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Robots de soldadura industriales “Soluciones automatizadas de soldadura por arco
Zhouxiang desarrolla y produce robots de soldadura para la fabricación de estructuras de acero, barcos y equipos eléctricos. Teachless Benda está incluido en 3 bastidores de 5 configuraciones de Zhouxiang Robot (montado en riel, voladizo, pórtico, colaborativo y estación de trabajo). Incorporadas hay algunas opciones de programación fuera de línea sin enseñanza y seguimiento de costuras 3D.
200+
Patentes retenidas
5
Configuraciones de robots
34
Años en Fabricación
6
Precisión del eje
Innovación Interior
Benda sin enseñanza y seguimiento de costuras 3D
¿qué es un robot de soldadura y cómo funciona?
Desde una perspectiva práctica, la soldadura robótica de un soplete equipado con una fuente de energía y un vagón no se gestiona activamente. Solda. Un único brazo robótico conocido como robots de soldadura por arco de Zhouxiang reemplaza un proceso por otro realizando soldaduras MIG, MAG, TIG, con núcleo fundente o de plasma mediante precisión multieje.
Precisión servocontrolada de múltiples ejes
Seis ejes de rueda autónomos servocontrolados ejecutan la línea de entrada programada, la velocidad de desplazamiento y el cable de combustión en cada junta. Este kit incorpora comandos de movimiento coordinados a los seis ejes servoaccionados (y siete/ocho ejes opcionales a través del riel de tierra), lo que garantiza una consistencia más allá de los soldadores veteranos.
Servoejecución de 6 ejes
Integración de lógica sin enseñanza y CAD
Eliminando el cuello de botella manual, los sistemas sin enseñanza importan modelos de Tekla, SolidWorks o UG. El sistema calcula automáticamente las posiciones de las costuras de soldadura y crea todo el procedimiento (ángulo de la antorcha, patrón de tejido y secuencias de múltiples pasadas), todo antes de tocar un colgante.
Integración de Tekla y SolidWorks
Control digital y seguimiento de costuras
Un escáner láser de línea montado frente a la antorcha mide las posiciones de las ranuras en tiempo real. Este seguimiento de circuito cerrado transmite correcciones al controlador, manteniendo la punta del cable en el centro de la junta incluso si las piezas se mueven, mientras se bloquean los voltios, amperios y parámetros de velocidad de desplazamiento.
Corrección de visión láser
Tipos de robots de soldadura « Encuentre la configuración adecuada
La configuración del robot está determinada principalmente por tres parámetros: tamaño de la pieza de trabajo, volumen de producción y espacio. Las soluciones de soldadura robótica de Zhouxiang abarcan toda la gama, desde accesorios de soldadura por puntos montados sobre soportes cortos hasta el gigante Garlinca que arranca continuamente vigas estructurales de 12 metros.
Estructura de acero
Robot de soldadura montado sobre rieles
Máquina de soldadura robótica de 6 ejes que atraviesa un riel de suelo a nivel del piso de hasta 6 m de longitud (opcional). Los rieles de tierra aumentaron la distancia de trabajo del robot a lo largo de las vigas en H, columnas de caja y vigas de placa. Ambos lados del riel se pueden usar al mismo tiempo (un lado realiza la pieza de soldadura y el otro el operador prepara el siguiente lote en el otro lado, reduciendo así a la mitad el tiempo “muerto”.
Más compatible con
Placas de refuerzo de vigas en H, ménsulas, placas base de columnas, soportes de correas, etc. Ideales para cualquier trabajo en el que se realicen largos tramos continuos de soldaduras de filetes sobre acero estructural. Se sabe que se ejecuta consistentemente sobre piezas fundidas de dos turnos sin deriva del soplete.
Capacidades del sistema
- Sistema de soldadura sin enseñanza Bochu « importe los modelos Tekla/SolidWorks/UG directamente
- Seguimiento de costura láser de línea Mingtu para corrección de la trayectoria de soldadura en tiempo real
- Admite operación de riel compartido de un solo robot o de dos robots
- Precisión de posicionamiento repetido: ±0,05 mm
Estructura/puente de Acero
Robot de soldadura tipo voladizo
En una viga voladiza, no en el suelo, este robot libera espacio para que las piezas de trabajo puedan alimentarse con grúa en lotes, lo que le ahorra mucho tiempo al pasar por la celda voluminosos conjuntos estructurales. La longitud del riel es configurable por el usuario (estándar 12 m), respaldada por un sistema de lubricación autoautomatizado para las guías lineales.
Aplicación ideal
Procesamiento secundario de elementos de estructura de acero: placas de refuerzo, placas de diafarma, refuerzos. Además, procesamiento secundario de unidades de placa pequeñas y medianas: fabricación de puentes de barcos.
Capacidades del sistema
- Variantes de 7 ejes (robot + carril) u 8 ejes (robot + carril + elevador de columna)
- Sistema de soldadura amigable y sin enseñanza con buscador de costuras 3D FOV grande
- Reconstrucción de nubes de puntos para soldadura sin estiramiento cuando no existe CAD
- Envoltura de trabajo de hasta 10 m × 1,3 m × 1,2 m sobre carril de 12 m (8 ejes)
Construcción naval/puente
Robot de soldadura por pórtico
Construido como un marco de portal, este pórtico está diseñado para aprovechar el ancho libre máximo de 5 metros de una pieza de trabajo y es donde el robot viaja en las direcciones X e Y. Esta es la configuración para grandes paneles planos y conjuntos de placas anchas, como secciones de plataforma donde un robot de un solo riel no puede acceder a todo el ancho de la pieza de trabajo.
Aplicación ideal
Producción naval (líneas de paneles), puentes (cintas), equipos de generación de energía (conjuntos de placas grandes: la forma de la pieza supera los 1,5 m de ancho y requiere soldadura totalmente automática desde arriba.
Capacidades del sistema
- 5 m de ancho de soldadura « maneja paneles de casco de barco de ancho completo
- Sistema de soldadura inteligente Bochu con visión 3D
- Soporta vías de soldadura en línea recta, en arco circular y curvadas
- Posiciones de soldadura plana y vertical
Construcción naval / Espacio confinado
Robot de soldadura colaborativo (Cobot)
Un robot de soldadura más liviano que fue construido para aprovechar al máximo las áreas confinadas y desafiantes que se encuentran cerca de los cascos y entre los mamparos de una embarcación. Al poseer ruedas y una base magnetizada, la unidad puede rodar fácilmente y adherirse a cualquier placa de acero. Un hombre lleva el dispositivo hacia adentro, y con la ubicación, y comienza a soldar en espacios que un pórtico o sistema de rieles nunca podría ocupar.
Aplicación ideal
Desarrollo interno, soldadura in situ dentro de compartimentos de barcos, desarrollo de métodos, chasis construidos en campo en sitios de construcción 'Pequeñas piezas fabricadas de gran volumen y alta mezcla.
Capacidades del sistema
- Arrastre y enseñe programación « interfaz fácil de usar, sin codificación, sin colgante
- El seguimiento de arco incorporado corrige la desviación en tiempo real durante la soldadura
- Cuerpo ligero diseñado para un manejo unipersonal
- No se requieren vallas de seguridad « operación colaborativa por diseño
Equipos de energía / General
Estación de trabajo de soldadura inteligente
Una celda de soldadura robótica autónoma que utiliza un brazo de estructura hueca con gestión de cables internos. Protege los componentes electrónicos sensibles del polvo, las salpicaduras y la humedad. Tamaño para encajar en líneas de producción preexistentes sin grandes inversiones en reequipamiento. Diseñado para producción de volumen medio a alto, donde la misma pieza se ejecuta cientos o miles de ciclos.
Mejor para
Tanques transformadores, gabinetes de aparamenta, recipientes a presión, cualquier celda de producción que procese más de 200 piezas/semana iguales donde la consistencia de la costura de soldadura y los recuentos mínimos de retrabajo son importantes.
Capacidades del sistema
- Muñeca hueca con tendido de cables de soldadura interno: sin enganches de cables externos
- Cuerpo a prueba de polvo y goteo con clasificación IP y cubierta protectora
- Alta precisión de posicionamiento repetido para una calidad de soldadura constante
- Se integra con sistemas de carga automática para producción con luces apagadas
Especificaciones y datos técnicos del robot de soldadura
A continuación se muestran las especificaciones comparativas de la serie principal de modelos de robots de soldadura Zhouxiang, todos los valores provienen de unidades de producción probadas en fábrica. Alcance, carga útil y precisión de posicionamiento según ISO 9283:1998. La precisión del TCP, la medida más importante de la posición real de la punta del cable en relación con la posición programada, se mantiene en 0,05 mm en todos los modelos.
| Parámetro | Zxr12-2010 montado sobre rieles | Zxr10w-1440-d montado sobre rieles | Voladizo de 7 ejes | Voladizo de 8 ejes | Tipo pórtico |
|---|---|---|---|---|---|
| Número de ejes | 6 + carril | 6 + carril | 6 + carril | 6 + carril + columna | 6 + pórtico XY |
| Alcance del brazo | 2.010 mm | 1.440 mm | 2.010 mm | 2.010 mm | 2.010 mm |
| Carga útil | 12 kg | 10 kg | 12 kg | 12 kg | 12 kg |
| Repetir posicionamiento | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm |
| Calificación de protección | J1-J2: IP56/J3-J6: IP67 | J1-J2: IP56/J3-J6: IP67 | IP56/IP67 | IP56/IP67 | IP56/IP67 |
| Longitud del riel/pórtico | 6 m (personalizado) | 6 m (personalizado) | 12 m (personalizado) | 12 m (personalizado) | Personalizado (≤5 m de ancho) |
| Max. Sobre de trabajo | 6m×2m×2m | 6m×1,4m×1,4m | 10m×1,3m×0,4m | 10m×1,3m×1,2m | Personalizado × 5m×2m |
| Poder total | 4,5 KVA + soldador | 4,5 KVA + soldador | 10 KVA + 31 KVA | 13 KVA + 31 KVA | ~44 KVA total |
| Peso del robot | 313 kg | 210 kg | ~320 kg | ~350 kg | ~350 kg |
| Velocidad de soldadura | 0,3-0,8 m/min | 0,3-0,8 m/min | 0,3-0,5 m/min | 0,3-0,5 m/min | 0,3-0,5 m/min |
| Señales de E/S | 16 pulgadas / 16 salidas 24VDC | 16 pulgadas / 16 salidas 24VDC | 16 pulgadas / 16 salidas 24VDC | 16 pulgadas / 16 salidas 24VDC | 16 pulgadas / 16 salidas 24VDC |
| Sistema de soldadura | Bochu sin enseñanza + láser Mingtu | Bochu sin enseñanza + láser Mingtu | Amigas sin enseñanza + visión 3D | Amigas sin enseñanza + visión 3D | Bochu sin enseñanza + visión 3D |
| Limpieza de antorchas | Limpieza de pistolas automáticas SC220A | Limpieza de pistolas automáticas SC220A | Limpieza automática de armas incluida | Limpieza automática de armas incluida | Limpieza automática de armas incluida |
| Opciones de fuente de energía | Aotai o Megmeet | Aotai o Megmeet | Aotai o Megmeet | Aotai o Megmeet | Aotai o Megmeet |
Industrias y aplicaciones para soldadura robótica
los robots de soldadura realizan uniones repetitivas de forma más rápida y fiable que la soldadura manual en las industrias pesadas: fabricación de acero, construcción naval, fabricación de puentes y equipos eléctricos. Los robots en las funciones de soldadura en estas industrias asumen primero los trabajos de soldadura de gran volumen y ergonómicamente desafiantes que hacen que el trabajo del soldador humano se quede sin capacidad. Aquí hay cuatro industrias donde la tecnología de Zhouxiang ve la mayor implementación.
01 / ESTRUCTURAL
Fabricación de estructuras de acero
Aplicaciones principales
Las vigas en H, las columnas tipo caja, las vigas de placa, las placas de refuerzo, las ménsulas, los soportes de correas y los robots voladizos montados sobre rieles están diseñados para el gran número de soldaduras repetitivas de filetes en un taller de acero estructural: refuerzo a brida, placa base a columna, refuerzo a red.
02 / MARINA
Construcción naval y marina
Aplicaciones principales
Líneas de paneles de casco, combinaciones, secciones de breal, combinaciones, accesorios para tuberías. Antes de soldar, los robots pueden unir en el pórtico. Se sueldan varias placas de hasta 5 m de ancho. El trabajo de muelle utiliza cobots en secciones cerradas y estrechas donde las grúas no pueden llegar.
03 / INFRAESTRUCTURA
Construcción de puentes
Aplicaciones principales
Vigas de placas, placas de diafragma, marcos transversales, placas de empalme. Similar a los tipos de juntas estructurales de acero, pero la placa (normalmente de 20 a 50 mm), el código de soldadura (AWS D1.5) requiere un tamaño más ajustado y de pieza más grande (se necesita un riel o pórtico más largo para moverse).
04 / ENERGÍA
Equipo de energía
Aplicaciones principales
Tanques transformadores, cajas de interruptores, carcasas de turbinas, recipientes a presión. Las estaciones de trabajo de soldadura inteligentes con brazo hueco sellado mantienen las salpicaduras y la suciedad fuera de los componentes eléctricos sensibles mientras mantienen condiciones de arco estables para producir juntas a prueba de fugas.
Estudios de casos del mundo real « Robots de soldadura en acción
Caso 1: Fabricante de estructuras de acero, provincia de Shandong
Un taller de acero estructural de tamaño mediano que fabricaba aproximadamente 800 toneladas métricas de componentes de vigas en H por mes experimentaría una tasa de desgaste laboral de 12% en sus soldadores debido a jubilaciones y cambios de personal cada año. Los soldadores restantes dedicaron aproximadamente 40% de su tiempo de turno a soldar placas de refuerzo a bridas de vigas; soldaduras de filete muy repetitivas de 6 mm en placas de 8-14 mm.
Solución diseñada
2' ZXR12-2010 robots montados sobre rieles sobre rieles de tierra de 6 m, cada uno con programación sin enseñanza Bochu y seguimiento de costuras láser Mingtu. Estaciones de carga ubicadas en cada sección del riel para que un lado se suelde mientras el otro carga. Se conectan estaciones de carga separadas al sistema de automatización que conecta los dos robots a un programador de producción común para compartir carga celda por celda.
"En septiembre pusimos los robots en línea. En diciembre, el retraso en el refuerzo que solía retrasar la pintura había desaparecido. Los dos operadores que manejaban las celdas eran antiguos soldadores manuales. La transición tomó aproximadamente dos semanas de entrenamiento práctico"
3,2×
Aumento del rendimiento
sobre soldadura de refuerzos
sobre soldadura de refuerzos
1.8%
Tasa de retrabajo post-soldadura
(era 7.2%)
(era 7.2%)
14 meses
Perioada completă de revenire
en ambos robots
en ambos robots
Caso 2: Línea de paneles de astilleros, provincia de Jiangsu
Un astillero que soldaba paneles planos para cascos de graneleros se enfrentaba a la necesidad de aumentar el rendimiento de los paneles sin utilizar espacio adicional en el suelo. Los paneles tienen entre 4 y 5 m de ancho y cientos de soldaduras cortas de filete conectan refuerzos, soportes y placas de collar. Los soldadores manuales tenían que caminar hasta la parte superior de los paneles para llegar a las juntas interiores: eran lentos, brutalmente exigentes físicamente y antieconómicos.
Solución diseñada
Un robot de soldadura de pórtico a 5 m. Lado con visión 3D Bochu y reconistracción de nubes de puntos. Los rieles compartidos atravesaron esto en toda la línea de producción de paneles. En lugar de tener CAD (bloques de casco a menudo con desviaciones de ajuste importadas), el escáner 3D volvió a construir la forma de estos paneles a partir de acero real y luego cedió automáticamente los caminos de soldadura.
"El enfoque de la nube de puntos resolvió nuestro mayor dolor de cabeza. Las placas del casco se deforman después de cortar y virar ^ a veces 4-5 mm de distancia nominal. El escáner capta la posición real de cada refuerzo y ajusta la trayectoria de soldadura. Dejamos de perseguir desviaciones de ajuste con corrección manual."
2,6×
Soldadura de paneles
rendimiento
rendimiento
0
Incidentes de arc-burn
(era 3/trim)
(era 3/trim)
20 meses
Perioada de venire
logrado
logrado
Caso 3: Fabricante de transformadores, provincia de Zhejiang
La primera fábrica de equipos eléctricos que fabricaba los tanques de transformadores sumergidos en aceite tenía un cuello de botella en la máquina de soldadura de costuras. Tiene que ser una soldadura de penetración total en una placa de acero dulce de 4-8 mm, para que las costuras del tanque sean herméticas. Una fuga dentro de la soldadura aumenta el trabajo completo de rectificado, la soldadura tiene que ser perfecta. Los soldadores manuales lograron resultados aceptables utilizando técnicas correctas, pero las velocidades de trabajo variaron de un soldador a otro. La calidad de la soldadura los viernes por la tarde fue considerablemente peor que la producción de los lunes por la mañana.
Solución diseñada
2 estaciones de soldadura inteligentes con robots de brazo hueco incorporadas al actual sistema de producción de tanques. El transportador automático cargaría los tanques en la celda, soldaría las cuatro costuras longitudinales con un robot y luego se transferiría a la estación giratoria para las costuras circunferenciales. El diseño sellado del cuerpo del robot evita la contaminación de los servoaccionamientos por residuos de aceite del transformador o polvo del taller.
"La diferencia de consistencia es de día y de noche. Solíamos presupuestar dos horas adicionales por turno para volver a trabajar en pruebas de presión fallidas. Ahora ejecutamos la prueba y seguimos adelante"
99.4%
Presión de primer paso
tasa de prueba (fue 91%)
tasa de prueba (fue 91%)
40%
Reducción del ciclo
tiempo por tanque
tiempo por tanque
11 meses
Perioada de venire
logrado
logrado
CONOCIMIENTO CLAVE
La tecnología robótica fue la pista: colocar los robots de soldadura por arco en parámetros de soldadura bloqueados, elimina las inconsistencias humanas que alguna vez llevaron a caídas de calidad el viernes por la tarde. El control de calidad ahora se concentra exclusivamente en la inspección de accesorios y las comprobaciones entrantes de materiales fuera de línea en lugar de reelaboraciones en línea (post-soldadura): la repetibilidad del robot hace que estas operaciones anteriores sean mucho más razonables y la confiabilidad de la celda no ha caído por debajo de 94% en 14 meses de operación.
Certificaciones, Seguridad y Garantía de Calidad
Los robots de soldadura Zhouxiang se producen de acuerdo con un sistema de gestión de calidad certificado ISO 9001:2015. El marcado CE garantiza la conformidad con las regulaciones del mercado europeo y cada unidad cumple con los requisitos fundamentales de salud y seguridad de la Directiva de Maquinaria 2006/42/CE. Los procedimientos de soldadura se adhieren a los principios de ISO 3834 (requisitos de calidad para soldadura por fusión) y a los estándares de soldadura estructural establecidos por nuestros clientes AWS D1.1 (Edificios de Acero) y AWS D1.5 (Acero puente).
Marcarea CE «
Directiva de máquinas 2006/42/CE
ISO 9001:2015
Gestión de Calidad
ISO 3834
Calidad de soldadura por fusión
Más de 200 patentes
(50+ Patentes de invención)
Verificación de calidad de fábrica
Todos los robots se prueban en fábrica funcionando 72 horas antes del suministro. Las pruebas cubren varios ciclos de soldadura en el ciclo de trabajo máximo, comprobaciones de calibración del eje por ISO 9283:1998 estándares de precisión de posicionamiento y verificación funcional completa de los sistemas de seguimiento de costuras, posición de antorchas, lavado de antorchas y flujo de gas. Todos los robots recibirán un certificado de prueba de fábrica para calcular la copia de envío de la precisión de posicionamiento y la repetibilidad del eje.
Mecanismos de Seguridad Activa
Las características de seguridad incluyen rotura del servomotor en cada eje (el robot mantiene la posición en caso de pérdida de energía), detección de colisiones y parada automática, zonas de seguridad ajustables a través del software del controlador. Todos los robots colaborativos limitan la fuerza según ISO 10218-1:2011 y ISO/TS 15066:2016 requisitos para el funcionamiento sin vallas.
Herramientas de fabricación interactivas
Evalúe su preparación para la automatización, calcule el retorno de la inversión operativo preciso y compare la eficiencia robótica con los procesos de soldadura manual.
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Arquitectura recomendada
Robot montado sobre rieles
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6+1Hachas
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Puntuación de preparación para la automatización
60/ 100
Recomendación primaria
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