1,5 metros por segundo. Hemos diseñado múltiples capas de protección en cada estación robótica de soldadura de rieles terrestres y las hemos probado de manera difícil, en plantas de producción reales, no solo en simulación.
ISO 10218-1/2
Seguridad de los robots. Define límites de velocidad, límites de fuerza y requisitos de parada de emergencia para robots industriales. Todos nuestros brazos MR12-2010 cumplen.
IEC 62443
Ciberseguridad industrial. El controlador Friendss se conecta a su red para importar el modelo « IEC 62443 rige cómo protegemos esa conexión.
ISO 9001:2015
Gestión de calidad. Cada estación de robot de soldadura de rieles terrestres sale de nuestra fábrica con un dossier de calidad completo: registros de inspección, muestras de soldadura de prueba, certificados de calibración.
CE/ISO14001
Seguridad medioambiental y de productos para los mercados europeos. Llevamos ambos. Las máquinas que se envían a países de la UE incluyen documentación CE completa en la caja.
AWS D1.1 / EN 1090
Estándares de calidad de soldadura. Nuestra biblioteca de parámetros almacena recetas validadas para el cumplimiento de D1.1 (acero estructural) y EN 1090 (construcción de acero con marca CE).
Proveedor de estaciones de robots de soldadura de rieles terrestres « OEM, ODM y soluciones personalizadas
ZHOUXIANG suministra estaciones robóticas de soldadura de rieles terrestres como modelos estándar y como paquetes OEM/ODM totalmente personalizados. Hemos construido estaciones de trabajo de soldadura de marca privada para revendedores en Alemania, Turquía y Brasil. Si es distribuidor o integrador y busca agregar soldadura robótica a su cartera, esto es lo que podemos hacer:
Configuraciones personalizadas
Longitudes de rieles de 3 m a 20 m+. Robots simples o dobles. Su elección de marca soldadora (integramos Aotai, Megmeet, Lincoln, Fronius). Las opciones de posicionador incluyen tipo L, tipo P, cabeza-cola y rotativo de alta resistencia. Diseñamos alrededor del taller, y no al revés.
Precios de flotas
¿Comprar más de 3 unidades? Ofrecemos precios por volumen que la mayoría de las cotizaciones de una sola estación no reflejan. Un pedido de flota de un grupo turco de fabricación de acero cubría 8 estaciones en 3 plantas, ese tipo de acuerdo mueve la aguja del costo unitario.
Logística y Soporte
Enviamos CIF/FOB a cualquier puerto importante. El embalaje y la carga de contenedores se realizan internamente. El soporte de puesta en servicio está disponible en el sitio o de forma remota a través de nuestro sistema de gemelos digitales. Partes del equipo de la estación de trabajo están disponibles como kits de repuesto y los instrumentos del equipo de la estación de trabajo tienen una garantía de 12 meses.
¿Quieres encontrar detalles y precios sobre las opciones de robots para tu proyecto? La ruta más rápida es a través del siguiente formulario de cotización « nuestro equipo de exportación responde dentro de las 24 horas en días laborables.
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