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Sistema Inteligente de Soldagem de Estrutura de Aço
Soldagem Robótica para Estrutura de Aço: Solda Robô Inteligente Aço Estrutural
Um sistema de robô de soldagem sem ensino construído especificamente para colunas de aço estrutural (de vigas H para caixa) Automação total do modelo Tekla para solda acabada.
Um Operador
O fluxo de trabalho simplificado requer supervisão humana mínima.
Pingente de ensino zero
Sem programação manual. Geração de caminho automático.
Automação Total
Integração direta dos modelos Tekla 3D.
Sistema de soldagem de aço inteligente (Intelligent Steel Welding System) (Capabilidades de estrutura central)
Sete funções “one-click” que levam sua viga de aço do modelo Tekla bruto para a solda acabada sem um pingente de ensino.
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01
Desmontagem de desenho com um clique
Importar modelos Tekla SolidWorks. O software de design quebra conjuntos de estrutura de aço completos em componentes individuais (pernas de craniana ou craniana, suportes de reforço, vigas de purlin de vaca e empurra cada um para a fila do robô de soldagem Nenhuma interpretação de desenho manual necessária.
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02
Geração de modelo 3 D com um clique
Não tem arquivo CAD? o sistema usa uma câmera de visão 3 D de campo grande para escanear a peça de trabalho e gerar automaticamente um modelo de engenharia reversa. Funciona para trabalhos de retrofit e componentes de aço legados onde os desenhos originais desapareceram anos atrás.
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03
Costura de solda automática e correspondência de processos
O sistema de soldagem lê a geometria da junta e a posição e, em seguida, puxa de um banco de dados interno do processo de soldagem para autoatribuir parâmetros de soldagem a arco. Placa pesada de soldagem multipassagem? O robô constrói a camada de sequência por camada, sem necessidade de programação manual.
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04
Planejamento de Trajetória e Detecção de Colisões
A geração automática do caminho de soldagem segue a lógica de viagem mais curta, evitando acessórios, grampos e a própria estrutura de aço A detecção de colisão é executada antes que a tocha dispare O robô escolhe seus próprios ângulos de tocha e evita pontos de singularidade (todos os pontos de soldagem com as mãos livres).
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05
Posicionamento com um clique com visão 3D
Posicionamento de dois estágios: uma varredura rápida de alta altitude bloqueia a localização da peça de trabalho e identifica automaticamente faces A/B e orientação cabeça/cauda Em seguida, o sistema combina o feixe de aço físico com o modelo digital A correção adaptativa lida com a variação de ajuste do mundo real todas as vezes.
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06
Soldagem com um clique e correção de precisão
Após o posicionamento inicial, o robô remapeia todas as costuras de solda a curta distância para correção de precisão, em seguida, inicia a soldagem automática Ciclos de limpeza de tocha embutidos em intervalos configuráveis O processo de soldagem se adapta em tempo real às condições reais da costura (não apenas o modelo teórico).
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07
Digital Twin & Conectividade Inteligente
A tecnologia de gêmeos digitais mostra a trajetória do robô ao vivo, a corrente de solda, a tensão e a velocidade de deslocamento em um painel Um monitor de supervisores de telefone permite que a integração do MES em qualquer lugar empurre os pedidos de tarefas para a estação de trabalho e puxe o progresso da produção de volta da cadeia de dados completa do cronograma para o chão de fábrica.
Recurso bônus
Calibração automática de TCP e câmera
O sistema de controle lida com a calibração TCP e a calibração do olho da mão da câmera automaticamente Nenhum técnico especializado necessário para a rotina de manutenção Reduzindo o tempo de configuração de horas para minutos que importa quando você está executando vários turnos.
Integração perfeita
Tekla & SolidWorks Compatível
O sistema lê modelos nativos das principais plataformas de software de design Os fabricantes de aço estrutural não precisam exportar para formatos intermediários ou limpar arquivos O que seus engenheiros desenham é o que o robô de soldagem solda Esse link direto mata a lacuna de dados entre o escritório e o chão de fábrica.
Como funciona o sistema inteligente de soldagem de estrutura de aço
Sem vendas fluff “Eu tenho um modelo CAD” para “finished solda” & nonexfinished weld) From the real robótica workflow aplicada ao aço estrutural.
01
Importar Modelo 3 D/Varredura Rápida
Lê diretamente Tekla ou SolidWorks modelos sem conversão Quebra montagens em componentes individuais Sem CAD? visão 3 D integrada faz engenharia reversa da peça em aproximadamente 90 segundos.
02
Autodetecção e Atribuição de Processos
O software identifica cada tipo comum (filé, ranhura, butt) e puxa WPS correspondentes do banco de dados Gera automaticamente sequências multicamadas e multipassagens para placas pesadas. Nenhuma entrada humana necessária.
03
Planejamento de caminho e colisão Sim
Gera ângulos de tocha e caminhos de deslocamento e, em seguida, percorre um corrida a seco digital completa. verifica se há colisões entre braço, tocha, braçadeiras e peça de trabalho. Resolve pontos de singularidade automaticamente.
04
Carga & Alinhamento de Visão 3D
Carregue por meio de uma ponte rolante sem necessidade de fixação de precisão. Varredura 3 D grande angular localiza a peça e combina a realidade física com o modelo digital, compensando a variação do ajuste.
05
Correção de Costura de Precisão
Antes de fazer o arco, o robô executa um tiro de perto varredura de rastreamento de costura a laser. Ele detecta variações e desalinhamentos de lacunas submilimétricas, corrigindo a lógica do caminho antes que um único cordão seja colocado.
06
Soldagem Automática (Mãos Desligadas)
Ajuste de parâmetros em tempo real com base no feedback do sensor. Inclui limpeza automática da tocha. Consegue Ciclo de trabalho de arco ligado 80-85% (vs. manual 30%).Os operadores normalmente gerenciam duas células.
07
Monitoramento Digital Twin em Tempo Real
Transmite parâmetros ao vivo (tensão, corrente, velocidade) para um painel Marca registros de qualidade em juntas específicas para Rastreabilidade 100%. A integração MES/ERP empurra os dados de volta automaticamente.
Tempo total de configuração para uma nova peça: 20-30 mins. Peças repetidas: Instantâneo.
Especificações Técnicas Soldagem de Estrutura de Aço Inteligente
Parâmetros reais. Folhas de especificações de almofadas (não preenchemos) Esses números vêm de sistemas de produção em lojas de lojas.
Mecânica Robótica Núcleo
Carga útil do robô
60 kg (torch + sensor)
Varia por configuração de braço
Alcançar
1.4003,100 mm
Alcance estendido para vigas longas
Precisão Posicionamento
±0,05mm
Por especificação do fabricante do robô
Sistema Controle
Proprietário + Padrão
FANUC /ABB / KUKA compatível
Capacidades Soldagem
Tipos de solda suportados
Filé, ranhura, bumbum, multi-passagem
Abrange 95%+ de aplicações
Espessura Material
4 mm 60 mm
Capacidade de placa pesada
Feixe Dimensões
1000m2,000mmH/15m
Acomoda perfis padrão
Peso da peça
Até 5.000 kg/lado
Carregamento de empilhadeira sem guindaste
Processo Soldagem
GMAW (MIG/MAG), FCAW
Compatível com grandes marcas
Visão e Inteligência
Sistema Visão
Câmera 3 D + Rastreamento a Laser
Varredura de precisão de dois estágios
Modo Programação
Ensine-livre/offline
Não é necessária programação manual
Integração de software
Tekla, SolidWorks, PASSO
Importação direta do modelo
Gêmeo Digital
MES/Aplicativo em tempo real
Registro de parâmetros para QC
Desempenho Produção
Ciclo de serviço Arc-On
Até 85%
vs. 25-35% para soldagem manual
Produção de tonelagem
3 toneladas/turno
Estação de trabalho de operador único
Normas Segurança
CE compatível
Cortina de luz + scanner de área
Fonte de alimentação
380V/50Hz
480 V/60 Hz disponível
Quais componentes de aço nosso sistema de soldagem inteligente pode suportar?
Construído especificamente para a indústria de aço estrutural, De vigas longas a placas pesadas, aqui está o que atravessa nossas células robóticas diariamente.
Vigas H e Vigas I
Soldas de filé flange-para-teia, placas de reforço, suportes de purlin Alturas até 2.000 mm, comprimentos até 15 m. 601TP3 T de nossas células executam estes diariamente.
Colunas e vigas da caixa
Secções de caixa de quatro placas com diafragmas internos O robô solda costuras externas e juntas internas acessíveis para quadros altos.
Vigas e vigas de guindaste
Placas de montagem de trilhos e reforços pesados Soldas de filé consistentes em longos vãos para trabalhos repetitivos e críticos para a qualidade.
Componentes Ponte
Juntas de diafragma para flange, placas de emenda de teia O rastreamento de costura a laser garante altas taxas de passagem de UT em soldas de ranhura de placa espessa.
Treliças e treliças
Conexões tubulares e angulares em treliças de telhado O planejamento de caminho offline lida com soldas curtas complexas e multi-ângulo instantaneamente.
Placas e montagens
Placas de reforço, abas de cisalhamento, conexões de momento Células dedicadas de pequenas partes podem limpar mais de 200 peças por turno.
Calculadora ROI
Calculadora ROI de automação de soldagem
Estime seu período de retorno e economia anual com a mudança para soldagem robótica para fabricação de estruturas de aço.
Sua Operação Atual
Estações que realizam soldas de aço estruturais repetitivas
Salários + benefícios + horas extras por soldador por ano
Produção total de aço soldado por mês
Análise ROI
Digite seus dados de produção
e clique em Calcular ROI
e clique em Calcular ROI
Venda por atacado & OEM & Fornecedor de robô de soldagem de estrutura de aço
Direto do chão de fábrica em Wuxi. Nenhum intermediário Se você precisa de um sistema ou uma frota para vários locais de loja, nós lidamos com isso.
OEM /ODM
Marca personalizada, interfaces de sistema de controle modificadas e integração com seu software proprietário Experiência comprovada em toda a Europa e Oriente Médio.
Moq: 1 Unidade
Sem pedido mínimo de parede. Comece com uma única estação de trabalho inteligente para pilotar a parede ROI. Comece assim que os números de produtividade falarem por si.
Logística Global
FOB Wuxi ou CIF para o seu porto Gerenciamos a documentação completa de exportação, supervisão de carregamento de contêineres e coordenação com seus despachantes.
Comissionamento no local
Nossos engenheiros viajam para suas instalações para instalação, calibração e 2-4 semanas de treinamento do operador Garantimos que a célula esteja pronta para produção.
Direto de
A Fonte
A Fonte
1991
Fundado200+
Patentes50+
Países atendidos4
Certificados ISOProblemas na fabricação de aço estrutural corta como nossa solução de soldagem os mistura
Ouvimos os mesmos pontos de dor de fabricantes de aço em Ontário, e Dubai Aqui é o que continua chegando acima & night what we have done we have done about it.
A escassez de mão de obra qualificada está piorando
História do Projeto
Um fabricante de aço de tamanho médio na província de Shandong tinha 14 estações de soldagem manual executando vigas H para um projeto de construção comercial Eles não podiam preencher 5 dessas posições A escassez de mão de obra qualificada estava atrasando os embarques em 2 semanas em cada lote Instalamos duas estações de trabalho de soldagem robótica Não vou fingir a transição instantânea A equipe do piso precisava de cerca de 10 dias para se sentir confortável com o novo fluxo de trabalho Mas uma vez que o fizeram? essas duas células substituíram 6 posições manuais, e os soldadores restantes mudaram para nós complexos que realmente precisavam de habilidade manual Backlog limpo dentro de um mês.Qualidade e retrabalho inconsistentes da solda
História do Projeto
Trabalhamos com um fabricante de aço na China central eles estavam falhando muitas inspeções UT em juntas de diafragma-flange A causa raiz era bastante óbvia uma vez que olhamos: soldadores manuais continuaram à deriva do centro da costura em longas corridas, especialmente no final de um turno de 10 horas Instalou uma célula de soldagem robótica com rastreamento de costura a laser No primeiro mês, sua taxa de passagem UT saltou de 821TP3 T para 971TP3 T. O gerente de controle de qualidade nos disse 8 e isso ficou comigo 9 “Paremos de discutir sobre cuja solda falhou.”Soldagem é o gargalo de produção
História do Projeto
Aqui está um que nos surpreendeu até Uma fábrica de estrutura de aço em Jiangsu estava fazendo 800 toneladas por mês em 20 estações de soldagem manual Eles compraram três de nossos sistemas Seis meses em, eles atingiram 1.200 toneladas por mês com menos pessoas no chão de fábrica As palavras exatas do gerente da fábrica: “Nós pensamos que precisávamos de mais soldadores Precisávamos de menos estações que realmente funcionam.” Parece dramático, mas a matemática rastreada (as células de aço robóticas estavam funcionando 18 horas por dia em dois turnos, enquanto as estações manuais tinham em média talvez 6 horas de arco-a-tempo real por turno.Soldagem Complexa em Juntas de Placas Espessas
A programação leva mais tempo que a soldagem
Implantação no local em condições adversas
Sistema de soldagem inteligente de estrutura de aço: desde o pedido de compra até a produção
Esta é a parte de que ninguém fala na brochura Achamos que importa mais do que a folha de especificações.
Comprar um robô de soldagem não é como comprar uma prensa de perfuração Você não pode simplesmente deixá-lo cair no chão, conectá-lo e ir embora O processo de integração (a) obter a célula instalada, calibrada com suas peças reais, e seus operadores treinados (a) é onde a maioria dos projetos ou ter sucesso ou stall Nós fizemos isso vezes suficientes para ter um sistema Aqui é o que parece.
Semana 1-2
Avaliação do local e design de células
Nossa equipe de engenharia analisa o layout da sua loja (planta baixa, acesso ao guindaste, fonte de alimentação), sua mistura de peças (tamanhos típicos de vigas, espessuras de placas, volume mensal) e seu fluxo de trabalho existente Produzimos um desenho de layout de célula 3 D que mostra exatamente onde o robô, trilho, posicionador, cerca de segurança e gabinete de controle vão Se o sistema precisar se integrar a uma linha de produção ou transportador de feixe H existente, mapeamos isso também.
Semana 3-10
Teste de aceitação de fabricação e fábrica
A célula é construída em Wuxi Antes de ser enviada, realizamos um teste de aceitação de fábrica (FAT) com peças de amostra. Idealmente, suas peças de trabalho reais, se você puder enviá-las. Você pode participar do FAT pessoalmente ou assistir por videochamada. Executamos todo o fluxo de trabalho: importação de modelo, digitalização, planejamento, solda. Se a solda não passar UT no seu corpo de prova em nossa fábrica, ela não sai do prédio.
Semana 11-12
Envio e instalação no local
O sistema é enviado em credação personalizada Dependendo da sua localização doméstica China ou trânsito internacional leva de 1 a 5 semanas Nossa equipe de instalação chega ao local para instalação mecânica, conexão elétrica, nivelamento e alinhamento Instalação típica para um sistema ferroviário terrestre unicelular: 5 a 7 dias úteis Os sistemas de pórtico ou configurações multicelulares demoram mais, obviamente.
Semana 12-13
Comissionamento e calibração
TCP calibração câmera hand-eye, posicionador alinhamento (positioner) calibração feita por nossos técnicos no local Então nós executar ensaios de produção de peças reais de Nós sintonizar os parâmetros de solda para seus materiais específicos, tipo de fio, e mistura de gás até que os resultados correspondem aos seus padrões de qualidade Isso não é uma demonstração de 30 minutos é geralmente 3-5 dias de testes de produção real e ajuste fino.
Semana 13-14
Treinamento Operador
Treinamos seus operadores no local O treinamento do operador abrange: procedimentos de carregamento/descarregamento, interface de software (importação de modelo, gerenciamento de trabalho, ajuste de parâmetros), manutenção diária (limpeza da tocha, troca de fio, inspeção do bico), solução de problemas básica A maioria dos operadores se sente confortável executando a célula de forma independente após 5-7 dias O treinamento avançado para sua equipe de manutenção abrange diagnósticos mais profundos do sistema, calibração da visão e gerenciamento de banco de dados de procedimentos de solda.
Em andamento
Suporte pós-venda e monitoramento remoto
O gêmeo digital gêmeo não é apenas para mostrar dá a nossa equipe de suporte remoto a ver o seu status de célula em tempo real Se algo dá errado às 2 da manhã em um turno da noite, nosso engenheiro pode puxar o painel e muitas vezes diagnosticar o problema antes de seu operador termina de descrevê-lo Peças sobressalentes recomendações de estoque com base em seus padrões de uso Atualizações de software implantadas remotamente E yeah nós atender o telefone Isso soa básico, mas temos ouvido queixas suficientes sobre outros fornecedores de equipamentos para saber que não é universal.
Nota de garantia:
A garantia padrão cobre o sistema de visão, e o hardware do controle do robô, Nós não escondemos os artigos finos do desgaste da cópia que nós lhe dirão adiantado o que é coberto e o que é consumível Os períodos da garantia dependem da configuração e da região Pergunte-nos diretamente e nós dar-lhe-emos uma resposta reta.
Ferramentas inteligentes do sistema de soldagem de estrutura de aço
Guia Seleção
Seletor de sistema de robô de soldagem
Responda 4 perguntas sobre suas necessidades de fabricação de estrutura de aço Recomendamos a configuração certa do sistema.
Iniciar Seletor →Comparação de custos
Soldagem manual Soldagem por robô vs quebra de robô
Análise de custos anual lado a lado Digite seus números e veja para onde vai o dinheiro.
Calcular Custos →Perguntas frequentes sobre soldagem de estrutura de aço inteligente
As perguntas que os fabricantes de aço estrutural e os fabricantes de aço nos fazem não são aquelas que compusemos para o SEO.
Versão curta: importar um modelo 3 D da Tekla ou SolidWorks, escanear a peça de trabalho real com o sistema de visão, deixar o software combinar modelo para metal, e bater início O robô gera seu próprio caminho de soldagem planejamento de trajetória, colisão de tocha detecção [torch] todos sem alguém em pé no ponto de jogging pendente por ponto Tivemos operadores com zero experiência anterior robô executando trabalhos de produção dentro de uma semana de treinamento Isso não é conversa de marketing Aconteceu em uma linha de feixe de guindaste no Vietnã no ano passado.
Vigas de guindaste, vigas, colunas de caixa, suportes de purlin, placas de reforço, pernas de vaca (corbéis), diafragmas de ponte, subconjuntos de navios, vigas de telhado, seções de ângulo de torre Basicamente (no original,) Se for um trabalho de soldagem de estrutura de aço que envolve a fixação de placas, suportes ou reforços a um perfil principal, este sistema foi construído para ele Alturas de feixe de 100 mm a 2.000 mm, comprimentos de até 15 metros padrão Maior? fizemos configurações personalizadas montadas em trilhos para vigas de aço de 20 metros Fale conosco.
Sim sistema de energia de arco padrão e alimentadores de fio Instalamos ao lado Lincoln, Fronius, e máquinas de solda chinesas domésticas sem problemas Ele também fala com sistemas de produção MES Você manter o seu equipamento de soldagem existente (o) célula robô adiciona à sua linha, ele não substitui tudo Isso dito, se suas fontes de energia são antigas (estamos falando 20 + anos), pode haver algum trabalho de interface necessário Nós descobrimos isso durante a pesquisa do site.
Varredura de dois estágios Uma câmera de alta altitude faz uma varredura rápida para encontrar a posição da peça de trabalho Primeiro, onde ela realmente está, não teoricamente deveria estar Uma varredura de curto alcance mapeia a localização precisa da costura e corrige lacunas de montagem, soldas de aderência e desalinhamento O robô de soldagem então solda a junta real, não a ideal do modelo CAD Não é perfeito? nenhum sistema é Mas ele pega o tipo de deriva que os olhos humanos perdem na hora 9 de um turno, e isso faz uma diferença real para a qualidade de solda repetível.
É assim que nós carregamos o feixe de aço por empilhadeira ou guindaste (sem ponte rolante necessária para a maioria das configurações nós projetamos especificamente para o carregamento de empilhadeira).Confirme o modelo de correspondência na tela Pressione iniciar Caminhe para a próxima estação e prepare a próxima peça de trabalho enquanto o robô solda O sistema lida com tudo (trajetória, ângulo da tocha, sequências de soldagem automática, limpeza da tocha Uma pessoa, um botão, feito.
Depende de seus custos de mão de obra, estrutura de turnos e mistura parcial 12-24 meses da maioria dos fabricantes de aço estrutural que trabalhamos com ver retorno em 12-24 meses Aqui está a matemática aproximada: uma célula robótica substitui 2-4 posições de soldagem manual Nos EUA, ou seja, $90 K-$300 K por ano apenas em economia de mão de obra (salários mais benefícios mais horas extras).Adicione custos de retrabalho reduzidos, menos sucata e rendimento mais rápido... os números empilham-se Estamos felizes em executar um cálculo de ROI específico do projeto se você nos enviar seus dados de produção atuais.
Diferença noite e dia amarra o robô Programação manual e um programador robô habilidoso enquanto eles jog cada ponto de solda Para o aço estrutural onde cada feixe tem diferentes posições de fixação, que poderia significar horas de tempo de inatividade por nova peça programação off-line acontece em uma mesa Importar o modelo, auto-gerar caminhos, verificar se há colisões na simulação, empurrar para robô O robô nunca pára de correr Nós tivemos um fabricante na Indonésia cortar sua configuração de nova peça de um dia inteiro para menos de uma hora usando programação off-line Os programadores de robô ainda importam para casos de borda complexos, mas para 80-901TP3 T de trabalhos? o software lida com isso.
O gêmeo digital gêmea move o robô físico faz cada movimento em tempo real Torch trajetória, corrente de soldagem, tensão (tensão) todos visíveis em um painel e um aplicativo de telefone Mas o valor real de tensão é rastreabilidade Toda solda fica registrada com dados de parâmetros completos Quando um inspetor pede registros em uma viga de aço específica, você puxa-lo em segundos MES conectividade significa que seu agendador de produção pode empurrar ordens de trabalho e acompanhar o progresso sem caminhar até o chão de fábrica Soa como uma pequena coisa Não é especialmente quando você está gerenciando várias células de estação de trabalho em uma grande loja de fabricação de aço estrutural.
![Como funciona um robô de soldagem de pórtico [Guia passo a passo]](https://zxweldingrobot.com/wp-content/uploads/2026/04/2-13-150x150.webp)
