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Sistemas industriais de soldadura robotizada e postos de trabalho automatizados
De uma célula de soldadura com um único robô a uma linha de produção completa com pórtico, a Zhouxiang fornece soluções completas de automatização da soldadura, prontas a funcionar, concebidas para o fabrico de estruturas metálicas, a construção naval, a construção de pontes e o fabrico de equipamentos para o setor energético. Preços diretos de fábrica, mais de 200 patentes e presença em mais de 30 países de exportação.
Soluções completas de soldadura robotizada para a indústria pesada
Com a indústria transformadora mundial a avançar para a automatização inteligente da soldadura, os fabricantes de estruturas metálicas, a construção naval e as infraestruturas energéticas enfrentam uma pressão crescente para melhorar a qualidade da soldadura, aumentar a taxa de produção e responder à escassez cada vez maior de soldadores qualificados. A Zhouxiang, fundada em 1991 em Wuxi, na província de Jiangsu, na China, dedica-se há mais de três décadas à conceção de sistemas de soldadura robotizada e postos de trabalho automatizados, desenvolvidos especificamente para aplicações da indústria pesada em que a soldadura manual por arco não permite aumentar a produção.
A nossa gama de produtos inclui postos compactos de soldadura robotizada com um único robô para produção de pequenas séries; estações de soldadura robotizada com carril de translação no solo e alcance alargado; robôs de soldadura em consola com 7 a 9 eixos para geometrias complexas de cordões de soldadura; postos de trabalho com robôs de pórtico de grandes dimensões para o fabrico de vigas H e colunas-caixa; robôs móveis de soldadura com AGV autónomos para maior flexibilidade no local; robôs colaborativos de soldadura para ambientes de produção partilhados com operadores; sistemas integrados e inteligentes de soldadura de estruturas metálicas; e linhas de processamento de feixe laser de alta velocidade para corte de precisão e soldadura de aço.
Tecnologia própria e fabrico direto
Cada sistema é desenvolvido internamente com tecnologia própria, respaldada por mais de 200 patentes, incluindo mais de 50 patentes de invenção, e validada através de parcerias entre a indústria, a universidade e a investigação com universidades chinesas de referência. Quer fabrique estruturas de aço, trabalhe na construção naval ou construa pontes, a Zhouxiang fornece o robô de soldadura, o dispositivo de fixação e o sistema de controlo digital de que precisa — diretamente da fábrica e com personalização integral, numa relação entre custo e desempenho competitiva face à dos fabricantes de equipamento original (OEM) mundiais.
Sistemas e postos de trabalho de soldadura robotizada
Oito categorias de robôs industriais de soldadura e linhas de produção automatizadas, configuráveis em função do tipo, das dimensões e da quantidade de peças de trabalho, do material e da configuração das juntas.
Posto de soldadura robotizada com um único robô
Sistema compacto de soldadura robotizada numa única célula, concebido para poupar espaço e produzir séries pequenas ou médias. Composto por um braço robótico de soldadura de 6 eixos, um posicionador integrado, uma fonte de alimentação para soldadura e uma cabina de segurança, este sistema automatizado é adequado para oficinas de produção por encomenda e para quem começa a utilizar robôs e pretende obter uma qualidade uniforme em processos de soldadura por arco MIG/MAG ou TIG, ocupando o mínimo espaço possível.
Estação de soldadura robotizada com carril de translação no solo
Célula de soldadura robotizada de grande alcance, concebida e construída sobre um carril linear de alta precisão instalado no solo, que amplia significativamente a área de trabalho no sentido axial. Concebida para soldar elementos estruturais longos — vigas H, vigas I, colunas-caixa e treliças tubulares —, permite executar cordões de soldadura contínuos e multipasse em peças de trabalho com várias dezenas de metros de comprimento.
Robô de soldadura em consola (7/8/9 eixos)
Sistema de robô de soldadura em consola multieixos, com 7, 8 ou 9 eixos coordenados, para um acesso otimizado, grande manobrabilidade e acesso total aos ângulos de soldadura numa montagem 3-D complexa. A estrutura da lança em consola permite um acesso desimpedido ao nível do chão, possibilitando a soldadura por arco sem interrupções de grandes estruturas de aço, subconjuntos para construção naval e estruturas pesadas.
Posto de trabalho com robô de soldadura em pórtico
Sistema de soldadura robotizada suspenso num pórtico, concebido especificamente para o fabrico de estruturas metálicas de grandes dimensões. A estrutura do pórtico desloca um ou mais robôs de soldadura nos eixos X, Y e Z, proporcionando uma ampla área de trabalho. É adequado para soldadura automatizada — incluindo soldadura de ângulo, juntas topo a topo e soldadura multicamada — em vigas H, colunas-caixa, travessas de pontes ou estruturas de chapa.
Robô móvel de soldadura com AGV
Célula de soldadura robotizada. Robô industrial de soldadura totalmente móvel, integrado num veículo de guiamento automático (AGV). Permite criar células de soldadura automatizadas totalmente móveis e flexíveis quanto ao posicionamento, sem carris nem pórticos. A célula posiciona-se automaticamente em cada junta para garantir uma soldadura por arco de elevada qualidade, sem necessidade de carris ou pórticos fixos. Adequada para as zonas de produção de painéis em estaleiros navais ou para oficinas de estruturas metálicas.
Robô colaborativo de soldadura (cobot)
Robô colaborativo equipado com sensor de força, concebido para soldar em segurança em colaboração com operadores. Este cobot foi desenvolvido para oferecer aos fabricantes de pequena e média dimensão uma forma simples e económica de introduzir a soldadura robotizada em ambientes de elevada variedade e baixo volume, sem instalar vedações de segurança dedicadas: um requisito fundamental para automatizar a montagem de veículos em séries pequenas, com elevada variedade e baixo volume.
Sistema inteligente de soldadura de estruturas metálicas
Sistema digital integrado de fabrico por soldadura para produção de estruturas metálicas com CNC: combina soldadura robotizada, dispositivos de fixação das peças de trabalho, alimentação e descarga de material, sensores de seguimento da junta e controlo integrado. Desenvolvido para produzir em série com CNC componentes de focagem em C, colunas-caixa, chapas de extremidade e reforços, assegura a rastreabilidade da Indústria 4.0 e uma produção sustentável com menos intervenção.
Linha de processamento de feixe laser para aço
Linha de produção de processamento com laser de fibra de alta potência para corte de precisão, soldadura laser e tratamento de superfícies em aço. Permite obter melhor qualidade de arestas, uma zona afetada pelo calor menor e uma velocidade de processamento muito superior à do corte convencional por plasma ou chama, para a indústria de fabrico de aço, e alcançar tolerâncias dimensionais reduzidas em chapas, perfis e elementos estruturais.
Desafios comuns e as nossas soluções
Resolvemos os problemas concretos dos fabricantes
Quer enfrente falta de soldadores, soldaduras de fraca qualidade ou ciclos de produção longos, desenvolvemos soluções específicas para cada um dos desafios da automatização industrial da soldadura.
Escassez de soldadores qualificados e aumento dos custos laborais
Atualmente, a escassez de soldadores certificados é grave em todo o mundo, sobretudo na construção de estruturas metálicas, navios e outras grandes obras. A formação demora anos, os soldadores experientes estão a chegar à idade da reforma e os custos laborais continuam a aumentar. A soldadura manual não é viável.
Células automatizadas de soldadura robotizada que substituem 3-5 soldadores manuais
Os nossos postos com um único robô, as estações com carril de translação no solo e os sistemas com pórtico atingem um ciclo de arco ligado de 60-80% (face a 15-30% na soldadura manual), permitindo que um operador trabalhe com vários robôs de soldadura. Os robôs colaborativos de soldadura e os operadores com formação básica programam facilmente as soldaduras através de um terminal de programação manual — sem necessidade de um soldador especializado.
Qualidade irregular da soldadura e elevado retrabalho
A soldadura manual provoca variações naturais na penetração, na dimensão do cordão de soldadura de ângulo, no aporte térmico, nos níveis de salpicos, entre outros aspetos. A falta de consistência é dispendiosa: implica retrabalho, retificação, rejeição em ensaios não destrutivos (NDT) e, no pior dos casos, estruturas inseguras em pontes, recipientes sob pressão, entre outros.
Controlo robotizado de precisão com seguimento da junta em tempo real
Todos os parâmetros de soldadura — corrente elétrica, tensão, velocidade de deslocação e padrão de oscilação — do sistema de soldadura robotizada da Zhouxiang podem ser programados com uma repetibilidade de 0,1 mm. Os nossos sistemas inteligentes de soldadura de estruturas metálicas integram seguimento da junta por laser e deteção através do arco para corrigir automaticamente a trajetória por adaptação e aprendizagem: os erros de posicionamento da junta podem ser eliminados, em grande medida, na origem, reduzindo assim o retrabalho de soldadura até 80%.
Baixa taxa de produção em peças de trabalho de grandes dimensões
Vigas H compridas, conjuntos de chapas largos ou grandes subconjuntos navais causam frequentemente estrangulamentos na produção durante o fabrico. Os robôs convencionais não conseguem alcançar toda a peça de trabalho e a sua reposição compromete o tempo de ciclo pretendido.
Sistemas móveis com pórtico, carril de translação no solo e AGV de alcance alargado
As nossas estações de soldadura robotizada com carril de translação no solo ampliam a área de trabalho ao longo do eixo longitudinal até várias dezenas de metros. Os sistemas com vários robôs montados em pórtico abrangem o fabrico de chapas e vigas pesadas. Os nossos robôs móveis de soldadura com AGV deslocam-se autonomamente pela oficina: levam o robô até à peça de trabalho, e não o contrário, o que os torna ideais para soldar painéis planos em estaleiros navais e grandes conjuntos estruturais.
Grande variedade, séries pequenas — «Os robôs não conseguem lidar com a nossa variedade»
A maioria dos fabricantes acredita que a soldadura robotizada só é adequada para a produção em massa de peças idênticas. No entanto, as frequentes mudanças de série, a variedade de geometrias e o fabrico personalizado de peças únicas parecem pôr à prova até a automatização, levando os fabricantes a recorrer a processos manuais.
Robôs colaborativos flexíveis + programação offline + dispositivos de fixação de mudança rápida
Um robô colaborativo de soldadura com programação por guiamento manual permite reprogramar uma nova trajetória de soldadura em minutos, em vez de horas. Esta capacidade, juntamente com o software de programação offline do robô, que gera automaticamente trajetórias de soldadura a partir de modelos 3D CAD, e um sistema modular de dispositivos de fixação de mudança rápida, permite à Zhouxiang oferecer soluções de soldadura robotizada também para a produção de grande variedade e baixo volume, comum no fabrico personalizado de estruturas metálicas.
Juntas de soldadura de difícil acesso em conjuntos 3D complexos
Os robôs convencionais de 6 eixos não têm, geralmente, o alcance nem os ângulos das juntas necessários para soldar geometrias de soldadura 3-dimensionais complexas (por exemplo, soldaduras ao nível superior, em cantos interiores ou em reentrâncias profundas, incluindo soldaduras de ângulo em grandes secções de estruturas).
Robôs de soldadura em consola de 7/8/9 eixos com liberdade total de movimento no espaço
Todos os nossos sistemas de robôs de soldadura em consola dispõem de 7, 8 ou 9 eixos de movimento coordenados. A articulação do braço robótico, em conjunto com o deslocamento externo da consola, a rotação do posicionador e o movimento no carril, permite à tocha de soldadura aproximar-se praticamente de qualquer ângulo e alcançar qualquer zona, resolvendo os problemas de acesso mais difíceis na construção naval, no fabrico de equipamentos pesados e na construção de estruturas metálicas complexas.

