Robot de soldadura voladizo

Una máquina de soldadura en voladizo es un sistema de soldadura automatizado montado en un brazo en voladizo, que brinda acceso a piezas de trabajo grandes o de formas extrañas, como acero en forma de H, vigas de acero o maquinaria pesada. Lo que hace que el sistema en voladizo sea único entre el grupo es su mayor alcance y mayor flexibilidad en comparación con las estructuras de soldadura montadas en el piso y estilo cabina. Muchas veces este tipo de máquinas se combinan con configuraciones de robot de soldadura de eje (eje 7/8/9), que ayudan a mejorar el control de la postura de la antorcha y reducen la necesidad de intervención humana en la soldadura de porciones más pesadas.

Un robot de soldadura de 7/8/9 ejes proporciona la flexibilidad necesaria para realizar soldaduras complejas al permitir más de 4 (o 5) movimientos, lo que permite un acceso completo de 360° y un mejor posicionamiento del soplete en aplicaciones de soldadura por arco y MIG, así como en aplicaciones mixtas. MIG y soluciones láser. Estos robots logran plazos de entrega más cortos al permitir una orientación óptima de la herramienta (es decir, agarre o fijación) y un posicionamiento perfecto, lo que reduce los tiempos de ciclo, los costos de reposicionamiento y mejora la eficiencia de la producción. Esto, a su vez, reduce los costos de producción y los costos de mano de obra asociados con la automatización robótica.

Dependiendo del modelo, la carga útil necesaria para los robots de soldadura en voladizo varía. Para operaciones como la construcción naval o el manejo de grandes vigas de acero y vigas en forma de H, los sistemas de servicio pesado requieren altas capacidades de carga útil para soportar antorchas pesadas, módulos de estaciones de limpieza, interfaces de mesa giratoria y dispositivos de sujeción. La selección adecuada de cargas útiles garantiza la herencia del sistema, facilita el posicionamiento de las antorchas y preserva el valor del sistema, con la posible adición de periféricos como escáneres láser 3D, cambiadores de boquillas y sensores gemelos digitales.

Sí. Los robots de soldadura de eje en voladizo se pueden configurar para soldadura MIG, MIG, configuraciones de robots de soldadura por arco o sistemas híbridos que combinan láser 3D y cualquier otro proceso de arco estándar. Equipado con soldadores, alimentadores de alambre, boquillas y un sistema de gestión de gas adecuados para adaptarse a la soldadura de acero al carbono, acero inoxidable o aleaciones especiales según la demanda de la aplicación.

Los sistemas de visión digital Twin y 3D utilizan escaneo láser o escaneo láser/láser 3D para crear un modelo digital y una nube de puntos de la pieza de trabajo real. Esta información se utiliza para comparar en tiempo real con la ejecución del robot para detectar desviaciones que se pueden utilizar para ajustar la corrección automática, mejorar la calidad de la soldadura, reducir el retrabajo e informar los ajustes del software de diseño. Al digitalizar, se reduce la supervisión manual, manteniendo la coherencia de la respuesta incluso en entornos de fuentes de alta interferencia.

El banco de trabajo debe asegurar y orientar los modelos dentro del sistema voladizo para permitir la soldadura de alta precisión. Una abrazadera y una mesa de alta calidad ayudan a mantener espacios consistentes entre el trabajo y la posición de torsión en el sistema. Los bancos de trabajo giran bajo control por computadora alrededor de un eje central, lo que permite la soldadura continua alrededor de una junta circular o un conjunto complejo. Estos componentes permiten probar ciclos de carga pesada en aplicaciones como la construcción naval y la fabricación de vigas de acero a gran escala.

Las estaciones de limpieza se encuentran a menudo en líneas automatizadas y están diseñadas para limpiar la boquilla y el soplete. El propósito de las estaciones de limpieza es mantener la boquilla y la punta húmeda en buenas condiciones evitando la acumulación de salpicaduras. Las boquillas MIG y otros componentes se mantienen en buenas condiciones mediante ciclos de limpieza programados controlados por sensores y monitoreo e intervención en tiempo real a través del sistema de control de soldadura, lo que resulta en una reducción del tiempo de inactividad, una mayor vida útil de los consumibles, una mayor eficiencia de producción y una mejor calidad de la soldadura.

Los principales requisitos incluyen alta capacidad de carga útil, construcción robusta y resistente, diseño en voladizo de largo alcance, múltiples ejes de movimiento (eje 7/8/9) para soldadura de 360°, soporte de robot de soldadura por arco y procesos MIG, integración con gemelo digital y jaula y nube de visión/punto 3D, soporta la esfera para agarre y mesa giratoria, y protección contra altos niveles de interferencia. Estas son características esenciales para cumplir con las tolerancias requeridas para vigas en H, acero al carbono y conjuntos grandes, lo que resulta en menores costos y mano de obra.