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Robôs de soldagem industrial Soluções automatizadas de soldagem a arco
Zhouxiang desenvolve e produz robô de soldagem para fabricação de estrutura de aço, navios e equipamentos de energia Benda sem ensino está incluído em 3 racks de 5 configurações de Robô Zhouxiang (montado em trilho, cantilever, pórtico, colaborativo e estação de trabalho).Construído em são algumas opções de programação off-line sem ensino e rastreamento de costura 3 D.
200+
Patentes mantidas
5
Configurações Robô
34
Anos na Manufatura
6
Precisão Eixo
Inovação Dentro
Benda sem ensino & Rastreamento de Costura 3D
O que é um robô de soldagem e como funciona?
De uma perspectiva prática, a soldagem robótica de uma tocha de soldagem equipada com fonte de energia e vagão não é gerenciada ativamente Ele solda Um único braço robótico conhecido como robôs de soldagem a arco de Zhouxiang substitui um processo por outro, realizando MIG, MAG, TIG, soldas flux-cored ou plasma através da precisão multi-eixo.
Precisão controlada servo multieixo
Seis eixos de roda servo-controlados autônomos executam a linha de entrada programada, a velocidade no deslocamento e o fio para queimar em cada junta Este kit incorpora comandos de movimento coordenados aos seis eixos servo-acionados (e eixos opcionais de sete/oito via trilho de terra), garantindo consistência além dos soldadores veteranos.
Execução Servo de 6 Eixos
Lógica sem ensino e integração CAD
Eliminando o gargalo manual, os sistemas de importação sem ensino importam modelos da Tekla, SolidWorks ou UG. O sistema calcula automaticamente as posições da costura de solda e cria todo o ângulo do tratador, padrão de tecelagem e sequências multipassagem antes que um pingente seja tocado.
Integração Tekla & SolidWorks
Controle digital e rastreamento de costura
Um scanner a laser de linha montado na frente da tocha mede as posições das ranhuras em tempo real Este rastreamento de circuito fechado transmite correções ao controlador, mantendo a ponta do fio no centro da junta mesmo que as peças se movam, enquanto trava volts, amplificadores e parâmetros de velocidade de deslocamento.
Correção de visão a laser
Tipos de robôs de soldagem (Selding Robots) Encontre a configuração certa
A configuração do robô é determinada principalmente por três parâmetros: tamanho da peça de trabalho, volume de produção e espaço físico. As soluções de soldagem robótica da Zhouxiang abrangem toda a gama, desde acessórios de soldagem a ponto montados em suportes curtos até o gigante Garlinca continuamente dedilhado em vigas estruturais de 12 metros.
Estrutura Aço
Robô de soldagem montado em trilho
Máquina de solda robótica de 6 eixos atravessando em um trilho de solo de nível de piso de comprimento até 6 m (opcional).Os trilhos de aterramento aumentaram a distância de trabalho do robô ao longo do comprimento das vigas H, colunas de caixa e vigas de placa Ambos os lados do trilho podem ser usados ao mesmo tempo 1 lado executa a parte de soldagem e outro o operador prepara o próximo lote do outro lado, reduzindo assim pela metade o tempo de “dead”.
Mais compatível com
Placas de reforço de viga H, mísulas, placas de base de coluna, suportes de suporte de purlin etc. ótimo para qualquer trabalho onde longas corridas contínuas de soldas de filé em aço estrutural Conhecido por correr consistentemente sobre fundições de dois turnos sem deriva de tocha.
Capacidades do sistema
- Sistema de soldagem sem ensino Bochu importe modelos Tekla/SolidWorks/UG diretamente
- Rastreamento de costura a laser da linha Mingtu para correção do caminho de solda em tempo real
- Suporta operação de trilho compartilhado de robô único ou robô duplo
- Repetir precisão de posicionamento: ±0.05 mm
Estrutura de aço/ponte
Robô de soldagem tipo cantilever
Em um cantilever suspenso, não no chão, este robô libera espaço de chão peças de trabalho podem ser alimentados por guindaste em batches economiza muito tempo ao pedalar montagens estruturais volumosas através da célula O comprimento do trilho é configurável pelo usuário (padrão 12 m), suportado por um sistema de lubrificação auto-automatizado para as guias lineares.
Aplicação Ideal
Processamento secundário de placas de aço membersgusset, placas diapharm, enfeites Além disso, processamento secundário de pequenas e médias unidades de placa de fabricação de ponte stiffship.
Capacidades do sistema
- Variantes de 7 eixos (robô + trilho) ou 8 eixos (robô + trilho + elevação de coluna)
- Sistema de soldagem sem ensino Friendess com localizador de costura 3 D de grande FOV
- Reconstrução de nuvem de pontos para soldagem sem desenho quando não existe CAD
- Envelope de trabalho até 10 m × 1,3 m × 1,2 m sobre trilho de 12 m (8 eixos)
Construção Naval/Ponte
Robô Soldagem Pórtico
Construído como uma moldura de portal, este gantryis projetado para aproveitar a largura máxima de 5 metros de uma peça de trabalho e é onde o robô viaja em ambas as direções X e Y. Esta é a configuração para grandes painéis planos e conjuntos de placas largas, como seções de convés onde um robô de um trilho não pode acessar toda a largura da peça de trabalho.
Aplicação Ideal
Produção de navios (linhas de painéis), pontes (câmaras), equipamentos geradores de energia (grandes placas de montagem a forma da peça excede 1,5 m de largura e requer soldagem totalmente automática de cima.
Capacidades do sistema
- 5 m largura de soldagem (Width width) alças painéis de casco de navio de largura total
- Sistema de soldagem inteligente Bochu com visão 3D
- Suporta caminhos de solda em linha reta, arco circular e curvos
- Posições de soldagem plana e vertical
Construção Naval/Espaço Confinado
Robô de soldagem colaborativo (Cobot)
Um cobot de soldagem de peso mais leve que foi construído para aproveitar ao máximo as áreas confinadas e desafiadoras encontradas perto de cascos e entre anteparas em uma embarcação Possuindo rodas e uma fundação magnetizada a unidade pode facilmente rolar e aderir a qualquer placa de aço Um homem carrega o dispositivo dentro, e com a colocação, e começa a soldagem em espaços que um pórtico ou sistema ferroviário nunca poderia ocupar.
Aplicação Ideal
No desenvolvimento doméstico, soldagem local dentro de compartimentos de navios, desenvolvimento de métodos, chassis eretos em campo em canteiros de obras. Pequeno volume, peças fabricadas de alta mistura.
Capacidades do sistema
- Programação de arrastar e ensinar (arrastando e ensinando) interface amigável, sem codificação, sem pingente
- O rastreamento de arco integrado corrige o desvio em tempo real durante a solda
- Corpo leve projetado para manuseio individual
- Nenhuma cerca de segurança necessária para operação colaborativa por design
Equipamento de energia/Geral
Estação de trabalho de soldagem inteligente
Uma Célula de soldagem robótica e autocontida, utilizando um braço de estrutura oca com gerenciamento interno de cabos Protege a eletrônica sensível de poeira, respingos e umidade Tamanho para se encaixar em linhas de produção pré-existentes sem grandes investimentos em reequipamento Projetado para produção de volume médio a alto, onde a mesma peça é executada centenas ou milhares de ciclos.
Melhor Para
Tanques do transformador, invólucros do quadro, vasos de pressão, todo o processamento da pilha de produção 200+ mesmas partes /semana onde a consistência da costura da solda & contagens mínimas do retrabalho são importantes.
Capacidades do sistema
- Pulso oco com cabo de soldagem interno sem fixação de cabo externo
- Corpo à prova de poeira e à prova de gotejamento com classificação IP e capa protetora
- Alta precisão de posicionamento de repetição para qualidade de solda consistente
- Integra-se com sistemas de carregamento automático para produção de luzes apagadas
Especificações do robô de soldagem e dados técnicos
Especificações comparativas para a série principal do modelo do robô de soldagem Zhouxiang são mostradas abaixo, todos os valores são provenientes de unidades de produção testadas de fábrica, Alcance, carga útil e precisão de posicionamento dada pela ISO 9283:1998. precisão TCP-a medida mais significativa da posição real da ponta do fio em relação à posição programada-é mantida em 0,05 mm em todos os modelos.
| Parâmetro | ZXR12-2010 montado em trilho | ZXR10W-1440-D montado em trilho | Cantilever 7 eixos | Cantilever 8 eixos | Tipo de pórtico |
|---|---|---|---|---|---|
| Número de Eixos | 6 + ferroviário | 6 + ferroviário | 6 + ferroviário | 6 + trilho + coluna | 6 + pórtico XY |
| Alcance do braço | 2.010mm | 1.440mm | 2.010mm | 2.010mm | 2.010mm |
| Carga útil | 12kg | 10kg | 12kg | 12kg | 12kg |
| Repita o posicionamento | ±0,05mm | ±0,05mm | ±0,05mm | ±0,05mm | ±0,05mm |
| Classificação de proteção | J1-J2: IP56/J3-J6: IP67 | J1-J2: IP56/J3-J6: IP67 | IP56/IP67 | IP56/IP67 | IP56/IP67 |
| Comprimento do trilho/pórtico | 6m (costume) | 6m (costume) | 12m (costume) | 12m (costume) | Personalizado (≤5 m de largura) |
| Máx. Envelope de trabalho | 6 m×2m×2m | 6 m×1,4 m×1,4 m | 10 m×1,3 m×0,4 m | 10 m×1,3 m×1,2 m | Personalizado × 5m×2m |
| Potência Total | 4,5 KVA + soldador | 4,5 KVA + soldador | 10 KVA + 31 KVA | 13 KVA + 31 KVA | ~44 KVA total |
| Peso do robô | 313kg | 210kg | ~320kg | ~350kg | ~350kg |
| Velocidade Soldagem | 0.30,8 m/min | 0.30,8 m/min | 0.30,5 m/min | 0.30,5 m/min | 0.30,5 m/min |
| Sinais de E/S | 16 pol./16 de 24VDC | 16 pol./16 de 24VDC | 16 pol./16 de 24VDC | 16 pol./16 de 24VDC | 16 pol./16 de 24VDC |
| Sistema Soldagem | Bochu sem ensino + laser Mingtu | Bochu sem ensino + laser Mingtu | Amiga sem ensino + visão 3D | Amiga sem ensino + visão 3D | Bochu sem ensino + visão 3D |
| Limpeza Tocha | SC220A auto limpeza da arma | SC220A auto limpeza da arma | Limpeza automática de armas incluída | Limpeza automática de armas incluída | Limpeza automática de armas incluída |
| Opções da Fonte de Alimentação | Aotai ou Megmeet | Aotai ou Megmeet | Aotai ou Megmeet | Aotai ou Megmeet | Aotai ou Megmeet |
Indústrias e aplicações para soldagem robótica
os robôs de soldagem executam juntas repetitivas de forma mais rápida e confiável do que a soldagem manual em indústrias pesadas - fabricação de aço, construção naval, fabricação de pontes e equipamentos de energia Os robôs nas funções de soldagem nessas indústrias assumem os trabalhos de soldagem ergonomicamente desafiadores de grande volume que fazem o trabalho do soldador humano ficar sem capacidade primeiro Aqui estão quatro indústrias onde a tecnologia Zhouxiang vê mais implementação.
01 /ESTRUTURAL
Estrutura de Aço Fabricação
Aplicativos principais
Vigas H, vigas de placa, placas de reforço, placas de reforço, suportes de purlin, robôs montados em caixa e cantile são construídos para o alto número de soldas repetitivas de filete em uma loja de aço estrutural, diferencial para flange, placa de base para -coluna, reforço para teia.
02 /MARINHO
Construção Naval e Marinha
Aplicativos principais
Linhas de painel de casco, combinações, seções de breal, combinações, acessórios para tubos Antes da soldagem, Robôs podem se unir no pórtico Robôs várias placas até os 5 m de largura é solda Trabalho de doca usa cobots em seções fechadas apertadas onde os guindastes não podem alcançar.
03 / INFRAESTRUTURA
Construção Ponte
Aplicativos principais
Vigas de placa, placas de diafragma, quadros cruzados, placas de emenda Semelhante aos tipos de juntas de aço estrutural, mas a placa (tipicamente 20-50 mm), código de soldagem (AWS D1.5) requer mais apertado e tamanho da peça maior (trilho mais longo ou pórtico necessário para se mover).
04 / ENERGIA
Equipamento de energia
Aplicativos principais
Tanques de transformadores, invólucros de quadros de distribuição, caixas de turbinas, vasos de pressão As estações de trabalho de soldagem inteligente de braço oco selado mantêm respingos e sujeira fora de componentes elétricos sensíveis, mantendo condições de arco estáveis para produzir juntas à prova de vazamentos.
Estudos de caso do mundo real sobre robôs de soldagem em ação
Caso 1: Fabricante de Estrutura de Aço, Província de Shandong
Uma oficina de aço estrutural de tamanho médio que estava fazendo aproximadamente 800 toneladas métricas de componentes de viga H por mês experimentaria uma taxa de atrito de mão-de-obra de 121TP3 T em seus soldadores devido a aposentadorias e mudanças de pessoal a cada ano Os soldadores restantes dedicaram aproximadamente 401TP3 T de seu tempo de mudança para soldar placas de reforço a flanges de viga - soldas de filete muito repetitivas de 6 mm em placa de 8-14 mm.
Solução Projetada
2' robôs montados em trilhos ZXR12-2010 em trilhos de aterramento de 6 m, cada um com programação sem ensino Bochu e rastreamento de costura a laser Mingtu Estações de carregamento posicionadas em cada seção do trilho para que um lado solda enquanto as outras cargas Separadas estão conectadas ao sistema de automação que liga os dois robôs a um agendador de produção comum para compartilhamento de carga célula por célula.
"Trouxemos os robôs online em setembro. Em dezembro, o acúmulo de reforços que costumava atrasar a pintura havia desaparecido. Os dois operadores que administravam as células eram ambos ex-soldadores manuais. A transição levou cerca de duas semanas de treinamento prático."
3,2×
Aumento de rendimento
na soldagem de reforço
na soldagem de reforço
1.8%
Taxa de retrabalho pós-soldagem
(era 7,2%)
(era 7,2%)
14 meses
Período de retorno completo
em ambos os robôs
em ambos os robôs
Caso 2: Linha do painel do estaleiro, província de Jiangsu
Um estaleiro soldando painéis planos para cascos de graneleiros foi confrontado com a necessidade de aumentar o rendimento em painéis sem usar espaço adicional Os painéis têm 4-5 m de largura com centenas de soldas de filete curto conectando reforços, suportes e placas de colar Os soldadores manuais tiveram que caminhar até o topo dos painéis para alcançar as juntas interiores, eles eram lentos, brutalmente exigentes fisicamente e antieconômicos.
Solução Projetada
Um robô de soldagem de pórtico em 5 m. Lado com visão 3 D Bochu e reconIstração de nuvem de pontos Os trilhos compartilhados atravessaram isso em toda a linha de produção de painéis Em vez de ter CAD (blocos de casco geralmente com desvios de ajuste importados), o scanner 3 D de volta para construir a forma desses painéis a partir de aço real, em seguida, automaticamente rendeu os caminhos de solda.
"A aproximação da nuvem de ponto resolveu nossa maior dor de cabeça. Guerra das placas do casco após o corte e o corte e a 2, às vezes, 4 mm de posição nominal do scanner. O scanner capta o real de cada reforço e ajusta o caminho da solda. Paramos de perseguir desvios de ajuste com correção manual."
2,6×
Soldagem painel
rendimento
rendimento
0
Incidentes de queima de arco
(era 3/quarto)
(era 3/quarto)
20 horas
Período de retorno
alcançado
alcançado
Caso 3: Fabricante de transformadores, província de Zhejiang
A primeira fábrica de equipamentos de energia que estava fabricando os tanques de transformador imersos em óleo tinha um gargalo na máquina de solda de costura Tem que ser soldagem de penetração total em uma placa de aço macio de 4-8 mm, para tornar as costuras do tanque herméticas Um vazamento dentro da solda adiciona a um trabalho de reafiação completo, a solda tem que ser perfeita Soldadores manuais alcançaram resultados aceitáveis usando técnicas corretas, mas as velocidades de trabalho variaram soldador para soldador A qualidade da solda nas tardes de sexta-feira correu mensuravelmente pior do que a saída de segunda-feira de manhã.
Solução Projetada
2 estações de soldagem inteligentes com robôs de braço oco incorporados ao atual sistema de produção de tanques O transportador automático carregaria tanques na célula, soldaria todas as quatro costuras longitudinais com robô e, em seguida, seria transferido para a estação de plataforma giratória para costuras circunferenciais O projeto selado do corpo do robô evita a contaminação de servoacionamentos por resíduos de óleo do transformador ou poeira da oficina.
"A diferença de consistência é noite e dia. Costumávamos orçar duas horas extras por turno para retrabalho em testes de pressão com falha. Agora fazemos o teste e seguimos em frente."
99.4%
Pressão de primeira passagem
taxa de teste (era 91%)
taxa de teste (era 91%)
40%
Redução do ciclo
tempo por tanque
tempo por tanque
11 meses
Período de retorno
alcançado
alcançado
VISÃO CHAVE
A tecnologia do robô era a pista: colocar os robôs de soldagem a arco em parâmetros de solda com trava de forma elimina as inconsistências humanas que antes levavam a quedas de qualidade nas sextas-feiras à tarde. O controle de qualidade agora se concentra exclusivamente na inspeção de acessórios e nas verificações de materiais off-line, em vez de no retrabalho on-line (pós-soldagem) - a repetibilidade do robô torna essas operações anteriores muito mais razoáveis, e a confiabilidade da célula não caiu abaixo de 94% em 14 meses de operação.
Certificações, segurança e garantia de qualidade
Os robôs de soldagem Zhouxiang são produzidos de acordo com um sistema de gerenciamento de qualidade certificado ISO 9001:2015. A marcação CE garante a conformidade com os regulamentos do mercado europeu, e cada unidade cumpre os requisitos fundamentais de saúde e segurança da Diretiva de Máquinas 2006/42/EC. Os procedimentos de soldagem aderem aos princípios de ISO 3834 (requisitos de qualidade para soldagem por fusão) e aos padrões de soldagem estrutural declarados por nossos clientes AWS D1.1 (Edifícios Aço) e AWS D1.5 (Aço Ponte).
Marcação CE (CE Marking)
Diretiva de Máquinas 2006/42/CE
ISO 9001:2015
Gestão Qualidade
ISO 3834
Qualidade de soldagem por fusão
mais de 200 patentes
(50+ Patentes de Invenção)
Verificação de Qualidade de Fábrica
Todos os robôs são testados em operação de fábrica 72 horas de burn-in antes do fornecimento O teste abrange vários ciclos de soldagem no ciclo de trabalho máximo, verificações de calibração de eixo por ISO 9283:1998 padrões de precisão de posicionamento e verificação funcional completa do rastreamento da costura, posição da tocha, descarga da tocha e sistemas de fluxo de gás. Todos os robôs serão fornecidos com um certificado de teste de fábrica para calcular a cópia de envio da precisão de posicionamento e repetibilidade do eixo.
Mecanismos de Segurança Ativa
Os recursos de segurança incluem quebra do servo-motor em cada eixo (o robô mantém a posição na perda de energia), detecção de colisão e parada automática, zonas de segurança ajustáveis através do software do controlador Todos os robôs colaborativos são limitadores de força de acordo com ISO 10218-1:2011 e ISO/TS 15066:2016 requisitos para operação sem cerca.
Ferramentas de fabricação interativa
Avalie sua prontidão de automação, calcule o ROI operacional preciso e faça benchmark da eficiência robótica em relação aos processos de soldagem manual.
Referência de eficiência
Investimento Payback
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Seletor Configuração
Questionário de prontidão para automação
Pontuação de prontidão de automação
60/ 100
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