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Robot de soldadura en voladizo
Robot de soldadura en voladizo (7/8/9 ejes): estación de trabajo de soldadura inteligente
El robot de soldadura en voladizo de Zhouxiang, que no requiere programación mediante enseñanza, integra un sistema de soldadura inteligente con visión 3D y seguimiento de la junta por láser para soldar automáticamente con precisión piezas complejas de acero estructural en una estación de trabajo totalmente automatizada.
95%
Menos tiempo de programación
±0,1mm
Precisión de soldadura
200%
Aumento de la productividad
Precio directo de fábrica
Certificación ISO 9001 y CE
I+D en colaboración con universidades
Envío e instalación en todo el mundo
Asistencia técnica durante toda la vida útil
Descripción general del producto
¿Qué es un robot de soldadura en voladizo?
El robot de soldadura en voladizo es un robot industrial programable montado sobre un brazo robusto que sobresale sobre la zona de trabajo. Está equipado con un sistema de soldadura inteligente que realiza automáticamente operaciones de soldadura precisas en piezas voluminosas y complejas. Esta estación de trabajo de soldadura robotizada, compuesta por una fuente de alimentación de soldadura resistente, una antorcha de soldadura refrigerada por agua y ejes externos multieje sobre carros ajustables, ofrece una calidad de soldadura, una capacidad de producción y una flexibilidad excepcionales para la fabricación de estructuras metálicas, la construcción naval y las aplicaciones de maquinaria pesada, entre otras.
01
Calidad superior de las soldaduras
En la soldadura automática son habituales los calibrados innecesarios e incoherentes. Sin embargo, la tecnología Parameter Arc Control permite que un operario con experiencia media realice soldaduras de alta resistencia en grandes estructuras de acero sin riesgo de defectos, tanto en acero al carbono limpio como en piezas de aleación.
02
Soldadura sin programación mediante enseñanza
Importe un modelo 3D de Tekla o SOLIDWORKS, o escanee una pieza existente para generar una nube de puntos. El software reconoce las juntas de soldadura y, además de definir los parámetros óptimos, ejecuta los programas de forma autónoma, sin intervención manual.
03
Automatización escalable
Elija una unidad de manipulación con entre 7 y 9 ejes que se adapte a su espacio de trabajo y complétela con posicionadores modulares, mesas giratorias y más longitud de carril. Todo queda integrado mediante el control avanzado del sistema de soldadura.
Tecnología central
Funciones del sistema de soldadura inteligente: funcionamiento
Una estación de trabajo de soldadura inteligente integra una máquina de soldadura, una fuente de alimentación de soldadura, una antorcha de soldadura refrigerada por agua y ejes externos bajo un controlador unificado. Así forma un sistema de soldadura automática que admite el control adaptativo de parámetros para lograr soldaduras de alta calidad.
01
Visión 3D
Reconstrucción a partir de nubes de puntos y gemelo digital
Un escáner láser de línea de gran tamaño genera un modelo digital muy preciso y una nube de puntos de la pieza para crear el gemelo digital. Después, este permite detectar en tiempo real las desviaciones entre la trayectoria de soldadura prevista y la geometría real, y corregirlas automáticamente antes de que la antorcha de soldadura entre en contacto con la pieza.
02
Seguimiento de la junta por láser
Detección de juntas y corrección de trayectoria en tiempo real
El sensor láser de seguimiento de la junta mide la geometría de la junta por delante de la antorcha de soldadura y envía los perfiles al sistema inteligente. De este modo, la trayectoria del robot y los parámetros de soldadura se ajustan en tiempo real para mantener la separación de raíz y la extensión de la antorcha, y soldar con precisión incluso si cambian los útiles de fijación o se produce deformación térmica en las piezas.
03
Alimentación inteligente
Fuente de alimentación de soldadura y control del arco
El sistema de alimentación de la máquina proporciona un arco de soldadura constante. Para soldar con MIG, por arco y mediante robots, se necesita una fuente de arco estable y uniforme; el sistema se ha actualizado para admitir el modo híbrido. Para mantener el funcionamiento ininterrumpido durante ciclos de trabajo prolongados, las comprobaciones automáticas de tolerancias mantienen limpios el hilo y las boquillas.
04
Antorcha refrigerada por agua
Sistemas de antorcha y sujeción para trabajos pesados
Gracias a la refrigeración por agua, la vida útil de la antorcha se prolonga incluso en entornos con interferencias de alta intensidad, lo que permite trabajar de forma continua durante largos periodos. Los soportes para antorchas con capacidad de carga se integran con la estación de trabajo y los útiles de fijación para mantener la antorcha en la posición precisa. Además, si la antorcha cuenta con un sistema automático de limpieza de boquillas, se reduce considerablemente el tiempo de inactividad y se mantiene la calidad de las soldaduras.
05
Programación sin enseñanza
Automatización del proceso de soldadura basada en modelos y sin planos
Importe modelos de Tekla, SOLIDWORKS o UG, o realice ingeniería inversa a partir de escaneos de nubes de puntos. El robot de soldadura en voladizo, que no requiere programación mediante enseñanza, identifica los cordones de soldadura, selecciona los parámetros óptimos y genera automáticamente programas de soldadura precisos. Así se reduce la intervención manual, además de los costes de producción y los tiempos de cambio de referencia para las distintas piezas. La integración con el software de diseño y el ajuste de parámetros mediante AI reducen significativamente los costes de mano de obra y permiten optimizar la línea de producción.
Configuración interactiva
Elija la configuración de ejes del robot de soldadura en voladizo
Elija entre configuraciones de robot de soldadura en voladizo de 7, 8 o 9 ejes. Cada configuración añade grados de libertad para acceder a juntas complejas, sincronizar posicionadores y cubrir zonas de trabajo de soldadura más amplias sobre un carril de suelo o un pórtico.
Robot de soldadura en voladizo de 7 ejes
La configuración de 7 ejes añade un carril de suelo lineal al robot industrial de 6 ejes, ampliando el alcance de posicionamiento a lo largo de piezas grandes, como vigas de acero y perfiles en H. El robot en voladizo de varios ejes se desplaza por el carril para realizar cordones longitudinales continuos sin cambiar la posición de la pieza; es ideal para soldaduras rectas y curvas en conjuntos de chapas.
Recorrido por carril de suelo: Longitud personalizable (hasta 30 m+), sistema de lubricación automática
Procesos de soldadura: soldadura MIG, soldadura por arco y aplicaciones híbridas MIG + láser 3D
Seguimiento de la junta: seguimiento por láser con corrección de desviaciones en tiempo real
Ideal para: cordones longitudinales en vigas, pilares cajón y chapas de diafragma
7 ejes
Carril lineal + robot
Robot de soldadura en voladizo de 8 ejes
La configuración de 8 ejes incorpora un posicionador giratorio como eje externo, lo que permite la soldadura robotizada sincronizada mientras gira la pieza y se realizan cordones circunferenciales continuos. El robot de soldadura y el posicionador se mueven de forma coordinada, mantienen la antorcha en la posición óptima y conservan parámetros de soldadura uniformes para acceder a 360° en conjuntos cilíndricos e irregulares.
Ejes externos: carril de suelo + un posicionador giratorio (mordaza y mesa giratoria)
Movimiento sincronizado: robot y posicionador coordinados para soldar sin interrupciones
Visión 3D: reconstrucción a partir de nubes de puntos y gemelo digital para corregir desviaciones
Ideal para: vigas giratorias, recipientes cilíndricos y juntas en varias caras
8 ejes
Posicionador giratorio + carril
Robot de soldadura en voladizo de 9 ejes
El sistema de 9 ejes combina el desplazamiento por carril con el control de dos posicionadores, lo que maximiza la flexibilidad para conjuntos complejos de estructuras metálicas. La manipulación simultánea de la pieza y del robot de soldadura evita tener que cambiar la posición, mantiene estable el baño de soldadura y ofrece la zona de trabajo más amplia. Es adecuado para soldar perfiles de acero en H, grandes conjuntos de chapas, brazos de grúa, bastidores de pórtico y estructuras pesadas de construcción naval.
Ejes externos: carril de suelo + dos posicionadores giratorios con útiles de fijación
Capacidad de carga: construcción para trabajos pesados con gran capacidad de carga para conjuntos grandes
Cobertura de soldadura: acceso a 360° mediante movimiento multieje: posiciones plana, vertical y sobrecabeza
Ideal para: estructuras metálicas complejas, construcción naval, vigas de puente y maquinaria pesada
9 ejes
Dos posicionadores + carril
Datos técnicos
Especificaciones del robot de soldadura en voladizo: compare todas las configuraciones
A continuación se comparan las especificaciones de las estaciones de trabajo con robots de soldadura en voladizo de 7, 8 y 9 ejes. Todos los sistemas integran el sistema de soldadura inteligente con seguimiento de la junta por láser, antorcha de soldadura refrigerada por agua y unidad de limpieza automática de la antorcha. La longitud del carril y la distribución de la estación de trabajo se pueden adaptar por completo a sus requisitos de producción.
| Parámetro | Voladizo de 7 ejes 7-AXIS | Voladizo de 8 ejes 8-AXIS | Voladizo de 9 ejes 9-AXIS |
|---|---|---|---|
| Número total de ejes | 6 (robot) + 1 (carril) | 6 (robot) + 2 (carril + eje Y) | 6 (robot) + 3 (carril + eje Y + posicionador) |
| Zona de trabajo (L×An×Al) | Personalizable × 3,0m × 0,5m | Personalizable × 3,5m × 0,5m | Personalizable × 3,5m × 0,5m + rotación |
| Longitud del carril de suelo | Hasta 30m+ (personalizable) | Hasta 30m+ (personalizable) | Hasta 30m+ (personalizable) |
| Precisión de soldadura | ±0,1mm (con visión) | ±0,1mm (con visión) | ±0,1mm (con visión) |
| Modo de programación | Sin enseñanza (importación de Tekla/SolidWorks/UG) | Sin enseñanza (importación de Tekla/SolidWorks/UG) | Sin enseñanza (importación de Tekla/SolidWorks/UG) |
| Sistema de visión | Láser 3D de escaneo lineal de gran tamaño | Láser 3D de escaneo lineal de gran tamaño | Láser 3D de escaneo lineal de gran tamaño |
| Posiciones de soldadura | Plana, horizontal | Plana, horizontal | Plana, vertical, horizontal y sobrecabeza |
| Tipos de soldadura compatibles | Recta, en arco y curva | Recta, en arco y curva | Recta, en arco, curva y multipasada |
| Proceso de soldadura | MIG / MAG / por arco | MIG / MAG / por arco | MIG / MAG / por arco / híbrida |
| Antorcha de soldadura | Refrigeración por agua + limpieza automática | Refrigeración por agua + limpieza automática | Refrigeración por agua + limpieza automática |
| Distribución de la estación de trabajo | Estación de una cara / doble estación A-B | Estación de una cara / doble estación A-B | Estación de una cara / doble estación A-B + posicionador |
| Lubricación del carril | Sistema de lubricación automática | Sistema de lubricación automática | Sistema de lubricación automática |
| Gemelo digital | Compatible | Compatible | Compatible |
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¿Necesita ayuda para elegir la configuración adecuada? Indíquenos el tipo y las dimensiones de sus piezas, así como su volumen de producción, y nuestros ingenieros le recomendarán la configuración óptima.
Solicite asesoramiento experto
Por qué Zhouxiang
Su proveedor de confianza de robots de soldadura en voladizo (7/8/9 ejes)
1991
Fundada hace más de 30 años: experiencia en equipos de soldadura
200+
Más de 50 patentes de invención
50+
Presencia en países de todo el mundo: suministro de soluciones de soldadura
∞
Longitud y configuración del carril personalizables
Como proveedor de robots de soldadura que no requieren programación mediante enseñanza, Zhouxiang combina una amplia experiencia en procesos con implantaciones de automatización contrastadas en los sectores de las estructuras metálicas, la construcción naval, los puentes y los equipos eléctricos. Cada solución de soldadura —desde la máquina y la fuente de alimentación hasta el controlador de la estación de trabajo de soldadura inteligente— incluye puesta en marcha en las instalaciones del cliente, formación completa, diagnóstico remoto y servicio posventa especializado.
Con sede en Wuxi, provincia de Jiangsu, China, y respaldada por colaboraciones entre empresas, universidades y centros de investigación y por un sólido equipo de I+D, Zhouxiang ofrece equipos de soldadura inteligentes con un rendimiento excelente, calidad estable y una relación calidad-precio destacada. Sus productos se exportan a Europa, Norteamérica, el Sudeste Asiático, Oriente Medio y otras regiones.
Soluciones industriales
Aplicaciones del robot de soldadura en voladizo en distintos sectores
La estación de trabajo con robot de soldadura en voladizo satisface las exigentes necesidades de sectores como las estructuras metálicas, la construcción naval y la fabricación de equipos pesados, donde son esenciales el acceso a cordones largos, el movimiento multieje y la soldadura precisa.
01
Estructuras metálicas
Vigas en H, pilares cajón, conjuntos de chapas y chapas de diafragma: automatización completa sobre carril de suelo.
02
Construcción naval
Paneles de casco, mamparos y bastidores estructurales: soldadura para trabajos pesados adecuada para la fabricación a gran escala.
03
Construcción de puentes
Vigas largas y perfiles de acero con geometrías de junta complejas y control de calidad en tiempo real.
04
Maquinaria pesada
Brazos de grúa, bastidores de pórtico y módulos de chasis: soldadura a 360° con acceso mediante posicionador.
Comparativa
Robot de soldadura en pórtico o en voladizo: ¿qué configuración elegir?
Dos configuraciones estructurales principales atienden el mercado de la automatización de la soldadura de piezas grandes: los robots de soldadura en pórtico, con bastidores que cubren la zona de trabajo y accionamiento en ambos lados, y los robots de soldadura en voladizo, con un brazo que se extiende sobre la zona de trabajo desde un solo lado. Cada configuración destaca en situaciones distintas; la elección depende de las características de las piezas, el espacio disponible, el flujo de producción y el presupuesto de automatización.
| Criterio | Robot de soldadura sobre pórtico GANTRY | Robot de soldadura en voladizo CANTILEVER |
|---|---|---|
| Estructura | Pórtico con accionamiento en dos columnas | Brazo en voladizo por un solo lado sobre carril de suelo |
| Espacio ocupado | Mayor: necesita espacio libre a ambos lados | Compacto: un lateral queda abierto para la carga con grúa |
| Flexibilidad de carga | Limitada: entre las columnas | Flexible: carga por lotes desde el lateral abierto |
| Rigidez | Mayor: soporte de dos columnas | Moderada: adecuada para las cargas de la antorcha de soldadura |
| Ideal para | Conjuntos simétricos muy grandes y pesados | Vigas en H, pilares y chapas de tamaño medio |
| Coste inicial | Inversión mayor | Menor coste con prestaciones comparables |
| Escalabilidad | Limitada al interior del pórtico | Longitud de carril escalable y ampliación modular |
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Los robots de soldadura en voladizo son especialmente eficaces para soldar vigas en H, pilares y componentes de puente de tamaño medio gracias a su alcance, accesibilidad y rentabilidad. En cambio, cuando la masa de la pieza supera la capacidad de carga del voladizo o se necesita acceso simétrico por ambos lados para soldar conjuntos muy grandes, suelen recomendarse los sistemas de pórtico.
Problemas y soluciones
Problemas habituales de soldadura y cómo resolverlos mediante la automatización
Los talleres de fabricación de estructuras metálicas de todo el mundo afrontan una gran presión por la escasez de soldadores, la calidad irregular y el estancamiento de los métodos tradicionales de soldadura manual o semiautomática. Una estación de trabajo con robot de soldadura en voladizo puede resolver todos estos problemas directamente en el taller.
Problema
Solución
Escasez de soldadores cualificados
La American Welding Society estima que en 2030 habrá un déficit de 400.000 soldadores. Cada vez hay más responsables de contratación desbordados que no consiguen encontrar operarios cualificados en MIG y soldadura por arco para trabajos pesados con estructuras de acero.
Automatización sin enseñanza
Nuestro robot de soldadura en voladizo no requiere programación manual. Importe modelos de Tekla o SolidWorks y el sistema de soldadura inteligente generará automáticamente las trayectorias. Tras una breve formación, un solo operario —aunque no tenga certificación de soldadura— puede gestionar la estación de trabajo.
Calidad irregular de las soldaduras
La soldadura manual produce geometrías variables del cordón, porosidad y defectos de mordedura, especialmente en cordones largos de vigas en H y pilares cajón, donde influye la fatiga del operario.
Visión 3D y seguimiento del arco
La visión láser 3D de escaneo lineal de gran tamaño, combinada con el seguimiento del arco en tiempo real, garantiza una precisión de ±0,1mm y corrige automáticamente las desviaciones. El sistema de soldadura mantiene parámetros estables en cada soldadura, desde la raíz hasta la pasada de acabado.
Acceso a piezas grandes
Las células de soldadura robotizada estándar no alcanzan vigas largas de acero, conjuntos de chapas para puentes ni subconjuntos navales. Cambiar la posición de las piezas hace perder tiempo y provoca errores de alineación.
Diseño en voladizo con carril de suelo
El robot multieje en voladizo se desplaza por un carril de suelo personalizable (hasta 30 m) que cubre una amplia zona de trabajo. El diseño con dos estaciones A/B permite soldar sin interrupciones: se carga una mientras el robot suelda en la otra.
Programación compleja de piezas personalizadas
La programación tradicional de robots mediante enseñanza requiere entre 4–8 horas por variante de pieza. En la producción de estructuras de acero con gran variedad y bajo volumen de piezas no estándar, la automatización deja de ser viable desde el punto de vista económico.
Reconstrucción basada en modelos y nubes de puntos
Importe directamente modelos CAD 3D o utilice el escaneo mediante visión 3D para reconstruir los modelos a partir de nubes de puntos y soldar sin planos. Cambie de variante de pieza en minutos, en lugar de horas.
Resultados probados
Casos de aplicación del robot de soldadura en voladizo: resultados en condiciones reales
Planta de estructuras metálicas
Sistema de 9 ejes sobre carril de suelo de 30 m
Caso práctico
Una planta de fabricación de estructuras metálicas instaló un robot multieje en voladizo con movimiento de 9 ejes —desplazamiento por carril y dos posicionadores— sobre un carril de suelo de 30-meter para realizar soldaduras de ángulo multipasada con refrigeración por agua. La estación de trabajo de soldadura inteligente mantuvo la posición de la antorcha y la estabilidad del arco en todos los ejes externos, y documentó un rendimiento repetible de la soldadura robotizada en perfiles de acero en H y conjuntos de chapas.
40%
Reducción del tiempo de ciclo
50%
Reducción del tiempo de cambio de referencia
99.2%
Calidad de las soldaduras a la primera
Fabricación de equipos pesados
Célula de 8 ejes para vigas giratorias
Caso práctico
La sustitución de los útiles de fijación manuales por una célula de soldadura robotizada de 8 ejes permitió soldar automáticamente vigas giratorias mediante una mesa giratoria como eje externo. La soldadura sin enseñanza redujo a la mitad el tiempo de cambio de referencia, mientras que el sistema de soldadura inteligente adaptaba los parámetros MIG a las distintas separaciones. El sistema de soldadura por arco robotizada redujo el retrabajo, eliminó la intervención manual y estabilizó el proceso con una calidad uniforme, reduciendo los costes de mano de obra y producción.
2×
Eficiencia de producción
65%
Reduzca los costes de mano de obra
30%
Reduzca los costes de producción
Herramientas online gratuitas
Planifique la inversión en su robot de soldadura con herramientas interactivas
Utilice estas herramientas de ingeniería gratuitas para evaluar las opciones de robots de soldadura en voladizo: calcule el retorno de la inversión, encuentre los parámetros de soldadura óptimos y determine la configuración de ejes ideal para su línea de producción.
Popular
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Recomendador de parámetros de soldadura
Seleccione el material base, el espesor de la chapa y el tipo de junta para obtener los valores optimizados de tensión, corriente, velocidad y caudal de gas para su robot de soldadura MIG/MAG.
4 materiales
6 parámetros
Notas de aplicación
Obtener parámetros
Guía de configuración
Selector de configuración de ejes
Responda 5 preguntas breves sobre el tipo y las dimensiones de la pieza, la complejidad de las juntas y sus necesidades de producción. Obtendrá una recomendación personalizada de 7, 8 o 9 ejes con puntuaciones de compatibilidad.
Cuestionario de 5 preguntas
Puntuación de compatibilidad
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Galería
El robot de soldadura en voladizo en funcionamiento
Imágenes del taller y de los equipos instalados en las estaciones de trabajo con robots de soldadura en voladizo, en entornos de producción reales.
Preguntas frecuentes
Preguntas frecuentes (FAQ)
Una máquina de soldadura en voladizo es un sistema de soldadura automatizado montado sobre un brazo en voladizo que permite acceder a piezas grandes o de formas irregulares, como perfiles de acero en H, vigas de acero o maquinaria pesada. Lo que distingue este sistema de otros es su mayor alcance y flexibilidad frente a las estructuras de soldadura montadas en el suelo o en cabinas. A menudo, estas máquinas se combinan con configuraciones de robots de soldadura de 7/8/9 ejes, que mejoran el control de la posición de la antorcha y reducen la necesidad de intervención humana al soldar las partes más pesadas.
Un robot de soldadura de 7/8/9 ejes ofrece la flexibilidad necesaria para realizar soldaduras complejas gracias a sus más de 4 (o 5) movimientos, que permiten acceder a 360° y posicionar mejor la antorcha en aplicaciones de soldadura MIG y por arco, así como en soluciones híbridas MIG y láser. Estos robots acortan los plazos de entrega al optimizar la orientación de la herramienta (es decir, el agarre o la fijación) y facilitar un posicionamiento fluido, lo que reduce los tiempos de ciclo y los costes de cambio de posición, y mejora la eficiencia de producción. A su vez, esto reduce los costes de producción y de mano de obra asociados a la automatización robotizada.
La carga útil necesaria para los robots de soldadura en voladizo varía según el modelo. En operaciones como la construcción naval o la manipulación de vigas de acero de gran tamaño y vigas en H, los sistemas de alta resistencia requieren una elevada capacidad de carga para soportar antorchas pesadas, módulos de estaciones de limpieza, interfaces con mesas giratorias y dispositivos de sujeción. Seleccionar correctamente la carga útil garantiza la integridad del sistema, facilita el posicionamiento de la antorcha y preserva el valor del sistema, con la posibilidad de añadir periféricos como escáneres láser 3D, cambiadores de boquillas y sensores de gemelo digital.
Sí. Los robots de soldadura con ejes en voladizo pueden configurarse para soldadura MIG, MIG, configuraciones de robots de soldadura por arco o sistemas híbridos que combinan láser 3D con cualquier otro proceso estándar de soldadura por arco. Se equipan con soldadoras, alimentadores de hilo, boquillas y un sistema de gestión del gas adecuados para trabajar con acero al carbono, acero inoxidable o aleaciones especiales, según las necesidades de la aplicación.
Los sistemas de gemelo digital y visión 3D utilizan escáneres láser o escáneres láser 3D para crear un modelo digital y una nube de puntos de la pieza real. Esta información se compara en tiempo real con la ejecución del robot para detectar desviaciones, que pueden servir para ajustar la corrección automática, mejorar la calidad de la soldadura, reducir el retrabajo y orientar los ajustes del software de diseño. La digitalización reduce la supervisión manual y mantiene una respuesta uniforme incluso en entornos con elevadas interferencias de la fuente.
El banco de trabajo debe sujetar y orientar los modelos dentro del sistema en voladizo para permitir una soldadura de alta precisión. Una abrazadera y una mesa de calidad ayudan a mantener una separación uniforme entre la pieza y la posición del par en el sistema. Los bancos de trabajo giran mediante control informático alrededor de un eje central, lo que permite soldar de forma continua alrededor de una junta circular o un conjunto complejo. Estos componentes permiten probar ciclos con cargas pesadas en aplicaciones como la construcción naval y la fabricación de vigas de acero a gran escala.
Las estaciones de limpieza suelen instalarse en líneas automatizadas y están diseñadas para limpiar la boquilla y la antorcha. Su objetivo es mantener la boquilla y la punta húmeda en buen estado, evitando la acumulación de proyecciones. Las boquillas MIG y otros componentes se mantienen en buen estado mediante ciclos de limpieza programados y activados por sensores, así como mediante la supervisión y la intervención en tiempo real a través del sistema de control de soldadura. Esto reduce los tiempos de inactividad, prolonga la vida útil de los consumibles, aumenta la eficiencia de producción y mejora la calidad de la soldadura.
Entre los principales requisitos se encuentran una elevada capacidad de carga, una construcción robusta de alta resistencia, un diseño en voladizo de gran alcance, varios ejes de movimiento (7/8/9 ejes) para soldar 360°, compatibilidad con robots de soldadura por arco y procesos MIG, integración con el gemelo digital y la jaula, visión 3D y nube de puntos, compatibilidad con la esfera de agarre y la mesa giratoria, y protección frente a niveles elevados de interferencia. Estas características son esenciales para cumplir las tolerancias requeridas en vigas en H, acero al carbono y conjuntos de gran tamaño, y permiten reducir los costes y la mano de obra.
