Reconhecida em todo o mundo

Posto de soldadura robotizada de robô único

Posto de soldadura robotizada de robô único para sistema de soldadura automatizado

O posto ZX-DW da ZHOUXIANG combina um sistema de soldadura robotizada sem programação por consola com seguimento da junta por laser para soldar chapas de reforço, suportes e nervuras, sem programação por consola nem ajuste manual da tocha. Um operador controla a célula. Uma solução intuitiva e de elevada precisão que reduz as paragens e o retrabalho em unidades de fabrico com uma grande variedade de peças. Fabricado em Wuxi desde 1991.

ISO 9001
Marcação CE
Mais de 200 patentes
Mais de 40 países
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Posto de soldadura robotizada de robô único - Série ZX-DW da ZHOUXIANG
Mais de 33 anos de fabrico
Mais de 200 patentes registadas
Mais de 500 colaboradores e engenheiros
160K m² de área de produção
Mais de 40 países abrangidos
Visão geral do produto

O que é um posto de soldadura robotizada de robô único?

O ZX-DW é uma célula de soldadura robotizada compacta e autónoma, concebida para fabricar pequenas peças estruturais com eficiência. Este posto de trabalho de robô único inclui um braço robótico, uma fonte de alimentação para soldadura, um posicionador e um sistema de controlo, tudo numa área reduzida de 3×3 metros. Uma das principais características é o sistema de programação sem necessidade de ensino, que utiliza modelos 3D CAD para gerar automaticamente os programas de soldadura. Isto reduz significativamente os tempos de mudança de série, de horas para apenas minutos, tornando o sistema uma solução económica para oficinas que produzem grandes volumes de peças como suportes e placas de base.

Braço robótico de 6 eixos

Conceção com pulso oco e encaminhamento de cabos integrado. Três opções de braço (alcance de 1440, 1840 ou 2010 mm), consoante as dimensões da peça. Precisão de posicionamento repetível de ±0,05 mm.

Fonte de alimentação para soldadura

Inversor digital Aotai ou Megmeet para soldadura MIG/MAG. Equipado com uma tocha de soldadura TRM alongada e refrigerada a água para funcionamento contínuo. Os controlos digitais mantêm estáveis os parâmetros do arco.

Posicionador de peças de trabalho

Em L, em P ou com cabeçal e contraponto — adaptado à geometria da peça. Roda a peça de trabalho para que o robô solde na posição plana ideal, garantindo uma melhor penetração.

Visão artificial e seguimento da junta

O scanner laser de linha padrão segue a posição real da junta. O sistema opcional Revopoint 3D Vision 2.0 efetua uma leitura antes da soldadura para corrigir variações dimensionais.

Configurações do produto

Posto de soldadura robotizada de robô único ZX-DW — configurações principais

Três opções de braço robótico, três tipos de posicionador e duas marcas de fonte de alimentação. Combine-as de acordo com as peças e o volume de produção.

Opções de braço robótico
Alcance padrão

MR10W-1440-D

Capacidade de carga de 10 kg e alcance de 1440 mm. Braço oco com cabos de soldadura integrados. A nossa opção mais procurada para chapas de reforço e suportes no fabrico de estruturas metálicas: suficientemente compacto para espaços reduzidos e rápido para trabalhos de elevada cadência. Com proteção contra poeiras e gotas.

Alcance alargado

MR08-1840

Capacidade de carga de 8 kg e alcance de 1840 mm. Esta opção permite chegar mais longe quando as peças estão afastadas da base do robô ou quando se utiliza um posicionador tipo L com maior amplitude de rotação. Mantém o mesmo pulso oco, com maior alcance. Adequado para conjuntos de suportes agrícolas.

Serviço pesado

MR12-2010

Capacidade de carga de 12 kg e alcance de 2010 mm. É o braço de maior dimensão da gama ZX-DW. Permite utilizar tochas mais pesadas e soldar a maior distância nas peças mais exigentes para uma célula de posto único: placas de base de colunas, consolas maiores e nós estruturais.

Tipos de posicionador
Eixo único

Posicionador tipo L

Rotação de eixo único para peças estruturais planas. A peça é carregada pela parte superior e rodada para apresentar todos os cordões de soldadura ao robô. Configuração simples e área ocupada reduzida. Uma opção padrão adequada para chapas de reforço e nervuras.

Inclinação multieixos

Posicionador tipo P

Maior capacidade de carga e possibilidade de inclinação. Indicado para conjuntos irregulares que exigem rotação e ajuste angular durante o ciclo de soldadura. Permite trabalhar peças com maior complexidade geométrica.

Rotação de 360°

Posicionador de cabeçal e contraponto

Fixação em dois pontos com rotação completa de 360°. Concebido para estruturas tubulares, conjuntos de tubos e peças alongadas que exigem acesso para soldadura circunferencial. Esta configuração é muito utilizada nos setores do mobiliário e do AVAC.

Seletor de modelo de robô e posicionador ZX-DW

Responda a 4 perguntas sobre as peças e a produção. Recomendamos a configuração ZX-DW mais adequada.

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Dados técnicos

Especificações do posto de soldadura robotizada de robô único ZX-DW

Valores reais de máquinas reais. Sem estimativas nem arredondamentos por excesso. A precisão de posicionamento repetível de elevada precisão foi confirmada em todas as opções de braço robótico. É uma das poucas soluções de posto de soldadura robotizada no mercado fornecidas de série com programação sem necessidade de ensino.

Parâmetro Especificação
01. Desempenho e capacidade
Modelo do equipamento ZX-DW
Precisão de posicionamento repetível ±0,05 mm
Área máxima de trabalho 2,0 × 1,2 × 0,6 m
Velocidade de soldadura (média) 0,3 – 0,5 m/min (dependente do processo)
Consumo total de energia ~36 KVA (Robô 5 KVA + fonte de alimentação 31 KVA)
02. Configuração do posto de soldadura robotizada
Opções de braço robótico MR10W-1440-D / MR08-1840 / MR12-2010
Estrutura do robô 6 eixos, braço e pulso ocos, encaminhamento de cabos integrado
Fonte de alimentação para soldadura Inversor digital Aotai ou Megmeet
Tocha de soldadura Tocha de soldadura TRM alongada e refrigerada a água
Sistema de controlo Sistema de soldadura Friendsss sem necessidade de ensino
Sistema de visão artificial Seguidor da junta com leitura por laser de linha
Atualização opcional do sistema de visão Robô CRP2006 + Revopoint 3D Vision 2.0
03. Processo e aplicação
Opções de posicionador Em L / Em P / Cabeçal e contraponto
Peças compatíveis Chapas de reforço, nervuras, suportes, consolas, placas de base de colunas e componentes estruturais pequenos
Processos de soldadura MIG / MAG (protegida por CO₂ / mistura gasosa)
Índice de proteção Proteção contra poeiras e gotas com cobertura do braço
Funcionalidades auxiliares Limpeza automática da tocha, corte do arame e integração da alimentação automática de material

Núcleo de software inteligente

O sistema Friendsss sem necessidade de ensino importa diretamente ficheiros de modelos 3D do Tekla, SOLIDWORKS ou UG, sem necessidade de programação manual por consola. O software identifica automaticamente as posições dos cordões de soldadura, associa os parâmetros de soldadura e utiliza a tecnologia Digital Twin para acompanhar métricas de produção em tempo real no seu posto de soldadura robotizada.

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Sobre o fabricante

ZHOUXIANG — fabricante e fornecedor de postos de soldadura robotizada desde 1991

A Wuxi Zhouxiang Complete Set of Welding Equipment Co., Ltd. é uma empresa de soldadura e corte fundada em 1991, com mais de 200 patentes e várias qualificações e certificações nacionais. O nível de qualidade das nossas linhas de produção de vigas H, equipamentos de corte CNC e equipamentos de soldadura robotizada é incomparável.

O posto de soldadura robotizada de robô único ZX-DW, por exemplo, foi concebido para uma automação pronta a funcionar. Este posto foi desenvolvido para trabalhar com robôs colaborativos ou robôs de serviço pesado, mantendo a flexibilidade necessária para fluxos de trabalho com uma grande variedade de peças. O ZX-DW integra funcionalidades como o seguimento da junta em tempo real e ajustes automáticos para aumentar a produtividade, reduzir o trabalho manual e melhorar o ambiente de trabalho em geral. Os lasers utilizados na conceção do ZX-DW aumentam a eficiência e a segurança. Além disso, o posto foi concebido para uma utilização e integração simples.

Instalações de postos de soldadura robotizada da Zhouxiang
Operações de soldadura de precisão
Fabrico de equipamentos de soldadura inteligentes
Comparação

Soldadura manual e robotizada: comparação lado a lado

Comparação baseada em dados de referência do setor e em métricas reais de produção das instalações Zhouxiang ZX-DW.

Soldadura manual

Tempo de arco ligado25–40%
Taxa de defeitos5–8%
Precisão de posicionamento±1–2mm
ConsistênciaVariável
Turnos por dia1–2
Competências necessárias ao operadorElevadas (soldador certificado)
Tempo de preparação / peça novaMinutos
Exposição a fumosDireta
Custo da mão de obra (Estados Unidos)~$50/hr incluindo benefícios
EscalabilidadeContratar mais soldadores

Soldadura robotizada ZX-DW

Tempo de arco ligado60–80%
Taxa de defeitos<1%
Precisão de posicionamento±0,05mm
ConsistênciaIdêntica em todos os ciclos
Turnos por dia2–3 (1 operador)
Competências necessárias ao operadorReduzidas (sem necessidade de ensino)
Tempo de preparação / peça novaMinutos (com modelo 3D)
Exposição a fumosCélula fechada + extração
Custo da mão de obra (Estados Unidos)~$30/hr (operador)
EscalabilidadeAdicionar turnos ou células

Conclusão

2–3×

maior taxa de produção por operador com soldadura robotizada, considerando apenas o aumento do tempo de arco ligado. Se também forem tidos em conta menos defeitos, menos retrabalho e a capacidade de operar em vários turnos, o aumento da produção é ainda maior.

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B2B e vendas por grosso

Posto de soldadura robotizada por grosso — OEM, encomendas de várias unidades e configurações personalizadas

Trabalhamos diretamente com integradores, distribuidores e fábricas utilizadoras finais. Sem intermediários.

Venda por grosso e encomendas de várias unidades

Preços para várias unidades

Encomenda 3 ou mais unidades? Ajustamos os preços e podemos fasear as entregas para corresponder ao seu calendário de implementação. As encomendas de várias unidades incluem apoio coordenado na colocação em serviço: os nossos engenheiros de campo tratam da instalação e do ensaio inicial de cada unidade.

Configuração personalizada

Configurado de acordo com as suas especificações

Escolha o braço robótico, o posicionador, a marca da fonte de alimentação e o nível do sistema de visão. Precisa de uma configuração diferente para a mistura gasosa? De uma montagem não normalizada do dispositivo de fixação? De cablagens mais compridas para integração com uma ponte rolante? Configuramos o equipamento por encomenda: essa é a vantagem de ser fabricante, em vez de revendedor.

Logística global

Expedição e serviço pós-venda

Exportamos para mais de 40 países e tratamos do transporte marítimo em contentores, do acondicionamento em caixas e da documentação de exportação. O serviço pós-venda inclui diagnóstico remoto através da interface Digital Twin, stock de peças sobresselentes e, quando necessário, assistência no local por parceiros regionais na Europa, no Médio Oriente e nas Américas.

Segurança e conformidade

Segurança, normas e manutenção de células de soldadura robotizada — o que os compradores precisam de saber

Mais cedo ou mais tarde, todos os compradores perguntam pela segurança. Normalmente, depois de já terem decidido comprar. É melhor abordar o tema desde o início.

Um robô de soldadura move-se rapidamente, transporta um arco ativo e não sabe que entrou na sua área de trabalho. Não é para assustar: é apenas uma questão de física. O ZX-DW inclui um conjunto completo de segurança concebido para cumprir os requisitos das normas ISO 10218-1 e ISO 10218-2 aplicáveis a células de robôs industriais. Eis o que está incluído e o que as normas relevantes significam para a sua oficina.

Funcionalidades de segurança integradas na célula de soldadura robotizada

Proteção física de segurança

Estrutura de proteção em aço com painéis de visualização em policarbonato próprio para soldadura. A proteção contém a radiação do arco, a radiação UV e os salpicos. Os encravamentos das portas interrompem o movimento do robô quando estas são abertas: o braço para, não se limita a fazer uma pausa.

Sistema de paragem de emergência

Paragens de emergência de Categoria 0 e Categoria 1, de acordo com a IEC 60204-1. Botões tipo cogumelo na proteção, na consola de programação e no painel de controlo. O acionamento de qualquer botão interrompe o arco e para o robô dentro da distância de paragem especificada.

Opção de cortina de luz

Cortinas de luz de segurança tipo 4 (classificação SIL 3 / PLe) para aplicações em que não seja prática uma proteção completa, como quando é necessário aceder com uma ponte rolante para carregar peças pesadas. A cortina cria um limite de segurança invisível. Se o feixe for interrompido, o robô para.

Interface de extração de fumos

A proteção inclui pontos de montagem e flanges para condutas, para ligação ao sistema de extração de fumos da oficina. A soldadura MIG/MAG gera fumos de manganês e crómio: a extração adequada é indispensável, sobretudo nos trabalhos com aço inoxidável.

Controlador com classificação de segurança

O controlador do robô executa a monitorização de segurança em canal duplo: limitação da velocidade no modo manual, restrição do espaço através de zonas de segurança por software e deteção de colisões. Se o braço entrar em contacto com algo inesperado, para em milissegundos.

Proteção elétrica

O armário de controlo cumpre as normas de montagem de quadros IEC 61439. Disjuntores, proteção contra sobretensões e ligação à terra adequada, tudo pré-cablado. A fonte de alimentação para soldadura está isolada do circuito de controlo, pelo que uma falha na soldadura não se propaga ao controlador do robô.

Normas e certificações para células de soldadura robotizada

Se exportar produtos soldados por esta máquina, os auditores de qualidade dos seus clientes perguntarão quais as normas cumpridas pela célula de soldadura. Eis o que podemos documentar.

Segurança da máquina e da célula
ISO 10218-1:2025 ISO 10218-2:2025 Marcação CE IEC 60204-1 ISO 13849-1 (PLd)
Normas de qualidade da soldadura
ISO 3834 EN 1090 AWS D1.1
A ISO 10218 abrange a segurança dos robôs ao nível da máquina (Parte 1) e da integração da célula (Parte 2). A marcação CE é de série nas unidades de exportação: a declaração de conformidade abrange a Diretiva Máquinas. A ISO 3834, a EN 1090 e a AWS D1.1 dizem respeito à qualidade da soldadura, não à máquina em si; contudo, o registo de parâmetros e a precisão de posicionamento repetível do ZX-DW facilitam significativamente o cumprimento destas normas em comparação com a soldadura manual.

Plano de manutenção da célula de soldadura robotizada

As células de soldadura robotizada não funcionam sem manutenção. Mas também não exigem o esforço de manutenção que algumas pessoas esperam. Eis um plano de manutenção realista, baseado em registos de assistência efetivos da nossa base instalada.

Periodicidade Tarefa Tempo necessário Responsável
Diariamente Limpar os salpicos do bocal da tocha, verificar a alimentação do arame e inspecionar o estado da ponteira 5–10 min Operador
Semanalmente Verificar o caudal de gás, inspecionar o encaminhamento dos cabos e limpar a bucha do posicionador 15–20 min Operador
Mensalmente Inspecionar o revestimento da tocha, calibrar o TCP (ponto central da ferramenta) e verificar os dispositivos de segurança 30–45 min Técnico de manutenção
Trimestralmente Lubrificar as juntas do robô (eixos 1-6), verificar a folga do redutor e inspecionar a cablagem 1–2 horas Técnico de manutenção
Anualmente Calibração completa do robô, inspeção dos rolamentos do posicionador, atualização do firmware do controlador e auditoria do sistema de segurança 4–6 horas Serviço da ZHOUXIANG ou técnico com formação
O erro de manutenção n.º 1 que vemos: ignorar a espiral guia da tocha. Uma espiral guia desgastada aumenta a resistência à alimentação do arame, causando instabilidade do arco e porosidade. Os operadores culpam o robô. Quase sempre, a culpa é da espiral guia. Substitua-a a cada 3–4 meses, consoante o ciclo de trabalho, e cerca de 70% das chamadas com queixa de que «o robô solda mal» deixam de ocorrer.
Problemas reais, soluções reais

Problemas de sistemas de soldadura robotizada que resolvemos todas as semanas

Não são situações hipotéticas. São casos relatados diretamente por clientes e durante visitas a fábricas.

⚠ O problema

Falta de soldadores — a produção atrasa-se

A falta de soldadores não é um problema futuro. Está a acontecer agora. A idade média dos soldadores nos Estados Unidos ultrapassa os 55 anos e a escassez está a agravar-se. As oficinas perdem profissionais experientes devido à reforma e não conseguem substituí-los com rapidez suficiente. Entretanto, as encomendas acumulam-se e os prazos de entrega encurtam.

✓ Como resolvemos o problema

Um ZX-DW substitui 2-3 postos de soldadura manual

Com o sistema sem necessidade de ensino, os operadores atuais, sem formação em programação de robôs, controlam a célula. Já vimos oficinas aumentar a produção de 120 peças/turno (manual) para mais de 260 peças/turno (robotizada) com um único posto de trabalho. O robô não falta ao trabalho por doença, não se cansa à sexta hora e não precisa de três meses de formação no posto de trabalho.

Setor: aço estrutural Produto: ZX-DW com MR10W-1440-D Posicionador: tipo L

Uma empresa de estruturas metálicas nos arredores de Suzhou contactou-nos no final de 2023: estava a perder concursos porque não conseguia cumprir os prazos de entrega. Quatro soldadores reformaram-se nos 18 meses anteriores e não havia substitutos disponíveis. O responsável pela produção foi direto: «Precisamos de soldar mais de 200 chapas de reforço por dia e, neste momento, mal conseguimos chegar às 120.»

Instalámos um ZX-DW com o robô MR10W-1440-D, um posicionador tipo L e o sistema Friendsss sem necessidade de ensino. A instalação demorou cerca de quatro dias. Foi, honestamente, mais rápida do que esperávamos, porque a interface sem necessidade de ensino reduziu praticamente a zero o tempo de programação.

✓ Resultado

260 chapas por turno em duas semanas. A taxa de rejeição baixou de ~6% para menos de 1%. O responsável pela produção descreveu-a como «a decisão mais fácil que tomámos em cinco anos».

⚠ O problema

Qualidade da soldadura inconsistente entre turnos

As soldaduras de segunda-feira de manhã são diferentes das de sexta-feira à tarde. Mudam os soldadores, a firmeza da mão e o nível de atenção. Para empresas que exportam para mercados com inspeções de receção rigorosas, como os que aplicam a EN 1090 e a AWS D1.1, esta inconsistência provoca retrabalho dispendioso e prejudica a relação com os clientes.

✓ Como resolvemos o problema

Precisão repetível de ±0,05 mm em cada soldadura

O robô não se desvia. O seguidor laser da junta corrige em tempo real as variações das peças e a fonte de alimentação digital mantém estáveis os parâmetros do arco. A largura do cordão de soldadura, a penetração e o aspeto mantêm-se constantes durante um turno de 8 horas ou mesmo numa operação de 24 horas.

Setor: fabrico de estruturas metálicas / exportação Produto: ZX-DW com MR12-2010 Sistema de visão: Revopoint 3D 2.0

Este caso foi interessante. Uma oficina de estruturas metálicas em Jiangsu exportava componentes estruturais para um empreiteiro alemão, que assinalava repetidamente inconsistências nas soldaduras durante a inspeção de receção. Não eram falhas estruturais; na maioria dos casos, eram problemas estéticos. Falta de material aqui, excesso de salpicos ali. O suficiente para causar tensão.

Instalámos o ZX-DW com o braço MR12-2010 e o sistema Revopoint 3D Vision 2.0 para leitura antes da soldadura. O sistema 3D mapeava cada peça antes de o robô iniciar a soldadura, para que a trajetória da tocha correspondesse à realidade e não a um modelo CAD idealizado.

✓ Resultado

No relatório de controlo de qualidade seguinte, o empreiteiro alemão não assinalou qualquer defeito estético. O proprietário da oficina reencaminhou-nos o e-mail, que dizia, em suma: «seja o que for que alteraram, continuem assim».

⚠ O problema

A programação de robôs é demasiado complexa para a nossa equipa

As células de soldadura robotizada tradicionais exigem alguém que saiba programar por consola: movimentar os eixos, definir pontos de passagem e ajustar parâmetros. É uma competência especializada que a maioria das oficinas pequenas e médias não tem. E contratar um programador de robôs? São mais $60K-$80K de salário.

✓ Como resolvemos o problema

Sistema sem necessidade de ensino: importar o modelo e iniciar

O sistema Friendsss lê diretamente ficheiros Tekla, SOLIDWORKS ou UG. Identifica os cordões de soldadura, atribui os parâmetros de soldadura e gera o programa do robô, sem exigir conhecimentos de programação. Os operadores aprendem a utilizá-lo em um a dois dias. Já formámos pessoas que nunca tinham trabalhado com um robô.

Setor: Mobiliário metálico Produto: 2× ZX-DW com MR10W-1440-D Posicionador: Cabeçal e contraponto

Um fabricante de mobiliário metálico perto de Foshan estava a crescer 30% ao ano, mas não conseguia contratar soldadores com rapidez suficiente. Tinha três postos de soldadura manual e continuava sem conseguir acompanhar a procura. O proprietário disse-nos que tinha considerado células de soldadura robotizada de marcas japonesas, mas a complexidade da programação e o preço tinham-no dissuadido.

Instalámos dois postos de trabalho ZX-DW lado a lado, ambos com posicionadores de cabeçal e contraponto para os respetivos conjuntos de estruturas tubulares. O sistema dispensa programação manual: operadores sem qualquer experiência com robôs estavam a executar programas de produção ao fim de dois dias de formação. Sem programação no comando manual, sem licenças de software de programação offline.

✓ Resultado

A produção passou de 150 estruturas/dia (3 postos de soldadura manual) para 280 estruturas/dia (2 células robotizadas, 2 operadores). O prazo de retorno do investimento foi inferior a 14 meses, apenas com as poupanças na mão de obra. O departamento de acabamento deixou de pedir retrabalho de soldadura.

⚠ O problema

As peças variam entre lotes — o robô não consegue acompanhar

As peças fabricadas não são peças maquinadas. A distorção térmica, as folgas de montagem e as arestas cortadas por plasma fazem com que cada lote seja ligeiramente diferente. Um robô que siga uma trajetória CAD perfeita falhará a posição real do cordão de soldadura por vários milímetros, o que provoca defeitos.

✓ Como resolvemos o problema

Seguimento por laser e leitura opcional com visão 3D

O scanner laser linear padrão acompanha a junta durante a soldadura e corrige a posição da tocha em tempo real. Para aplicações mais exigentes, o Revopoint 3D Vision 2.0 digitaliza a peça completa antes de a soldadura começar, criando uma nuvem de pontos que o sistema utiliza para ajustar o programa de soldadura à geometria real. Não ao desenho — à peça real colocada no posicionador.

Setor: Equipamento agrícola Produto: ZX-DW com MR08-1840 Visão artificial: Seguimento por laser de linha

Um fabricante de equipamento agrícola de média dimensão tinha soldadores experientes a executar soldaduras repetitivas em suportes durante todo o dia. Havia elevada rotatividade de pessoal, qualidade irregular dos cordões de soldadura e — o pior — pagavam horas extraordinárias apenas para acompanhar os picos sazonais da procura.

Configurámos o ZX-DW com o robô MR08-1840 e um posicionador do tipo P. O seguimento por laser linear era essencial, porque os suportes apresentavam pequenas variações dimensionais de lote para lote. O sistema de visão detetava essas diferenças e ajustava automaticamente a trajetória de soldadura.

✓ Resultado

O tempo de ciclo dos conjuntos de suportes passou de 12 minutos (manual) para 4.5 minutos. Agora, um operador controla a célula e uma estação de carga ao mesmo tempo. O supervisor de produção admitiu que estava cético — «Não pensei que um robô conseguisse lidar com as variações das nossas peças.» Afinal, o seguimento por laser resolveu o problema.

Aplicações industriais

Setores em que as estações de soldadura robotizada se enquadram

O posto de soldadura ZX-DW é ideal para fábricas onde se soldam repetidamente estruturas metálicas. É mais adequado a empresas que fabricam componentes em lotes de 50 a 5 000 unidades, nos quais predomina a junta de ângulo. Entre os nossos clientes contam-se fabricantes de estruturas metálicas, fábricas de mobiliário e fabricantes de equipamento.

Soldadura no fabrico de estruturas metálicas

Fabrico de estruturas metálicas

Chapas de reforço · Suportes · Chapas de base · Enrijecedores · Consolas

É aqui que está o grosso do trabalho. Os fabricantes de estruturas metálicas para construção que trabalham segundo a EN 1090 ou a AWS D1.1 soldam chapas de reforço em pilares, chapas de enrijecimento em vigas e chapas de base com pernos de corte. Uma oficina típica solda manualmente 80-150 destas peças por turno. O ZX-DW processa 200-300 no mesmo período, e as soldaduras passam na inspeção por ultrassons à primeira.

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Estruturas metálicas

Soldadura robotizada de subconjuntos automóveis

Subconjuntos automóveis

Estruturas de bancos · Suportes de escape · Travessas de chassis

A soldadura de carroçarias completas exige vários robôs — não é para isso que serve o ZX-DW. Mas a soldadura de subconjuntos? Estruturas de bancos, suportes de escape e travessas produzidos em lotes de 500+ unidades? É uma aplicação ideal. A precisão de repetição (±0,05 mm) e o registo de 100% dos parâmetros cumprem os requisitos de rastreabilidade dos níveis 1 e 2.

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Subconjuntos automóveis

Soldadura de equipamento industrial geral

Equipamento industrial geral

Bases para motores · Estruturas para bombas · Guardas de segurança · Plataformas de acesso

Esta é a categoria mais abrangente e, sinceramente, aquela em que encontramos maior variedade. Estruturas para bombas em estações de tratamento de água. Bases de montagem de motores para sistemas transportadores. Guardas de segurança nos corredores das fábricas. Se a peça tiver soldaduras de ângulo e for repetida mais de 20-30 vezes por mês, o prazo de retorno do investimento do posto é mais curto do que a maioria dos compradores espera.

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Equipamento industrial

Célula de soldadura robotizada para equipamento agrícola

Equipamento agrícola

Estruturas de alfaias · Suportes de engate · Proteções da tomada de força · Braços de carregador

O equipamento agrícola está sujeito a condições severas — vibrações, cargas de impacto e ambientes corrosivos. A qualidade da soldadura é mais importante do que muitas pessoas imaginam. Já vimos o ZX-DW utilizado em estruturas de engate para tratores e suportes de semeadores, onde as falhas anteriores resultavam de soldaduras manuais irregulares que fissuravam no campo.

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Equipamento agrícola

Quando não é a solução adequada

Cordões longitudinais em vasos sob pressão (exigem posicionadores rotativos especializados e soldadura por arco submerso), juntas em sela entre tubos agrupados em espaços apertados (o alcance do robô pode ser um problema), conjuntos soldados de grandes dimensões que excedam a capacidade de carga do posicionador ou fabrico personalizado de peças únicas, sem repetição. Para estas aplicações, dispomos de outros equipamentos na linha de produtos ZHOUXIANG.

Perguntas frequentes

01

Em que difere um posto de soldadura robotizada com um único robô de uma célula com vários robôs?

Sobretudo na dimensão. Uma instalação de posto único combina um braço robótico, um posicionador e uma mesa de soldadura num espaço compacto — cerca de 3×3 metros no caso do ZX-DW. Processa uma peça de cada vez (ou duas, se utilizar dispositivos de fixação duplos). As células com vários robôs ou uma célula de soldadura com robô colaborativo incluem braços colaborativos, carris lineares e, por vezes, transporte automatizado de peças. A diferença no investimento inicial é significativa — o custo de um ZX-DW é uma fração do de uma célula com dois robôs. Para oficinas que produzem chapas de reforço, suportes e outras peças estruturais pequenas semelhantes, um único posto assegura a taxa de produção necessária sem a complexidade adicional.

02

Preciso de experiência em programação para operar um posto de soldadura ZHOUXIANG?

Não. Esse é precisamente o objetivo do sistema sem necessidade de programação manual. O software Friendsss importa modelos 3D do Tekla, SOLIDWORKS ou UG e gera automaticamente o programa de soldadura — localizações das juntas, ângulos da tocha, velocidade de deslocação e muito mais. Formámos operadores que nunca tinham utilizado um robô. A maioria sente-se à vontade com o sistema em dois dias. Se pretender afinar os parâmetros mais tarde, pode fazê-lo, mas os programas gerados automaticamente funcionam bem desde o início com peças estruturais padrão.

03

Que tipos de peças pode processar o ZX-DW?

Foi concebido especificamente para componentes estruturais pequenos que caibam no volume de trabalho de 2 × 1,2 × 0,6 m. Por exemplo, chapas de reforço, suportes nervurados, suportes, consolas, chapas de base para pilares e chapas de suporte para madres — peças repetitivas que consomem muitas horas de trabalho dos soldadores numa oficina de estruturas metálicas. Para elementos maiores, como vigas H de comprimento total ou vigas-caixão, dispomos de configurações de postos com carril no solo e pórtico, com volumes de trabalho muito maiores. Mas, para as peças que representam 60-70% do trabalho de soldadura de peças pequenas numa oficina de estruturas metálicas típica, o ZX-DW dá conta do recado.

04

Qual é o prazo de retorno do investimento num posto de soldadura robotizada com um único robô?

Depende dos custos de mão de obra e do número de turnos, mas este é um valor indicativo. Na nossa instalação de Suzhou, um ZX-DW substituiu a produção de cerca de 2.5 soldadores manuais em chapas de reforço. No projeto de mobiliário de Foshan, duas unidades substituíram três postos de soldadura manual e um posto de horas extraordinárias. Nas instalações que acompanhámos, o prazo de retorno do investimento, com base na poupança de mão de obra, situa-se normalmente entre 10-18 meses — e é mais curto se se contabilizarem a redução do retrabalho e das peças rejeitadas. As oficinas com dois turnos recuperam o investimento mais cedo, porque o robô não representa um custo adicional no segundo turno.

05

O posto consegue lidar com variações dimensionais entre peças?

Sim, e é aqui que muitos compradores ficam agradavelmente surpreendidos. O sistema padrão de seguimento da junta por laser linear acompanha em tempo real a posição real da junta — se a peça estiver 2 mm fora da medida nominal, a tocha acompanha esse desvio. Para trabalhos com tolerâncias mais apertadas ou peças com geometria mais complexa, o Revopoint 3D Vision 2.0, opcional, faz uma digitalização completa antes da soldadura e reconstrói o programa com base na peça realmente colocada no posicionador. Já processámos peças com variações de 3-4 mm entre lotes, e o sistema compensou-as sem intervenção do operador.

06

Que posicionador devo escolher?

A escolha depende da geometria da peça. O modelo em L é o mais simples: roda num único eixo e é ideal para peças estruturais planas, como chapas de reforço e reforços. O modelo em P permite também inclinar a peça, o que é útil para conjuntos de formas irregulares. O posicionador com cabeçal e contraponto permite uma rotação completa de 360° entre dois pontos de fixação — é a opção indicada para tubos, estruturas e qualquer peça que exija cordões de soldadura circunferenciais. Ajudamos os clientes a escolher durante o processo de pedido de cotação, geralmente depois de analisarmos os desenhos ou as peças de amostra. Escolher o posicionador certo é mais importante do que a maioria das pessoas pensa.

07

Que processos de soldadura suporta o ZX-DW?

A configuração padrão é MIG/MAG — com proteção de CO₂ ou mistura gasosa (Ar/CO₂). Esta configuração abrange a maioria das aplicações de soldadura de aço estrutural. As fontes digitais da Aotai e da Megmeet controlam o arco, em conjunto com uma tocha alongada TRM com refrigeração líquida para ciclos de funcionamento contínuo. Atualmente, não disponibilizamos soldadura TIG nem soldadura laser na plataforma ZX-DW — estes processos têm compromissos diferentes entre velocidade e precisão, adequados a outros tipos de postos da nossa gama.

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A ZHOUXIANG disponibiliza soluções OEM, venda por grosso ou configurações personalizadas?

As três opções. Fabricamos produtos OEM e de marca própria para integradores e distribuidores — a sua marca, o nosso equipamento. Os preços de venda por grosso aplicam-se a partir de três unidades. E cada ZX-DW é, tecnicamente, uma unidade personalizada: escolhe o corpo do robô (MR10W, MR08 ou MR12), o tipo de posicionador, a marca da fonte de alimentação para soldadura e o nível do sistema de visão. Também respondemos a pedidos pontuais — placas de dispositivos de fixação fora do padrão, comprimentos modificados de cablagens e cores de pintura personalizadas segundo normas específicas de fábrica. Por sermos o fabricante, podemos fazê-lo sem passar por três níveis de aprovação.