Estação de trabalho de robô de soldagem MIG: Guia de seleção

Como escolher a estação de trabalho de robô de soldagem MIG certa para sua linha de produção

Encontrar mão de obra de soldagem qualificada é um desafio maior para a oficina de fabricação ano após ano Menos soldadores treinados, juntamente com o aumento nas demandas de produção, lideraram uma espiral ascendente na adoção da automação. A Federação Internacional de Robótica relatou mais de 542.000 robôs industriais instalados em todo o mundo em 2024. Para lojas que operam soldagem GMAW (MIG), uma estação de trabalho de soldagem robótica responde a essas pressões.

Ele fornece um caminho, qualidade de solda ideal, maior rendimento e redução de mão de obra exclusivamente por meio de um investimento em um processo automatizado Neste folheto você aprenderá os detalhes do que fará parte de suas opções iniciais de configuração de investimento em uma célula robótica MIG, por que escolher robôs industriais em vez de cobots, considerações de preço e armadilhas comuns para compradores de primeira viagem.

O que é uma estação de trabalho de robô de soldagem MIG?

GMAW (GMAW) também chamado de soldagem mig na presença de gás inerte ou misturas de gás ativo (Mig welding), continua a ser o processo de soldagem a arco geralmente automatizado na produção No entanto, o braço do robô operacional do robô move a tocha ao longo de um contorno pré-programado, ao mesmo tempo, tensão incidente da fonte de energia e corrente No GMAW, velocidades de alimentação do fio geralmente de 100 a 800 polegadas/min (2540 a 20320 mm/min), dependendo da espessura da peça de trabalho, configuração da junta e modo de transferência (circuito curto, spray ou pulsado).

A proteção de gás envolve a poça fundida impedindo a porosidade da solda da atmosfera Para aço macio a mistura comumente usada é a mistura 751TP3 T de argônio /251TP3 T CO. O fio de enchimento deve estar em conformidade com a classificação AWS A5.18 para aplicações de soldagem de aço carbono.

Enquanto a soldagem a laser exige um ajuste muito justo das juntas, a MIG pode perdoar a soldagem frouxa, tornando-a o processo de escolha para a maioria dos tipos de fabricação.

Em nossas células de trabalho que funcionam em mais de 50 países, o configurações workcell que mais frequentemente acoplam um braço robótico de 6 eixos a um posicionador tipo L de um eixo, fornecendo a acomodação mais flexível de uma placa plana ou soldas estruturais e suportando a área de cobertura celular mais compacta,.. seria usado como referência.

Robô de soldagem industrial vs Cobot: o que cabe na sua loja?

Antes da seleção do equipamento, seu primeiro dilema é escolher Robô de soldagem industrial ou robô colaborativo (cobot)?

Ambos são capazes de executar processos de soldagem MIG Onde eles diferem é em carga útil, velocidade de reposicionamento, abordagem de programação e considerações de segurança.

* O flash do arco e os respingos ainda precisam de telas de proteção Avaliação do risco de ISO/TS 15066.

Um aspecto que surpreende muitos clientes é realmente a semelhança dos dois tipos na velocidade de soldagem real A taxa de deslocamento da soldagem mig depende apenas do diâmetro do material metalúrgico, blindagem, espessura da espessura, geometria conjunta no braço robótico Onde o robô industrial toma a borda está no reposicionamento de corte de ar após a soldagem de cada costura Mais de 2.000 + mm/s versus ~ 1.000 + mm/s, o braço industrial completa componentes multipass ou multi-costura mais rapidamente, o que soma mais de milhares de ciclos por turno.

Parcerias entre células de soldagem colaborativas e oficinas de trabalho de alta mistura/baixo volume e fabricantes contratados estão em ascensão Os cobots de soldagem MIG permitem que os operadores ensinem novos caminhos em apenas quinze minutos sem programação Mas não presuma que os cobots sejam sempre mais econômicos Para corridas de alto volume e uma única peça, os robôs industriais normalmente oferecem menor custo por peça graças ao reposicionamento mais rápido ao longo de milhares de ciclos diários.

Componentes principais de uma célula robótica de soldagem MIG

Construir uma célula de soldagem mig robótica exigiu mais do que simplesmente instalar uma tocha em um braço de robô Abaixo estão os oito elementos fundamentais que fazem um sistema de soldagem confiável e pronto para produção:

1. Robot Arm 6 Automated ou braço colaborativo de 6 eixos fornecendo repetibilidade de 0,0 mm. As aplicações de soldagem a arco selecionam braços classificados como 12 kg como carga útil suficiente para lidar com o conjunto da tocha e o pacote de cabos.
2. fonte de alimentação de soldagem, unidades de eficiência do inversor 350-50A para MIG/MAG. Unidades contemporâneas oferecem vários modos de curto-circuito pulsado, sprayspeaking diretamente ao controlador do robô.
3. Alimentador de fio (Wire Feeder) Alimentador motorizado ou push-pull para entrega constante de fio à tocha A alimentação consistente de fio é o fator mais significativo para minimizar respingos e porosidade na soldagem mig automatizada.
4. os graus de Manipulate 360 da tocha de soldadura com uma passagem do tubo para a pilha do cabo As aplicações refrigeradas líquido oferecem o dever-mais alto; o ar refrigerado são leves.
5. Posicionador (positioner) As peças inclináveis para fornecer o robô max acessam Os estilos típicos são P (superfície vertical redonda, P (peças tubulares de cabeça e cauda), L (placas planas de ângulo composto).
6. Robot Controller (Controlador de Robôs) Direciona a velocidade do eixo, aceleração Armazena programas de peças Controla o movimento do posicionador e E/S.
7. Sistema de segurança (Segurança) Cortinas de luz ou cercas industriais Os cobots colaborativos empregam controle de força, mas o flash de arco e respingos ainda exigem.
8. Extração de fumos Zoneamento para OSHA 29 CFR 1910 Subparte Q conformidade As células de soldadura robótica emitem fumos idênticos aos das estações manuais e estão sujeitas às mesmas normas de ventilação.

Quando configuramos uma célula de soldagem robô, atribuímos tipo de posicionador com base em parte tipo-robô tubular para placas planas cabeça-e-cauda para quadros Um posicionador incompatível cria pontos cegos que tocha não pode alcançar Isso resulta em tedioso, demorado manual de soldas de retoque que bater o propósito da automação Dê uma olhada em nosso pacotes pré-definidos de estações de trabalho de soldagem mig e veja como esses elementos se encaixam para criar um pacote de soldagem pronto para funcionar:

Como a soldagem MIG automatizada melhora a qualidade e o rendimento da solda

Ao passar da soldagem manual MIG para a robótica, você muda duas variáveis na equação de suas soldas, e o volume de sua taxa de transferência As soldas manuais podem produzir solda de boa qualidade e isso pode ser suficiente se você estiver apenas estabelecendo uma nova loja Mas a qualidade consistente do dia-a-dia depende da falta de qualidade Os tempos de reação humana, fadiga e longas horas de trabalho significam que duas contas boas não combinam realmente Um soldador robótico MIG fornece o mesmo pulso e duração todas as vezes Nunca sofre fadiga, produzindo qualidade de solda consistente em cada junta.

O rendimento ganho é inteiramente uma função do arco-em-no tempo Os soldadores manuais têm em média menos de 301TP3 T de arco-em-no tempo.entre o carregamento, configuração, reposicionamento, quebras e atraso resultou na maior parte de seu deslocamento sistemas de soldagem robótica foco arco-em 801TP3 T do turno de trabalhoo robô nunca precisa fazer uma pausa, esticar ou reposicionar-se Ele apenas senta-se lá, carrapatos, paus e acenos.

A maioria de nossos clientes novos que migraram do MIG manual relatam pelo menos 2-3 X ganhos dentro dos primeiros 90 dias Ganhos acumulados do arco-em mais alto, do tempo mais rápido da rampa, e do retrabalho menos consistência mecânica da soldadura robótica significa que menos peças são sinalizadas na inspeção.

as estatísticas de mercado respaldam essa correlação Até 2024, o mercado mundial de robôs de soldagem a arco valia $5,73 bilhões, e estima-se que cresça a um notável CAGR de 8,11TP3 T, por Pesquisa Estreito. automação de soldagem não é apenas uma tendência de amanhã, é o padrão de hoje para lojas que estão tentando suspender a produção para automatizar

O que custa uma estação de trabalho de robô de soldagem MIG?

No mundo real, o planejamento orçamentário para fatores de automação robótica no projeto do efetor final, produção de integração e custos de implementação do projeto Aqui está uma análise amostral com base nos números da indústria de 2024-2025:

ROI e Payback: Os números da indústria nos dizem que a maioria dos modelos mais conhecidos de automação robótica atingem o prazo de retorno dentro de 12-36 meses O tamanho médio $225.000 sistema de entrega de automação, compensa em cerca de 17 meses e ganha cerca de 2481TP3 T ROI ao longo de 5 empresas do tamanho de Cobot, com quase 351TP3 T tags de preço inicial mais baixas, geralmente reivindicam períodos de retorno de 6-12 meses.

A estimativa de ROI muitas vezes envolveu várias etapas e dezenas de cálculos, mas como? executar os números necessários para um palpite aproximado com: adicionar os salários/benefícios/horas extras para trabalhadores de soldador deslocados, amortizar a contagem de manutenção e dividir a economia mensal em custo geral do sistema Você tem uma compreensão de quais meses devem ser necessários.

Tentando determinar um tampo de mesa configuração e preços? nossa equipe de engenharia pode ajudá-lo a combinar o layout de célula certo com seus objetivos de produção e construir uma cotação para o seu projeto.

Erros comuns ao escolher um sistema robótico de soldagem MIG

Desde anos configurando soluções de automação de soldagem para clientes em todos os lugares, podemos detectar repetidamente o mesmo erro caro:

1. comprando apenas na marca do robô O braço é uma peça de uma solução de soldagem completa Sua aplicação sistema de manuseio de material, volume de juntas de produção do tipo robô (t) O integrador da experiência do aplicativo é muito mais importante do que o glon no braço Uma boa célula integrada com um robô de segundo nível supera uma célula ruim integrada a um robô de primeiro nível.

2. subestimando custos de fixação em novas células de tecnologia Orçamento 15-251TP3 T do preço total do sistema para fixação em sistemas de fixação personalizados Cada novo número de peça precisa de seu próprio acessório dedicado O acessório multi-estação pode ser necessário para soldagens complexas.

3. sobre os requisitos de extração de fumos As células de soldagem robótica devem atender aos mesmos requisitos de ventilação OSHA que as estações manuais. A posição do operador fora da célula não elimina a necessidade de extração de fumos conforme exigido por 29 CFR 1910 Subparte Q.

4. espera programação zero. Mesmo “teach-free” cobot sistemas com leadthrough ensino precisa de verificação de caminho offline, especialmente em soldas multi-passagem. Fatorar programação em seu plano de integração alguém em sua empresa precisa aprender a operar o sistema.

5. negligenciando o processo de integração O layout da célula, o fluxo de material e o fluxo de trabalho do operador são mais críticos do que as especificações do robô no papel Um robô de soldagem em uma célula onde o operador tem que andar 30 pés para cada carga e descarga ou onde o guindaste não pode alcançar o posicionador nunca alcançará as metas de produtividade Consulte seu integrador no layout da planta antes de fazer o pedido.

O planejamento de manutenção planejado é melhor quando incluído no processo de compra, não após a instalação Pergunte sobre as taxas de consumo da tocha, cronograma de substituição do revestimento de arame e se a fonte de energia é capaz de diagnósticos remotos Esses fatores influenciarão o custo total de propriedade, muito mais do que o preço de compra.

Perguntas frequentes