Soldadura robotizada de aço estrutural

Sistemas inteligentes de soldadura de vigas

Acelere o fabrico de estruturas metálicas com os robôs de soldadura sem programação manual da Zhouxiang. As nossas soluções de soldadura robotizada incluem sistemas sobre carril e em consola, com visão 3D, integração com Tekla e sem programação manual.

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Visão geral do sistema de soldadura robotizada

O que é a soldadura robotizada de aço estrutural?

A soldadura robotizada de aço estrutural utiliza braços robóticos industriais com tochas de soldadura para soldar automaticamente conjuntos de aço, como vigas H, colunas, vigas de alma cheia e reforços, formando conjuntos de forma eficiente. Os robôs seguem trajetórias de soldadura programadas ou geradas em fábrica com uma consistência que a soldadura manual não consegue manter.

Soldadura robotizada de estruturas metálicas

Como enfrentar a crise de mão de obra no fabrico

O fabrico de estruturas metálicas enfrenta uma crise de mão de obra. Embora a AWS estime que, até 2027, faltarão 360 000 soldadores na América do Norte 3[3], este é um problema mundial. Perante a diminuição do número de profissionais qualificados[4], a qualidade variável das soldaduras manuais e a baixa taxa de produção em juntas estruturais repetitivas, a automação é o passo lógico — e não um luxo — para manter a atividade. Esta escassez afeta todo o setor das estruturas metálicas, desde pequenas oficinas regionais com presença em várias cidades até grandes fabricantes que produzem milhares de toneladas por ano.

A vantagem integrada da Zhouxiang

Vários fornecedores abordam diferentes segmentos deste mercado. Entre eles contam-se marcas como Zeman (software Cortex), AGT Robotics, Peddinghaus (PeddiAssembler) e Lincoln Electric, enquanto robôs de soldadura por arco da FANUC alimentam células de terceiros. Sistemas do tipo BeamMaster de vários fabricantes deslocam a viga da esquerda para a direita entre passagens de soldadura, permitindo o acesso a vários lados. A diferença é que a Zhouxiang integrou uma solução dedicada de automação da soldadura para estruturas metálicas, desde o robô e o carril até ao software sem programação manual e à visão 3D. Outros fornecedores esperam que os fabricantes juntem componentes de vários fornecedores. Isto é importante porque, para reduzir verdadeiramente a mão de obra na oficina, não basta instalar um braço robótico: é necessária uma solução de soldadura completa que coordene todo o fluxo de trabalho, do modelo CAD à preparação da peça na fábrica e à mesa de soldadura, sem ter de combinar componentes[5][6].

Transição para a automação industrial de serviço pesado

À medida que as oficinas passam da soldadura manual para a semiautomática e, por fim, para a soldadura robotizada totalmente automatizada, reorganizam-se para responder à falta de produtividade na soldadura. Tal como os robôs colaborativos são usados em processos de fabrico mais leves, os fabricantes de estruturas metálicas pesadas precisam de sistemas de soldadura robotizada de nível industrial, concebidos para múltiplos ciclos de trabalho, peças de grandes dimensões e os efeitos térmicos da soldadura multipasse em chapas espessas[1]. Os profissionais qualificados destacam-se em tarefas complexas de montagem e inspeção, mas os cordões de soldadura de ângulo repetitivos em vigas e colunas — que ocupam a maior parte das horas de produção — são uma área em que um robô de soldadura pode aumentar significativamente a eficiência.

“Na prática, a maioria das oficinas de estruturas metálicas perde 15-20% da capacidade de soldadura em retrabalho causado por soldaduras manuais inconsistentes. Não é um problema de qualidade que se resolva com formação, quando a oficina depende de soldadores temporários que mudam de poucos em poucos meses.”

Sistema industrial de soldadura robotizada para serviço pesado

Como ultrapassar o estrangulamento da programação

Os sistemas atuais eliminaram, em grande medida, o principal estrangulamento histórico dos robôs para estruturas metálicas: a programação manual por programadores especializados. Com a tecnologia sem programação manual, o robô importa diretamente ficheiros CAD 3D de software como Karlstav Briekinx, SolidWorks ou UG e gera automaticamente o procedimento de soldadura correspondente à posição de cada junta, sem intervenção no comando de programação manual. Os fabricantes já não precisam de procurar um engenheiro de soldadura difícil de encontrar nem um programador de robôs. O operador carrega um modelo Tekla e o robô executa a soldadura.

“O verdadeiro estrangulamento não é o robô: é a programação. Uma configuração convencional com comando de programação manual pode demorar 4-8 horas por configuração de viga. Com sistemas sem programação manual, o tempo reduz-se a minutos.”

Software de soldadura robotizada sem programação manual a importar um modelo CAD 3D

ROI mensurável para oficinas de estruturas metálicas

Para os fabricantes de aço que produzem vigas H e colunas em volumes médios, a soldadura robotizada faz uma diferença real: mais de 98% de aceitação à primeira passagem, um aumento global da taxa de produção de 40-65% e menos 3-4 soldadores por estação robotizada, graças à redução da mão de obra direta[7]. Não se trata de uma suposição: é o que documentam os fabricantes que passaram da soldadura manual para a automatizada. Outra vantagem é manter dimensões consistentes nas juntas soldadas em cada passagem, algo valorizado por auditores e inspetores, que observam frequentemente soldadores manuais a depositar estrategicamente 15-25% de material em excesso para compensar a inconsistência das passagens guiadas à mão[2].

Normas técnicas e fontes de dados
  • [1] ISO 9283:1998 — Robôs industriais de manipulação — Critérios de desempenho e métodos de ensaio associados
  • [2] AWS D1.1/D1.1M — Código de soldadura estrutural — Aço (American Welding Society)
  • [3] American Welding Society — “Relatório da força de trabalho de 2024: a escassez de mão de obra no setor da soldadura”
  • [4] International Federation of Robotics — Relatório “World Robotics 2024: Industrial Robots”
  • [5] ISO 9001:2015 — Sistemas de gestão da qualidade — Requisitos
  • [6] Diretiva de marcação CE 2006/42/EC — Diretiva Máquinas (Parlamento Europeu)
  • [7] Especificações técnicas dos produtos Zhouxiang — Série de robôs de soldadura sobre carril e em consola

Robôs de soldadura sobre carril ou em consola — qual sistema se adapta à sua oficina?

A Zhouxiang fabrica dois tipos distintos de sistemas de soldadura robotizada, cada um ajustado a diferentes volumes de produção. É essencial compreender as diferenças para escolher a configuração de robô de soldadura mais adequada ao espaço de trabalho, ao volume e à variedade de peças da sua oficina. Ambos os tipos de sistema permitem a soldadura de vigas a uma velocidade nominal de 40-150 cm/min; no entanto, diferem significativamente no alcance, nas capacidades e no método de carga das peças.

Sistema de robô de soldadura sobre carril

Robô de soldadura sobre carril

  • Sistema de soldadura sem programação manual Bochu com sensor de seguimento da junta de longo alcance
  • Importação direta de ficheiros de modelos 3D do Tekla, SolidWorks e UG
  • Ajusta automaticamente os parâmetros do processo de soldadura, identifica as posições das juntas e gera os procedimentos de soldadura
  • Eixo de deslocação sobre carril fixado ao solo, adaptável a peças de diferentes comprimentos
  • O robô desloca-se em sincronização com o carril para soldar cordões longos numa só passagem
  • Dois postos de trabalho, à esquerda e à direita, funcionam em simultâneo
  • Configurações com um robô e um carril ou dois robôs num carril partilhado
  • Principais aplicações: chapas de reforço em vigas H, reforços transversais e longitudinais, chapas de base de colunas, chapas de suporte de madres e consolas
Alcance1 850–2 050 mm
Carga útil6–25 kg
Velocidade40–120 cm/min
Repetibilidade±0,04 mm
Comprimento do carril6–24 m, personalizável[7]
Sistema de robô de soldadura em consola

Robô de soldadura em consola

  • Sistema inteligente de soldadura Bochu com visão 3D de varrimento linear de grande dimensão
  • Reconstrução de nuvens de pontos e posicionamento inicial por varrimento linear
  • Permite soldadura orientada por modelo e sem desenhos
  • Maior precisão, velocidades de soldadura superiores e flexibilidade excecional para peças complexas
  • Unidade automática de limpeza da tocha para manter a qualidade do arco
  • Comprimento do carril personalizável e sistema de lubrificação automática
  • Compatível com vigas H, conjuntos de chapas e chapas de diafragma
  • Adequado para estruturas metálicas, construção de pontes e construção naval
  • As peças podem ser içadas em lotes até ao posto de trabalho, reduzindo o tempo de utilização da ponte rolante
Alcance2 050 mm
Carga útil25 kg
Velocidade50–150 cm/min
Precisão da visão 3D±0,5 mm
Comprimento do carrilPersonalizável[7]

Comparação lado a lado

Característica Sobre carril Em consola
Mais adequado paraVigas longas, juntas repetitivasConjuntos complexos, peças variadas
ProgramaçãoSem programação manual (importação de modelos 3D)Sem programação manual e sem desenhos (nuvem de pontos)
Sistema de visãoSensor de seguimento da junta de longo alcanceVisão 3D de varrimento linear de grande dimensão
Posto de trabalhoDuplo, com carril partilhadoCarga de lotes, posto único
Comprimento do carril6–24 m, personalizávelPersonalizável
Velocidade de soldadura40–120 cm/min50–150 cm/min
Volume idealGrande volume, perfis normalizadosGrande variedade, geometrias variáveis

Guia de decisão

Quando escolher um sistema sobre carril

Escolha um sistema sobre carril se a oficina produzir sobretudo vigas H e colunas convencionais em grandes quantidades. A configuração com dois postos de trabalho e o movimento sincronizado do carril maximizam a taxa de produção na soldadura repetitiva de vigas e juntas de colunas. O carril único fixado ao solo permite processar vigas de 24 m numa só configuração e acomodar vigas com secções transversais diferentes. Além disso, o dispositivo de fixação preparado para HiVento e compatível com um posicionador de vigas permite mudanças de série rápidas. Esta versão do robô de soldadura é um equipamento de trabalho essencial em fábricas de estruturas metálicas de todo o mundo.

Quando escolher um sistema em consola

Se soldar vários tipos de elementos estruturais, desde conjuntos de chapas e chapas de diafragma até perfis irregulares, escolha o sistema em consola. A visão 3D com reconstrução de nuvens de pontos dispensa uma montagem perfeita com pontos de soldadura, e a função de elevação em lote reduz ao mínimo o tempo de movimentação de materiais. Se a sua oficina trabalhar tanto com estruturas metálicas como com pontes ou construção naval, e precisar de mudar as configurações da fonte de alimentação para soldadura e os tipos de junta entre trabalhos adjacentes sem reposicionar o equipamento (manipuladores ou mesas de trabalho), o sistema em consola é a melhor escolha.

Principais características dos sistemas de soldadura de aço estrutural Zhouxiang

Todos os sistemas de soldadura robotizada Zhouxiang assentam nas seis capacidades fundamentais abaixo, concebidas para responder aos desafios do fabrico de estruturas metálicas. Sem funcionalidades adicionais no sistema de automação da soldadura: os sistemas de hardware integrados permitem soldar sem programação manual e alcançar uma taxa de produção elevada.

01

Sistema de soldadura sem programação manual Bochu

Sem programação através do comando manual. Importe diretamente modelos Tekla, SolidWorks ou UG. O sistema deteta automaticamente as juntas, associa os parâmetros de soldadura (velocidade do fio, tensão e velocidade de deslocação transversal) e gera o procedimento de soldadura completo. Isto reduziu o tempo de preparação de horas para minutos e eliminou a dependência de programadores especializados em robôs.

02

Visão 3D e seguimento da junta

A visão 3D avançada por varrimento linear, com sensor laser e reconstrução de nuvens de pontos, permite seguir a junta em tempo real. O sensor laser de longo alcance compensa a deformação do material, as variações de montagem e a distorção térmica durante a soldadura. Uma elevada precisão de +/- 0,5 mm em vigas deformadas assegura que a tocha chega sempre à posição correta, para que a soldadura cumpra as especificações e mantenha a uniformidade entre lotes.

03

Integração CAD/BIM

Importação direta de Tekla Structures, SolidWorks e UG. O gémeo digital converte diretamente o modelo 3D em geometria das juntas, posições das chapas e ligações, entre outros dados. Tudo é feito automaticamente. Não é necessária introdução manual de dados nem programação offline: o robô é controlado inteiramente pelo gémeo digital. A simulação integrada das trajetórias de soldadura permite aos operadores identificar colisões com as peças ou problemas de acesso antes de iniciar a soldadura.

04

Ajuste inteligente de parâmetros

O ajuste inteligente de parâmetros seleciona os mais adequados com base no tipo de junta, na espessura da chapa e no tipo de aço. O operador não precisa de dominar a soldadura: o robô trata dos parâmetros metalúrgicos. O sistema automatiza a seleção do procedimento de soldadura, tarefa que antes cabia a um engenheiro de soldadura certificado, e ajuda a melhorar a qualidade da soldadura ao evitar os diversos erros humanos possíveis na escolha da tensão, da alimentação do fio e da velocidade de deslocação.

05

Manutenção automática

A ferramenta automática de limpeza da tocha mantém a qualidade do arco constante entre turnos. A lubrificação automática integrada do carril permite deslocações fiáveis ao longo de milhares de ciclos e entre turnos. Reduz o tempo de manutenção entre turnos e prolonga a vida útil dos componentes de fixação.

06

Configurações flexíveis

Configurações com um robô e um carril, dois robôs num carril partilhado ou um sistema em consola. Desde um único posto de trabalho até uma linha de produção completa. O design modular permite adaptar o sistema à disposição da oficina, ao espaço disponível e às metas máximas de taxa de produção, bem como implementar gradualmente a automação conforme o volume. Todas as configurações funcionam da mesma forma: criar o modelo no Tekla, importar e soldar.

“A maioria dos fabricantes diz-nos o mesmo: esperava que o robô fosse a parte difícil. Na realidade, é o sistema sem programação manual que muda tudo — o que antes demorava meio dia a um programador agora leva cerca de 10 minutos ao operador, com um modelo Tekla.”

Aplicações e setores da soldadura robotizada de vigas

Os robôs de soldadura de estruturas metálicas da Zhouxiang destinam-se a quatro áreas principais. O sistema pode ser reprogramado para estas aplicações graças à capacidade de trabalhar com diferentes perfis de vigas, espessuras de chapa e configurações de juntas:

Edifícios com estruturas metálicas

Vigas H (vigas I), colunas em caixão, vigas de alma cheia, chapas de reforço, chapas de base, suportes de madres, consolas e perfis ocos estruturais (HSS). Para grandes volumes de juntas repetitivas em vigas e colunas, os sistemas sobre carril são claramente a melhor escolha. Com uma configuração de dois postos de trabalho, uma oficina típica de estruturas metálicas, equipada com linhas de serragem e de furação e postos de montagem de vigas numa estrutura de aço comum, pode automatizar 70 a 80 por cento do trabalho de soldadura. A montagem e a soldadura de chapas de reforço são de longe as tarefas mais comuns: o robô executa soldaduras de pontos em posições pré-programadas em vigas de 24 m e completa a sequência de cordões de soldadura de ângulo numa só passagem.

Soldadura robotizada para edifícios com estruturas metálicas
Soldadura robotizada em consola para construção de pontes

Construção de pontes

Vigas de aço de grandes dimensões, chapas de diafragma, ligações de emenda e conjuntos de chapas com geometrias complexas. Os robôs em consola são ideais para a grande variedade de perfis e posições irregulares das juntas típicas do fabrico de pontes. A visão 3D adequa-se às tolerâncias mais rigorosas e aos procedimentos de soldadura aprovados para juntas de vigas de aço de pontes. A montagem automatizada de grande volume e a soldadura por pontos de chapas de diafragma a vigas principais são aplicações importantes, graças à consistência das soldaduras e ao controlo rigoroso da temperatura entre passagens.

Construção naval

Soldadura de secções do casco, conjuntos de convés, fabrico de anteparas e estruturas de suporte. Os robôs em consola adaptam-se facilmente aos diferentes tipos e posições de juntas e às variações das várias sequências de fabrico de estruturas metálicas nos estaleiros navais. A soldadura sem desenhos é muito útil quando muitas chapas de aço do estaleiro não dispõem de modelos 3D e são fornecidas em formato impresso. Muitas vezes, as peças de aço do estaleiro já têm soldaduras por pontos feitas no posto de montagem, e o robô consegue ajustar automaticamente a trajetória para soldar por cima ou à volta desses pontos.

Automação da soldadura robotizada para aplicações de construção naval
Soldadura robotizada para infraestruturas de energia

Infraestruturas de energia

Torres de transporte de energia, estruturas metálicas de subestações e secções de base de turbinas eólicas, incluindo estruturas para equipamento pesado. As especificações da aplicação também exigem que estas estruturas sejam soldadas segundo um procedimento aprovado (certificado) (WPS/PQR) da AWS D1.1 ou equivalente[2]. A consistência exigida por auditores e inspetores é alcançada com a soldadura robotizada de vigas. Estes sistemas destinam-se ao fabrico e à soldadura de estruturas metálicas avançadas em que se exige qualidade sem defeitos em todas as juntas.

“Numa oficina típica de fabrico de estruturas metálicas que processa 500+ toneladas por mês, um único robô sobre carril substitui 3-4 soldadores manuais nas operações de soldadura de chapas de reforço, aumentando a consistência: a taxa de aprovação à primeira passagem sobe de cerca de 85% para mais de 98%.”

Fale-nos da sua aplicação

Estudos de caso — projetos reais de soldadura robotizada

Caso 1 — fabrico de estruturas metálicas em grande volume, Sudeste Asiático

Uma grande oficina de fabrico de estruturas metálicas no Sudeste Asiático produz mais de 800 toneladas de vigas H por mês. Destinada sobretudo a edifícios comerciais, a linha de fabrico empregava 12 soldadores manuais em dois turnos e tinha uma taxa média de aprovação à primeira passagem de 82%. O resultado eram ciclos excessivos de retrabalho, que representavam, em média, 15% das horas produtivas.

A Zhouxiang instalou dois robôs de soldadura sobre carril, com dois postos de trabalho em cada um, num carril de 16 m. O sistema Bochu sem programação manual aproveitou as bibliotecas de modelos Takla da fábrica, permitindo carregar novos perfis e dimensões de vigas em menos de 10 minutos. Ambos os postos robotizados executaram a soldadura de todas as chapas de reforço, chapas de base e consolas em conjuntos normalizados de vigas H e colunas.

“Tínhamos dúvidas sobre o sistema sem programação manual: a nossa tentativa anterior de automação exigia um programador a tempo inteiro. Com os robôs Zhouxiang, no 4.º dia de formação os operadores já carregavam modelos Tekla e conduziam a produção.”

— Diretor de operações, unidade de fabrico no Sudeste Asiático
+65% Aumento da taxa de produção
98,5% Taxa de aprovação à primeira passagem
12 → 4 Soldadores e operadores
14 mo Prazo de retorno do investimento

Caso 2 — projeto de fabrico de pontes, Europa

Um fabricante europeu de pontes tinha de soldar chapas de diafragma complexas e ligações de emenda para uma ponte rodoviária com vários vãos. A diversidade de formas das chapas e os requisitos rigorosos de precisão impossibilitavam a programação do robô.

A Zhouxiang utilizou um robô em consola com visão 3D. A reconstrução por nuvem de pontos registava cada conjunto antes da soldadura, permitindo acomodar as variações de montagem das peças pesadas da ponte. A soldadura sem desenhos foi usada para cortar peças a partir de desenhos, em vez de modelos 3D.

“O sistema de visão 3D fez a diferença. As nossas chapas de diafragma têm uma variação de montagem de ±3 mm — o robô lida com ela sem qualquer correção manual.”

— Diretor de qualidade, fabricante europeu de pontes

Antes e depois

Produção diária 2,8 t → 4,5 t
Taxa de rejeição 8,2% → 1,3%
Horas de mão de obra por tonelada 18 h → 9,5 h
Energia por metro de soldadura 3,2 kWh → 2,4 kWh
Aumento da produtividade +61%

Caso 3 — projeto de infraestruturas de energia, Médio Oriente

Um empreiteiro EPC no Médio Oriente precisava da Presnella Brenthus para trabalhos em aço de subestações numa rede elétrica em expansão por toda a região. Foram fornecidas 2 400 toneladas de aço estrutural para 18 subestações, com procedimentos de soldadura conformes aos requisitos de fornecedores BRE especificados para todas as juntas de suporte de carga. [2]

Mês 1–2

Instalação e colocação em serviço

Dois sistemas sobre carril instalados com carris de 20 m. Sistema Bochu sem programação manual configurado com modelos Tekla específicos do projeto. Fontes de alimentação e sistemas de alimentação do fio de soldadura calibrados segundo os parâmetros AWS D1.1.

Mês 3

Formação de operadores e aumento gradual da produção

Concluído um programa de formação de 5 dias no local. Quatro operadores certificados na importação de modelos Tekla, na manutenção diária da tocha e nos procedimentos de inspeção da qualidade. O aumento gradual da produção começou a 60% da taxa de produção prevista.

Mês 4–6

Produção plena

Ambos os sistemas funcionam à capacidade máxima. Produção mensal: 220 toneladas por posto robotizado. Taxa de aprovação à primeira passagem: 97,8%. Zero relatórios de não conformidade (NCR) relacionados com a soldadura nas 6 entregas de subestações.

Mês 12

ROI alcançado

O investimento foi totalmente recuperado através da redução dos custos de mão de obra ($180K anuais por posto), da eliminação do retrabalho e da aceleração dos prazos do projeto. O empreiteiro encomendou mais dois sistemas em consola para a fase seguinte do projeto.

Certificações, normas e conformidade da qualidade

Os robôs de soldadura Zhouxiang são concebidos, fabricados e ensaiados para cumprir as normas internacionais relativas a robôs e à qualidade da soldadura, bem como os requisitos de produto e de produção. Cada sistema é fornecido com documentação de conformidade.

ISO
9283

ISO 9283:1998

Manipulação de robôs industriais — critérios de desempenho e métodos de ensaio associados.

AWS
D1.1

AWS D1.1

Série VIII da ASME. Qualificação de procedimentos de soldadura de aço de acordo com a American Welding Society;

CE

Marcação CE

Conformidade europeia ao abrigo da Diretiva Máquinas 2006/42/EC.

ISO
9001

ISO 9001

Certificado do Sistema de Gestão da Qualidade para processos de conceção e produção.

Até à data, Zhouxiang registou patentes na China e noutros países, num total de mais de 200, das quais 50+ são patentes de invenção. Com anos de aprendizagem e investimento em I&D de soldadura robotizada, Zhouxiang fornece todos os sistemas de soldadura com documentação WPS/PQR (especificação do procedimento de soldadura/registos de qualificação do procedimento), garantindo que cada robô trabalha com parâmetros certificados desde o dia 1.

Zhouxiang colabora com universidades e institutos de investigação chineses de referência mundial no desenvolvimento de robótica de soldadura, sensores e sistemas de fabrico inteligente. O trabalho contínuo de I&D permite acompanhar cada evolução dos produtos, incorporando as mais recentes tecnologias de visão, métodos de planeamento de trajetórias e controlo adaptativo da soldadura. Esta é uma plataforma dedicada à robótica e automação de estruturas metálicas, não uma máquina em segunda mão.

“Nos projetos de estruturas metálicas regidos pela AWS D1.1, todos os procedimentos de soldadura têm de ser qualificados. Os nossos robôs aplicam os mesmos parâmetros WPS certificados em cada junta — assim, não há variações entre operadores que possam desencadear auditorias de requalificação.”

Ferramentas interativas de fabrico

Utilize as nossas calculadoras em tempo real para estimar a capacidade de produção, analisar reduções de custos, calcular o ROI ou encontrar o sistema robotizado adequado às necessidades específicas da sua fábrica.

Estimador do prazo de retorno do investimento (ROI)

Projeção em tempo real

8.3meses

Prazo de retorno estimado

216 000$/ano

Poupança anual em custos diretos de mão de obra

Simulador de capacidade de produção

Potencial da robótica

310toneladas/mês

Produção estimada com 1 robô (nos mesmos turnos)

+55%

Aumento da taxa de produção

Comparação do custo por tonelada

Análise de custos

630$/tonelada

Custo da soldadura manual

262$/tonelada

Custo da soldadura robotizada (inclui amortização e energia)

Encontre o sistema adequado

Recomendação

Sistema montado sobre carril

Ideal para vigas estruturais compridas e repetitivas.

Serviço pós-venda, formação e apoio técnico

O apoio da Zhouxiang para a soldadura robotizada não termina com a entrega. A nossa rede global de assistência mantém o seu robô de soldadura a funcionar com o melhor desempenho, maximizando o tempo de operação e a produção durante toda a vida útil do equipamento.

24h

Linha telefónica de resposta em 24 horas

As emergências técnicas são tratadas de imediato. A equipa de projeto está disponível a qualquer hora para prestar assistência telefónica na resolução de problemas.

⚙

Diagnóstico remoto

Os engenheiros podem aceder remotamente ao controlador do robô para identificar e resolver problemas, alterar parâmetros e corrigir à distância a maioria dos erros de software.

✈

Assistência presencial global

27 equipas de assistência prestam apoio na China, Europa, América do Norte, Sudeste Asiático e Médio Oriente. Na maioria dos casos, os problemas críticos recebem assistência presencial em 48-72 horas.

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Programa de formação de operadores

Formação prática de 3-5 dias na sua unidade de produção. Inclui instrução prática sobre o sistema teachless da Bochu, carregamento de ficheiros Tekla e resolução de problemas e manutenção diárias. Note que a maioria das equipas fica operacional até ao dia 4.

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Peças sobresselentes e consumíveis

Existências de peças relacionadas com 12 horas, com entrega em todo o mundo. As pontas da tocha de soldadura, os bicos, as bainhas e as peças dos sensores estão disponíveis em armazéns regionais e podem ser expedidos no prazo de 12 horas

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Garantia e atualizações

Robôs e sistema de controlo: garantia total de 2 anos. Carril e componentes estruturais: garantia de 5 anos. Estão incluídas atualizações de software e melhorias do sistema.

Perguntas frequentes sobre robôs de soldadura de estruturas metálicas

É um braço robótico industrial equipado com uma tocha de soldadura que solda automaticamente vigas H, pilares e reforços.
A GMAW (MIG/MAG) é o processo de soldadura mais utilizado no fabrico de estruturas metálicas, graças à elevada taxa de deposição e à adequação à automação. A soldadura por arco com fio tubular (FCAW) também é utilizada em secções mais espessas.
O investimento inicial ($80K–$350K+), o espaço necessário para a célula robotizada e uma curva de aprendizagem do operador de 3–5 dias são as principais contrapartidas. Também são necessários modelos 3D ou desenhos fiáveis para o sistema teachless funcionar eficazmente. Ainda assim, os fabricantes que processam mais de 200 toneladas por mês costumam recuperar o investimento total em 12–24 meses.
Os robôs de soldadura de estruturas metálicas custam entre $80 000 por sistemas de entrada com um robô e $350 000+ por linhas de produção avançadas com vários robôs. O preço depende do número de robôs, do comprimento do carril, do sistema de visão e da configuração do posto de trabalho.
Os robôs montados sobre carril deslocam-se ao longo de um carril no solo e são mais adequados para vigas compridas. Os robôs em consola são montados num pórtico suspenso, o que lhes confere maior alcance e flexibilidade para conjuntos complexos e geometrias variáveis. Os dois tipos da gama Zhouxiang permitem soldar sem ensino manual.
Sim. Os robôs Zhouxiang foram concebidos especificamente para componentes de estruturas metálicas, incluindo vigas H, pilares-caixão, conjuntos de chapas, chapas de diafragma, chapas de reforço e consolas. A visão artificial 3D deteta automaticamente as variações entre peças.
Um sistema de soldadura sem ensino manual elimina a programação com consola de ensino. Em vez disso, o operador importa um modelo CAD 3D e o sistema identifica automaticamente os cordões de soldadura, associa os parâmetros e gera a trajetória. Isto reduz o tempo de preparação de horas para minutos.
Não. Importe o modelo 3D e o robô gera automaticamente o programa de soldadura.
Tekla Structures, SolidWorks e UG (NX). Cada sistema lê a geometria 3D para extrair automaticamente as posições de soldadura e as dimensões das chapas.
A maioria dos fabricantes de estruturas metálicas recupera o investimento em 12–24 meses. Um único robô substitui geralmente 3–4 soldadores manuais e aumenta a taxa de produção em 40–65%.
Sim. A Zhouxiang mantém equipas de assistência na China, Europa, América do Norte, Sudeste Asiático e Médio Oriente. Os serviços incluem diagnóstico remoto em 24 horas, manutenção presencial e atualizações de software.
Os sistemas de soldadura Zhouxiang cumprem a ISO 9283, a AWS D1.1, a marcação CE e a ISO 9001. A Zhouxiang detém mais de 200 patentes.