Entre em Contato com Zhouxiang
& quiro
Desde 1991 · Líder Global da Indústria
Robô Soldagem Móvel AGV
Robô de soldagem móvel AGV Máquina de aço industrial
Carrinhos inteligentes do robô de soldagem móvel agv para o trabalho da linha de produção de vigas, fabricação de aço pesado e operações de estaleiros.
0,1mm
Precisão de visão
6-Eixo
Braço Robô
Autodirigir
Plataforma Móvel
Excelência Certificada
ISO 9001
ISO 14000
ISO 45001
mais de 200 patentes
Empresa de alta tecnologia
O que é um robô de soldagem AG V móvel e como funciona?
Um carrinho auto-condutor que traz um braço robótico para sua peça de trabalho.A maioria das lojas faz isso para trás (mova a peça para o robô).Um robô de soldagem móvel AGV inverte essa sequência. A máquina vai para a peça. Ele funciona com volante a 2,2 km/h, carregando um manipulador de 6 eixos diretamente para grandes soldagens.
Anatomia do Sistema
Base
Veículo guiado automatizado (AGV) construído para pisos de fábrica.
Braço
CRP2010A Manipulador de 6 eixos + fonte de alimentação Aotal NBC500RP Plus.
Cérebro
Visão TracerStudio (precisão de 0,1 mm) para localização de costura e planejamento de caminho.
Fluxo de trabalho diário
01
Atribuição de trabalho
Operador carrega um programa de solda O sistema identifica a localização da peça de trabalho através de sensores de mapa.
02
Navegação
A orientação de auto-condução (magnética/laser/SLAM) move o carrinho para o alvo Detecção de obstáculos ativa.
03
Alinhamento
Sistema de visão varre as nuvens de pontos de junta Sincroniza com posicionadores para orientar a peça antes da soldagem.
04
Solda e movimento
braço de 6 eixos executa caminho Reposições de carrinho para o próximo segmento Carregamento automático durante tempos ociosos.
Linha de produtos de robôs de soldagem móvel, modelos e configurações
Olha, a maioria das pessoas que o tipo de configuração não estão comprando um AGV nu aparafusando em peças mais tarde Eles precisam de toda a coisa que procura o braço, a máquina de solda detectores, gestão de carga e orientação no nível do chão um sistema completo pronto para soldar chegada Esse é o serviço que entregamos Nossos carrinhos de soldagem automatizados enviam turnkey.
Padrão ZX-MWR
Padrão
Base de acionamento + CRP2010 A + NBC500RP Plus. Uso interno. Potência do cabo da bobina. 2,2 km/h. Melhor para caminhos de solda repetitivos em lojas de fabricação e layouts de armazém.
Carga útil pesada ZX-MWR
Serviço pesado
Plataforma reforçada para engrenagem extra Alimentadores de fio duplo, interface do posicionador, alcance estendido da tocha Construído para grandes montagens em ambientes de linha de produção de vigas.
ZX-MWR rastreado
Rastreado
Base de esteira acionada por corrente para condições de terreno acidentado, incluindo solo irregular e superfícies macias. Círculo de giro mais amplo, mas maior distância ao solo para pátios externos.
Laser ZX-MWR
Híbrido Laser
Cabeça de laser de fibra com backup MIG. trabalho rápido de folha fina. Pares com nosso software de corte para um fluxo de produção unificado.
Multi-Unidade ZX-MWR
Frota
Múltiplas unidades executadas pelo software central de logística Programação automática de cobrança, coordenação de caminho e monitoramento em tempo real em todo o piso.
ZX-MWR personalizado
OEM personalizado
Personalização completa (pegada), matriz de detectores, processo de solda, software de integração PLC. Construído para comissão no local.
Técnico Principal: O núcleo usa um braço articulado CRP2010 A montado em uma base de acionamento Total de consumo de energia: 50 KVA A máquina de solda é um Aotal NBC500RP Plus (MIG/MAG), o pacote pesa cerca de 2.500 kg Dimensões: 3.000 por 1.500 por 2.400 mm.
Seletor de robô de soldagem móvel AGV
Responda a 4 perguntas sobre sua aplicação e recomendaremos a configuração certa da plataforma.
Iniciar Seletor →
especificações técnicas e análise de desempenho do robô de soldagem AGV
Características de Capacidade e Desempenho
Números reais de máquinas reais. Estas são as especificações para a unidade ZX-MWR padrão A variante rastreada troca a velocidade máxima pela distância ao solo e estabilidade do terreno acidentado.
| Parâmetro | Valor | Notas |
|---|---|---|
| Potência Total | 50 KVA | Entrada trifásica de 380 V/50 Hz |
| Fonte de alimentação | 3×380V 50Hz 3P 5 fios | Fornecimento de cabo bobina |
| Peso | 2.500kg | Configuração completa incluindo braço |
| Dimensões | 3.000 × 1.500 × 2.400 mm | Pegada padrão (L×W×H) |
| Braço | CRP2010A (6 eixos) | Repetível ±0,05 mm |
| Fonte de energia | Total NBC500RP Plus | MIG/MAG 500A avaliado |
| Precisão da câmera | 0,1mm | Detecção de costura 3D |
| Software de imagem | TracerStudio | Correção de caminho em tempo real |
| Dirigir | Tipo de direção | Diferencial sobre rastreado |
| Operação | Controle remoto | Opcional autônomo |
| Velocidade Viagem | 2,2 km/h | 0 a 2,2 sob carga |
| Faixa Temp | 0 °C a +45 °C | Gabinete estendido disponível |
| Umidade | ≤90% RH | Não condensação |
Nota rápida no sistema de câmera
A precisão de 0,1 mm é medida sob controle controlado em 500 mm de impasse Em uma loja real com arco flash e fumaça, a precisão efetiva é mais próxima de 0,20.3 mm. Ainda suficiente para MIG de passagem única em metal estrutural.
Alcance Operacional
O braço cobre as juntas dentro de um envelope de 2 metros a partir do centro Para estruturas maiores, emparelhamos duas unidades ou adicionamos um trilho linear.
Comparação AGV com rodas versus rastreada
Dois sistemas de acionamento, trade-offs muito diferentes Aqui é como eles se comparam em condições reais de loja.
| Fator | Agv com rodas | AGV rastreado |
|---|---|---|
| Melhor terreno | Pisos de fábrica planos e lisos em concreto, epóxi | Superfícies ásperas ou mistas, solo irregular |
| Velocidade | Faster 2,0-3 km/h típico | Mais lento 1,0-18 km/h típico |
| Raio de giro | Voltas apertadas, funciona em corredores estreitos | Raio de viragem maior, precisa de mais espaço |
| Carga útil | Modere o bem para células padrão | Carga mais pesada, pressão distribuída |
| Terreno | Lutas em terreno lamacento ou cascalho | Lida com lama, sujeira macia, grade de metal |
| Manutenção | Baixo + substituição do rolamento | Maior tensão, desgaste do rolo |
| Vibração | Menor vibração = arco mais estável | Mais vibração da movimentação da trilha |
| Custo | Preço de entrada mais baixo | 15-30% premium sobre rodas |
A repartição prática
Se o piso de concreto da sua loja for despejado. Período Você obtém melhor velocidade e eficiência, manobras mais rigorosas e custos de manutenção mais baixos.
Rastreado é a chamada certa para pátios de aço ao ar livre, estaleiros, ou qualquer local onde o carrinho tem que rolar através de superfícies despreparadas É mais lento e custa mais, mas não vai ficar preso em cascalho.
Zhouxiang Seu Robô Soldagem Móvel AGV Fabricante e Fornecedor
Wuxi-baseado desde 1991 (fabricante de equipamentos de soldagem de linha completa)
Começamos em 1991. pequena loja em Wuxi, cerca de 100 quilômetros de Xangai Naquela época era gabaritos manuais e posicionadores básicos Trinta e mais anos depois, a empresa cobre 160.000 metros quadrados e emprega mais de 500 pessoas mais de 100 engenheiros.
Aqui está o que importa para um usuário avaliando esta categoria de engrenagem Nós detemos mais de 200 patentes (perto de 50 patentes de invenção).O conjunto completo zhouxiang de linha de soldagem abrange corte CNC, manipulador de soldagem, rotador de soldagem, posicionador de soldagem, linhas de produção de feixe H, fresadora, máquina de jateamento, máquina de laminação de placas e corte a laser.
Então "conjunto completo de equipamentos de soldagem" não é comercializar fluff, é literalmente o que construímos e enviamos.
1991
Fundado
160 mil m²
Área Fábrica
200+
Patentes
60+
Países
Certificações e impacto global na indústria
Certificações: ISO 9001, ISO 14000, ISO 45001, ISO 50001. fomos os primeiros em nosso segmento na China a obter esse selo ISO 9001.
O governo marcou-nos uma "National Specialized, Fine, Special, Giant Enterprise" (Nova Empresa Gigante Nacional Especializada) (Novo Empreendimento Gigante), uma característica da empresa de alta tecnologia da Europa, produtos vendidos nas Américas, Sudeste Asiático e Oriente Médio Mais de sessenta países até agora.
LW
Escrito por Li Wei, Engenheiro Sênior de Automação
18 anos em automação de soldagem · CWI /Membro da AWS · Divisão de P & D
Compreendendo a tecnologia AGV e a integração do sistema de soldagem Agv
Veículos guiados automatizados (AGVs) são usados há muito tempo em armazéns. Saiba como essa tecnologia evoluiu de simples carrinhos para células de soldagem móveis..
Tipos de AGV usados na soldagem
Carrinhos Carregadores
A categoria de cavalo de batalha. todo o braço da célula de soldagem, fonte de energia, carretel de arame, garrafa de gás Nosso ZX-MWR fica aqui Move toda a configuração para a peça de trabalho.
Plataformas Rebocadas
Um rebocador separado puxa um reboque carregado com equipamentos Bom para fontes de energia muito pesadas ou plataformas de vários processos Menos comum em soldagem, mas usado em aplicações de estaleiros.
Guiado por visão/guiado por laser
Nenhuma fita de chão ou. Estes usam SLAM ou LiDAR para o ambiente Mais flexível layout de piso muda muitas vezes SLAM ou LiDAR necessário o hardware de navegação adiciona custo.
Plataformas de Processamento Híbrido
Cabeça de laser de fibra mais MIG convencional no mesmo carrinho Alternar entre processos sem dirigir de volta para a célula Usado principalmente para o trabalho de folha fina seguido por soldas de aderência estrutural.
Recomendação para Fabricação de Aço
A escolha vem vem você está soldando, quão grandes são as peças, com que frequência seu layout muda Para a maioria da fabricação de aço, linha de produção de feixe, fazendas de tanques, a carrinho de transporte de carga com orientação magnética é a aposta mais segura. A tecnologia é madura, o preço é mais baixo, e a manutenção é direta O LiDAR extravagante é agradável na teoria mas adiciona pontos de falha que você provavelmente não precisa.
AGV Mobile Welding Wholesale Programas de Robôs, Frotas e Fornecedores OEM
Para Integradores, Distribuidores e Compradores de Frota
OEM /ODM
Marca personalizada, dimensões modificadas, integração proprietária do detector Nós lidamos com construção mecânica, layout elétrico, software e testes Entrega chave na mão.
Preços Frota
Pedidos de várias unidades. coordenação de frota quebra de volume, despacho central de caminho, planejamento de doca incluído 5+ pedidos gratuitos.
Logística
FOB Wuxi para o seu porto Enviado para Houston, Roterdão Jebel Ali, Singapore. Trânsito: 25 C5 dias por mar.
Serviço Pós-Venda
Garantia de 12 meses. diagnóstico remoto via VPN. peças sobressalentes enviadas em 48 horas. comissionamento no local disponível em todo o mundo.
Base de fabricação de última geração
Instalação de produção de robôs de soldagem móvel Zhouxiang AGV
Problemas reais Corrigidos, Lojas reais mudam para Automação de soldagem robótica
Com base em implantações reais e conversas com clientes
O Desafio
01
Suas peças são grandes demais para serem movidas para uma célula fixa
Esta é a razão número que as pessoas nos chamam de Quadros de metal, seções do casco, vigas de ponte (ponte-um) eles sentam onde estão Uma célula fixa é inútil se a não caber O robô móvel dirige para a peça de trabalho, substituindo movimentos de guindaste e empilhadeira embaralhando.
Estaleiro da Costa do Projeto 24, 2
Mover painéis de fundo duplo de 12 m de comprimento era impossível Enviamos duas unidades com alcance estendido da tocha Uma vez calibrada, cada unidade tinha uma média de 14 painéis por turno em comparação com 6 manualmente (taxa de rejeição de 121TP3 T).
"Paremos de discutir sobre horários de guindastes..."
A crise trabalhista
02
Você não consegue encontrar soldadores suficientes e os que você tem estão queimando
Dados da AWS dizem que os EUA precisam de 330.000 novos profissionais de soldagem até 2028. Se sua loja depender de 4 mãos habilidosas e duas mãos habilidosas, a produção cai de um penhasco. Esta configuração multiplica os soldadores: um operador supervisiona várias unidades.
Fabricante do Projeto 2023, Ohio
Depois de perder três soldadores em seis meses, eles tinham um grande acúmulo Nós montamos um robô AGV inteligente A saída subiu 401TP3 T, recuperando o backlog em sete semanas.
"Não vou fingir que é tão bom quanto Gary..."
Consistência
03
As mudanças de qualidade da solda mudam para mudar
As soldas do turno da manhã parecem diferentes do turno da noite devido à fadiga humana e à variação dos parâmetros O braço robótico usa os mesmos parâmetros em cada junta, mantendo a consistência dentro de 0,3 mm do caminho programado.
Planta de navios do projeto Shandong
Eles estavam enfrentando uma taxa de falha de 81TP3 T nas inspeções de raios X. Ao emparelhar nossa unidade com um rotador de soldagem, a taxa de rejeição de RT caiu para menos de 1,51TP3 T em dois meses.
Flexibilidade
04
Suas mudanças de layout e automação fixa não flexionam
As células fixas são um pesadelo a ser derrubado se a produção mudar sazonalmente Uma unidade autônoma simplesmente dirige até a nova estação Reprogramar o caminho, atualizar o mapa de orientação, e você é feito em um fim de semana.
Vantagem Técnica Conectividade
Dores de cabeça de integração? o controlador suporta Modbus TCP, EtherNet/IP e PROFINET Ele sincroniza com seu posicionador de soldagem e rotador em tempo real Nenhum middleware necessário.
Calculadora ROI
Análise de custos de soldagem robótica versus manual
Veja os números reais Ajuste as entradas abaixo para corresponder à sua linha de produção e estime suas economias anuais.
Soldagem Manual
Custos Trabalhistas
Salários Base$220,000
Benefícios e despesas gerais (30%)$66,000
Recrutamento e Treinamento$18,000
Custos Operacionais
Consumíveis$24,000
Rework e sucata (8%)$24,320
Custos de segurança$12,000
Custo Anual Total$364,320
Soldagem de Robôs AGV
Custos Trabalhistas
1 Operador Robô$49,500
Benefícios e despesas gerais (30%)$14,850
Depreciação Equipamentos$18,750
Custos Operacionais
Consumíveis (Otimizados)$14,400
Rework e sucata (1,5%)$4,560
Manutenção e Energia$11,700
Custo Anual Total$113,760
Economia Anual com AGV Robot
$250,560
Mudar para um robô de soldagem móvel AGV economiza aproximadamente $250.560 por ano em comparação com uma configuração manual de 4 soldadores O sistema do robô se paga dentro de 8 meses.
Obtenha cotação instantâneaSoluções de automação de soldagem Estudo de caso do cliente
Avaliando Robôs de Soldagem móveis para economia de custos, melhorias de rendimento e soldagem de qualidade consistente ROI documentado dos principais fabricantes.
Substituição de 12 Soldadores Manuais por 3 Robôs AGV
Como a Nordic Marine Engineering AB eliminou gargalos de soldagem e alcançou a redução do tempo de ciclo de 62%.
O Desafio
Enfrentando uma crise de trabalho com 8 soldadores seniores se aposentando, os substitutos de treinamento levaram mais de 24 meses As taxas de retrabalho foram de 111TP3 T devido a defeitos induzidos por fadiga.
Nossa Solução
Robôs 3 AGV-WR600 integrados com rastreamento de costura a laser (+/- 0,15 mm).O sistema executa SAW multi-passagem em painéis de casco de forma autônoma.
62%Ciclo mais rápido
0.8%Taxa de defeitos
1,4M€Salvo/Yr
11hRetorno
"O sistema AGV fornece um nível de consistência mais alto do que nossos melhores soldadores Classe A."
1000 Eriksson, VP Manufacturing
Principais conclusões: As peças de trabalho de construção naval são grandes demais para serem movidas Nosso AGV navega pelos decks de aço de forma autônoma para trazer o robô para a solda.
Automatizando soldagem de vigas de aço de alta mistura
Processamento de mais de 85 estruturas de vigas diferentes por semana com uma única célula robótica de soldagem móvel.
O Desafio
Manuseio de 85+ configurações de feixe exclusivas semanalmente A automação fixa falhou porque a programação levou 45+ minutos por junta Os soldadores manuais eram escassos.
Nossa Solução
Robôs implantados com varredura AdaptVisionâ 3 D. Ele verifica, planeja e solda em menos de 90 segundos sem programação manual.
340%Rendimento
3minMudança
$890KSalvo/Yr
97%Taxa de aprovação
"Passamos de temer novas especificações de projetos para receber variedades que o robô se adapta mais rápido do que nossos programadores."
Êxtano Hernandez, Foreman
Principais conclusões: A visão adaptativa elimina o gargalo de programação, tornando a robótica viável para lojas de alta mistura/baixo volume.
Projeto Oleoduto do Deserto de 120 km
Soldagem de 4.800 juntas de tubos em 9 meses em condições extremas de deserto.
O Desafio
4.800 soldas de circunferência críticas necessárias em calor de 48 °C. Perder o prazo significava penalidades de $180 k/dia Os soldadores humanos não conseguiam sustentar o ritmo.
Nossa Solução
Robôs AGV-WR320 P com classificação IP65 com resfriamento integrado Cada um completa uma solda em 55 minutos (contra 4,5 horas manuais) consistentemente no calor.
6 semanasTerminação antecipada
98.6%Taxa de aprovação
$4.2MSalvo
79%Corte de mão de obra
"Os robôs móveis de soldagem mudaram a definição de soldagem de campo. Nós os reservamos para nossos próximos três contratos."
• Al-Mahmoud
Principais conclusões: Os robôs fornecem soldas compatíveis, independentemente do calor ou fadiga, essenciais para cronogramas críticos de dutos.
Produção de lança de escavadeira com defeito zero
Cortando as taxas de defeito de solda de 91TP3 T para 0.31TP3 T para capturar um contrato OEM da Caterpillar.
O Desafio
É necessário contrato OEM <0.51TP3 T taxa de defeito em complexos Q690 D booms de aço A soldagem manual foi em média 9.21TP3 T, falhando na auditoria.
Nossa Solução
AGVs resistentes com monitoramento WeldEye? rastreia tensão/corrente em tempo real, reforçando a rastreabilidade digital 100%.
0.3%Taxa de defeitos
100%Rastreável
¥ 18MContrato
210%Rendimento
"Os recursos de monitoramento e rastreabilidade em tempo real nos renderam o contrato que os concorrentes não poderiam oferecer nesse nível de dados."
& Dr. Wei Zhang, Diretor de Qualidade
Principais conclusões: Os contratos OEM Tier-1 exigem prova digital de qualidade O monitoramento automatizado excede os critérios de aceitação do setor.
Calculadora ROI de robô de soldagem
Estime seu período de retorno e economia anual mudando da soldagem manual para um robô de soldagem móvel AGV.
Perguntas frequentes
É uma unidade de condução autônoma (auto-driving unit) um veículo guiado automatizado (auto-driving vehicle) que carrega o braço de 6 eixos direto para a peça de trabalho O nosso usa visão TracerStudio com precisão de 0,1 mm para encontrar a costura, alinhar a tocha e solda. Funciona com tração na direção a cerca de 2,2 km/h.
Unidades com rodas padrão se adequam a pisos planos Para um ambiente aplicável com solo lamacento ou incluindo solo irregular, obtenha uma base rastreada Trade-off: velocidade mais lenta, maior raio de giro, mas melhor estabilidade para pátios de aço ao ar livre.
Standard pesa 2.500 kg e carrega a configuração completa Pode transportar carga mais pesada com eixos reforçados Faixa da indústria: 500 kg a várias toneladas.
Navios base com Aotal NBC500RP Plus para MIG/MAG. Modular: troca em TIG, laser de fibra ou arco submerso para trabalhos de linha de produção de feixe.
Base: $80K laserTP4T15K. adicione visão avançada, ou personalização e exceda $250 K. A maioria dos compradores vê o retorno dentro de 18 meses levando em consideração a economia de mão de obra.
Rodado é mais rápido (2,2 km/h), mais ágil, melhor dentro de casa Tracked lida com terreno acidentado, mas é mais lento com um raio de giro maior Para a maioria das lojas, vitórias com rodas.
Sim. controlador fala com seu posicionador e rotador através de Modbus, EtherNet/IP, ou PROFINET Coordenação em tempo real Nós executamos isso de carretéis de tubos de 6 polegadas para embarcações de 3 metros.
É isso que fazemos 200+ patentes, 160.000 m² em Wuxi. dimensões personalizadas, sensores, integração com estações de fresadoras Prazo de entrega de fabricação: 90 20 dias para totalmente personalizado.
