Свяжитесь с Zhouxiang
Сравнение мобильных сварочных роботов на базе AGV: гусеничные, колёсные и гибридные платформы
Сравнение платформ
Подбор мобильного сварочного робота на базе AGV
Три варианта шасси и единая сварочная система. Сравните гусеничную, колёсную и гибридную платформы, чтобы выбрать подходящую для вашего предприятия.
Общее для всех платформ
Манипулятор робота
CRP2010A, 6 осей
Система машинного зрения
TracerStudio, 0,1mm
Источник сварочного тока
NBC500RP Plus
Общая мощность
50 KVA
Гусеничное шасси
Тяжёлый гусеничный AGV
Гусеничный привод с цепной передачей рассчитан на движение по сложному рельефу. Обеспечивает сцепление с неровной поверхностью, стальными настилами и открытыми площадками, сохраняя точность позиционирования при сварке.
Характеристики платформы
ПриводГусеничный, с цепной передачей
Скорость движения0 – 2,2 km/h
Радиус поворота2,5 m
НавигацияМашинное зрение + GPS
Масса~2 800 kg
Дорожный просвет120 mm
Подходит для
Запросить цену →Самый популярный вариант
Колёсное шасси
Точный колёсный AGV
Колёсный привод с управляемыми колёсами оптимизирован для ровных заводских полов. Малый радиус поворота, высокая скорость перемещения и навигация по магнитной полосе обеспечивают повторяемое движение по маршрутам производственной линии.
Характеристики платформы
ПриводКолёсный, с управляемыми колёсами
Скорость движения0 – 3,5 km/h
Радиус поворота1,2 m
НавигацияМагнитная + лазерная
Масса~2 400 kg
Дорожный просвет80 mm
Подходит для
Запросить цену →
Индивидуальная гибридная конфигурация
Гибридная конфигурация
Колёсное основание с усиленной подвеской и стабилизирующими опорами. Предназначено для предприятий, где сочетаются работы в помещении и на открытом воздухе или требуется универсальная многоцелевая платформа.
Характеристики платформы
ПриводКолёсный + стабилизаторы
Скорость движения0 – 3,0 km/h
Радиус поворота1,8 m
НавигацияМашинное зрение + магнитная навигация
Масса~2 600 kg
Дорожный просвет100 mm
Подходит для
Запросить цену →Полное сравнение характеристик
| Характеристика | Гусеничная | Колёсная | Гибридная |
|---|---|---|---|
| Привод | Гусеничный, с цепной передачей | Колёсный, с управляемыми колёсами | Колёсный + стабилизаторы |
| Скорость движения | 0 – 2,2 km/h | 0 – 3,5 km/h | 0 – 3,0 km/h |
| Радиус поворота | 2,5 m | 1,2 m | 1,8 m |
| Навигация | Машинное зрение + GPS | Магнитная + лазерная | Машинное зрение + магнитная |
| Масса платформы | ~2 800 kg | ~2 400 kg | ~2 600 kg |
| Дорожный просвет | 120 mm | 80 mm | 100 mm |
| Тип поверхности пола | Неровная / открытая площадка | Ровный пол в помещении | Разные типы поверхностей |
| Проходимость | Грязь, гравий, стальные плиты | Только бетон и эпоксидное покрытие | Умеренно неровная поверхность |
| Необходимая ширина прохода | Более 4 m | Менее 2 m | 2 – 4 m |
| Типичное число постов | Свободное перемещение / 1-2 | 3-5 (производственная линия) | Переменное |
| Манипулятор робота | CRP2010A, 6 осей (общий для всех платформ) | ||
| Система машинного зрения | TracerStudio: 3D-реконструкция облака точек, точность 0,1mm | ||
| Мощность сварки | Aotal NBC500RP Plus, общая мощность 50 KVA | ||
| Рабочая температура | 0°C to +45°C | ||
Какая платформа подходит для вашей задачи?
Выбирайте гусеничную платформу, если:
- AGV работает на открытом воздухе или на судоверфи
- Пол неровный, грязный или с перепадами высоты
- Рабочая зона открытая, ограничений по проходам мало
- Требуется свободное перемещение без заданного маршрута
- Сварка корпусов судов или изготовление трубных эстакад
Выбирайте колёсную платформу, если:
- Пол в цехе ровный, бетонный или с эпоксидным покрытием
- Проходы узкие (менее 2 метров)
- Несколько сварочных постов расположены в линию
- Важна скорость перемещения между постами
- Производство балок или изготовление металлоконструкций в помещении
Выбирайте гибридную платформу, если:
- Вы работаете и в помещении, и на открытом воздухе
- Условия на полу различаются в разных зонах
- Нужна гибкость для разных проектов
- Проходы средней ширины (2-4 метров)
- Ветрогенераторные башни, баки или изготовление изделий по индивидуальным требованиям
Не уверены, какая платформа вам нужна?
Отправьте нам планировку предприятия, описание состояния полов и сведения о задачах сварки. Наша инженерная команда порекомендует подходящую конфигурацию и подготовит подробное коммерческое предложение в течение 48 hours.
Обсудить вашу задачу →
