Свяжитесь с Zhouxiang
Роботизированная сварка металлоконструкций
Интеллектуальные системы для сварки балок
Ускорьте изготовление металлоконструкций с помощью сварочных роботов Zhouxiang, не требующих программирования вручную. Наши решения для роботизированной сварки включают системы на рельсовом пути и консольные системы с 3D-зрением, интеграцией с Tekla и без ручного программирования.
Запросить бесплатный расчётЛет опыта
Патентов
Патентов на изобретения
Стран, в которых работают наши системы
Сварочные роботы на рельсовом пути или консольные роботы: что подойдёт вашему цеху?
Zhouxiang выпускает две конструкции систем роботизированной сварки, каждая из которых рассчитана на разные объёмы производства. Важно понимать, чем они отличаются, чтобы выбрать конфигурацию сварочного робота с учётом условий в цехе, объёма и разнообразия свариваемых изделий. Обе системы обеспечивают точную сварку балок с номинальной скоростью 40-150 cm/min, но существенно различаются по радиусу действия, возможностям и способу загрузки свариваемых изделий.
Сварочный робот на рельсовом пути
- Система сварки Bochu без программирования вручную, с датчиком дальнего слежения за сварным швом
- Прямой импорт 3D-моделей из Tekla, SolidWorks и UG
- Автоматически подбирает параметры способа сварки, определяет положение сварных швов и формирует процесс сварки
- Напольная рельсовая ось обеспечивает работу со свариваемыми изделиями разной длины
- Робот синхронно перемещается по рельсовому пути и выполняет длинные швы за один проход
- Левая и правая роботизированные сварочные станции работают одновременно
- Конфигурации: один робот на одном рельсовом пути или два робота на общем рельсовом пути
- Основные области применения: ребра жёсткости двутавровых балок, поперечные и продольные рёбра жёсткости, опорные плиты колонн, опорные плиты прогонов, консольные кронштейны
Консольный сварочный робот
- Интеллектуальная система сварки Bochu с широкоугольным 3D-зрением и линейным сканированием
- Реконструкция облака точек и первичное позиционирование с помощью линейного сканирования
- Поддерживает сварку по модели без чертежей
- Высокая точность, повышенная скорость сварки и исключительная гибкость при работе со сложными изделиями
- Автоматический блок очистки сварочной горелки обеспечивает стабильность дуги
- Длина рельсового пути настраивается; система автоматической смазки входит в комплект
- Поддерживает сварку двутавровых балок, листовых сборок и диафрагм
- Подходит для сварки металлоконструкций, строительства мостов и судостроения
- Свариваемые изделия можно партиями поднимать на роботизированный сварочный пост, экономя время работы крана
Сравнение систем
| Характеристика | На рельсовом пути | Консольный тип |
|---|---|---|
| Оптимально для | Длинные балки и повторяющиеся соединения | Сложные сборки и разнообразные свариваемые изделия |
| Программирование | Без программирования вручную (импорт 3D-модели) | Без программирования и чертежей (по облаку точек) |
| Система технического зрения | Датчик дальнего слежения за сварным швом | Широкоугольное 3D-зрение с линейным сканированием |
| Роботизированный сварочный пост | Две стороны, общий рельсовый путь | Поштучная загрузка партиями, одна станция |
| Длина рельсового пути | 6–24 m, настраиваемая | Настраиваемая |
| Скорость сварки | 40–120 cm/min | 50–150 cm/min |
| Оптимальный объём производства | Большие объёмы, стандартные профили | Широкая номенклатура, переменная геометрия |
Как выбрать систему
Когда выбрать систему на рельсовом пути
Выбирайте систему на рельсовом пути, если ваш цех в основном производит стандартные двутавровые балки и колонны в больших количествах. Конфигурация с двумя роботизированными сварочными станциями и синхронным движением по рельсам обеспечивает высокую производительность при сварке повторяющихся соединений балок и колонн. Единый напольный рельсовый путь позволяет сваривать балки длиной 24 m за одну установку и работать с балками разного поперечного сечения. Сварочное приспособление, готовое к работе с системой HiVento и совместимое с вращателем балок, обеспечивает быструю переналадку свариваемого изделия. Эта версия сварочного робота — надёжная основа производства на предприятиях по изготовлению металлоконструкций по всему миру.
Когда выбрать консольный сварочный робот
Если вы свариваете множество разных металлоконструкций — от листовых сборок и диафрагм до нестандартных профилей, — выбирайте консольный сварочный робот. 3D-зрение с реконструкцией облака точек позволяет работать без идеальной сборки под сварку, а функция подъёма изделий партиями сокращает время на перемещение материалов. Если ваш цех производит металлоконструкции, мостовые конструкции или суда, а при переходе между смежными заказами нужно менять настройки источника сварочного тока и типы соединений без перемещения оборудования (манипуляторов или рабочих столов), консольный сварочный робот станет лучшим выбором.
Применение роботизированной сварки балок и отрасли
Сварочные роботы Zhouxiang для металлоконструкций применяются в четырёх основных областях. Систему можно перенастроить для работы с разными профилями балок, толщиной листа и компоновкой соединений:
Строительство зданий из металлоконструкций
Двутавровые балки, коробчатые колонны, листовые балки, ребра жёсткости, опорные плиты, опорные элементы прогонов, консольные кронштейны и полые конструкционные профили (HSS). Для больших объёмов повторяющихся соединений балок и колонн лучше всего подходят системы на рельсовом пути. Типовой цех по изготовлению металлоконструкций с двумя роботизированными сварочными станциями, линиями пиления и сверления, а также станциями сборки балок в общей стальной раме может автоматизировать от 70 до 80 процентов сварочных работ. Самая распространённая задача — сборка и сварка рёбер жёсткости. Робот выполняет прихваточные швы в заранее запрограммированных точках на балках длиной 24 m, а затем за один цикл накладывает угловые швы.
Строительство мостов
Крупные стальные балки, диафрагмы, стыковые соединения и сложные листовые сборки с непростой геометрией. Консольные роботы лучше всего подходят для работы с широким разнообразием профилей и нестандартным расположением сварных швов, характерными для мостостроения. 3D-зрение подходит для работы с более строгими допусками и утверждёнными процессами сварки, требуемыми для балочных соединений мостовых конструкций. Автоматизированная сборка и прихваточная сварка диафрагм к главным балкам — важная область применения, где необходимы стабильные сварные соединения и точный контроль межслойной температуры.
Судостроение
Сварка секций корпуса, сборка палуб, изготовление переборок и каркасов. Консольные роботы хорошо адаптируются к различным типам и положениям сварных швов, а также к разнообразию этапов обработки металла на судостроительных предприятиях. Сварка без чертежей особенно полезна, когда на многие судовые стальные листы нет 3D-моделей и они поставляются в виде распечатанных чертежей. Часто стальные детали судов поступают на пост уже с прихваточными швами, и робот может автоматически корректировать траекторию, чтобы выполнять сварку поверх прихваток или обходить их.
Электроэнергетика и энергетическая инфраструктура
Опоры линий электропередачи, металлоконструкции подстанций и основания ветрогенераторов, включая рамы тяжёлого оборудования. Технические требования также предусматривают сварку в соответствии с утверждённым (сертифицированным) процессом сварки (WPS/PQR) согласно AWS D1.1 или эквивалентному стандарту[2]. Роботизированная сварка балок обеспечивает стабильность, необходимую аудиторам и инспекторам. Эти системы предназначены для изготовления и сварки сложных металлоконструкций, где каждый сварной шов должен быть без дефектов.
«На типичном предприятии по изготовлению металлоконструкций, которое обрабатывает 500+ tons в месяц, один сварочный робот на рельсовом пути заменяет 3-4 сварщиков на операциях сварки рёбер жёсткости и повышает стабильность сварки: доля швов, принятых с первого предъявления, растёт примерно с 85 % до более чем 98 %».
Обсудить задачуПримеры проектов роботизированной сварки из практики
Пример 1 — крупносерийное изготовление металлоконструкций в Юго-Восточной Азии
Крупное предприятие по изготовлению металлоконструкций в Юго-Восточной Азии выпускает более 800 тонн двутавровых балок в месяц. Производственная линия для строительства коммерческих зданий работала в две смены с 12 сварщиками. Средняя доля швов, принятых с первого предъявления, составляла 82 %, а циклы доработки занимали в среднем 15 % продуктивного времени.
Zhouxiang установила два сварочных робота на рельсовом пути с двумя рабочими станциями на рельсовом пути длиной 16 m. Система Bochu без программирования вручную использовала библиотеки моделей Takla, имевшиеся на предприятии, и позволяла загружать новые профили и масштабы балок менее чем за 10 минут. Обе роботизированные станции выполняли сварку рёбер жёсткости, опорных плит и консольных кронштейнов на стандартных двутавровых балках и колоннах.
«Мы сомневались в системе без программирования: наша предыдущая попытка автоматизации требовала программиста на полной ставке. С роботами Zhouxiang операторы уже на 4-й день обучения загружали модели Tekla и запускали производство».
— Руководитель производства, предприятие по изготовлению металлоконструкций в Юго-Восточной АзииПример 2 — проект по изготовлению мостовых конструкций в Европе
Европейскому производителю мостовых конструкций требовалось сваривать сложные диафрагмы и стыковые соединения для многопролётного автомобильного моста. Разнообразие форм листов и строгие требования к точности делали программирование роботов невозможным.
Zhouxiang применила консольный робот с 3D-зрением. Реконструкция облака точек использовалась для сканирования каждой сборки перед сваркой, чтобы учесть отклонения сборки тяжёлых мостовых конструкций. Для раскроя свариваемых изделий по чертежам, а не по 3D-моделям, применялся режим сварки без чертежей.
«Система 3D-зрения стала решающим преимуществом. Отклонения при сборке наших диафрагм составляют ±3 mm — робот компенсирует их без ручной корректировки».
— Директор по качеству, европейский производитель мостовых конструкцийДо и после
Пример 3 — проект в сфере энергетической инфраструктуры на Ближнем Востоке
Подрядчику EPC на Ближнем Востоке требовались Presnella Brenthus для изготовления стальных конструкций подстанций в рамках расширения региональной энергосети. Для 18 подстанций поставили 2 400 тонн металлоконструкций; для всех несущих соединений предписывалось применять процессы сварки в соответствии с требованиями BRE Vendor. [2]
Монтаж и пусконаладочные работы
Установлены две системы на рельсовом пути длиной 20 m. Систему Bochu без программирования вручную настроили на проектные модели Tekla. Источник питания и системы подачи сварочной проволоки откалибровали по параметрам AWS D1.1.
Обучение операторов и наращивание производства
Завершена 5-дневная программа обучения на объекте. Четыре оператора получили сертификаты по загрузке моделей Tekla, ежедневному обслуживанию сварочной горелки и процедурам контроля качества. Начато наращивание производства с целевой производительностью 60 %.
Полномасштабное производство
Обе системы работают на полной мощности. Ежемесячный выпуск: 220 тонн на один роботизированный сварочный пост. Доля швов, принятых с первого предъявления: 97,8 %. За время поставки всех 6 подстанций не было ни одного отчёта о несоответствии (NCR), связанного со сваркой.
ROI достигнут
Инвестиции полностью окупились за счёт экономии на оплате труда ($180K в год на один пост), сокращения доработок и ускорения сроков реализации проекта. Для следующего этапа проекта подрядчик заказал ещё две консольные системы.
Сертификация, стандарты и соответствие требованиям качества
Сварочные роботы Zhouxiang проектируются, производятся и проходят испытания в соответствии с международными стандартами для роботов и качества сварки, а также с требованиями к продукции и производству. Для каждой системы предоставляются документы, подтверждающие соответствие.
9283
ISO 9283:1998
Манипуляционные промышленные роботы. Критерии рабочих характеристик и связанные с ними методы испытаний.
D1.1
AWS D1.1
Серия ASME VIII. Квалификация процесса сварки стали в соответствии с требованиями American Welding Society;
Маркировка CE
Европейское соответствие требованиям Директивы по машинному оборудованию 2006/42/EC.
9001
ISO 9001
Сертификат системы менеджмента качества для процессов проектирования и производства.
За прошедшие годы Zhouxiang получила патенты в стране и за рубежом — всего более 200 патентов, из которых 50+ — патенты на изобретения. Опираясь на многолетний опыт и инвестиции в исследования и разработки в области роботизированной сварки, Zhouxiang поставляет все сварочные системы с документацией WPS/PQR ( спецификация технологии сварки / протоколы квалификации технологии сварки ), благодаря чему каждый робот с 1-го дня работает по сертифицированным параметрам.
Zhouxiang сотрудничает с ведущими китайскими университетами и научно-исследовательскими институтами в области роботизированной сварки, разработки датчиков и интеллектуальных производственных систем. Постоянные исследования и разработки позволяют внедрять в каждую новую модель передовые технологии машинного зрения, планирования траектории и адаптивного управления сваркой. Это специализированная платформа роботизации сварки металлоконструкций, а не подержанное оборудование.
«Для проектов по изготовлению металлоконструкций, регулируемых стандартом AWS D1.1, каждую процедуру сварки необходимо аттестовать. Наши роботы выполняют каждое соединение по одним и тем же аттестованным параметрам WPS — разброс качества между операторами, который приводит к повторной аттестации в ходе аудитов, исключён».
Интерактивные инструменты для производства
С помощью наших онлайн-калькуляторов можно оценить производственные мощности, проанализировать снижение затрат, рассчитать ROI или подобрать роботизированную систему для конкретных условий вашего производства.
Расчёт срока окупаемости ROI
Расчёт в реальном времени
Расчётный срок окупаемости
Годовая экономия на прямых затратах на оплату труда
Симулятор производительности производства
Потенциал роботизации
Расчётный объём производства с 1 роботом (при том же количестве смен)
Рост производительности
Сравнение затрат на тонну
Анализ затрат
Затраты на ручную сварку
Затраты на роботизированную сварку (включая амортизацию и электроэнергию)
Подберите систему
Рекомендация
Идеально подходит для повторяющейся сварки длинных металлоконструкций.
Послепродажное обслуживание, обучение и техническая поддержка
Поддержка роботизированной сварки от Zhouxiang не заканчивается поставкой оборудования. Глобальная сервисная сеть помогает поддерживать производительность сварочного робота на высоком уровне, сводить к минимуму простои и сохранять объём выпуска на протяжении всего срока службы оборудования.
Горячая линия с ответом в течение 24 часов
Мы оперативно реагируем на технические аварии. Специалисты нашей проектной команды готовы в любое время помочь устранить неисправность по телефону.
Удалённая диагностика
Инженеры могут подключиться к контроллеру робота из другого места, выявить и устранить неисправности, изменить параметры и дистанционно исправить большинство ошибок программного обеспечения.
Выездное обслуживание по всему миру
27 сервисных команд оказывают поддержку в Китае, Европе, Северной Америке, Юго-Восточной Азии и на Ближнем Востоке. При критических неисправностях специалисты обычно выезжают на место в течение 48-72 часов.
Программа обучения операторов
3-5 дней практического обучения на вашем производстве. Операторы на практике освоят систему программирования без обучения Bochu, загрузку моделей в Tekla, ежедневное устранение неисправностей и техническое обслуживание. Обычно вся команда начинает работать с системой к 4-му дню.
Запасные части и расходные материалы
Запас наиболее востребованных деталей рассчитан на 12 часов; доставка осуществляется по всему миру. Контактные наконечники и сопла сварочной горелки, каналы для сварочной проволоки и детали датчиков хранятся на региональных складах и могут быть отправлены в течение 12 часов
Гарантия и модернизация
Роботы и система управления: полная гарантия сроком 2 года. Рельсовые направляющие и конструктивные элементы: гарантия сроком 5 лет. Обновления программного обеспечения и модернизация системы включены.

