Compare robots móviles de soldadura con AGV: plataformas sobre orugas, con ruedas e híbridas

Comparativa de plataformas

Selector de robots móviles de soldadura con AGV

Tres configuraciones de chasis y un sistema de soldadura integrado. Compare las plataformas sobre orugas, con ruedas e híbridas para encontrar la opción adecuada para sus instalaciones.

Elementos comunes a todas las plataformas

Brazo robótico CRP2010A 6-Axis
Sistema de visión artificial TracerStudio 0,1mm
Fuente de alimentación de soldadura NBC500RP Plus
Potencia total 50 KVA
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Chasis sobre orugas

AGV de alta resistencia sobre orugas

Orugas accionadas por cadena, diseñadas para terrenos difíciles. Se desplaza por suelos irregulares, placas de acero y superficies exteriores de patios sin perder precisión en el posicionamiento de la soldadura.

Especificaciones de la plataforma

Sistema de tracciónOrugas accionadas por cadena
Velocidad de desplazamiento0 – 2,2 km/h
Radio de giro2,5 m
NavegaciónVisión artificial + GPS
Peso~2.800 kg
Altura libre al suelo120 mm

Ideal para

Astilleros Patios exteriores Bastidores de tuberías Terrenos irregulares Fabricación en obra
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Configuración híbrida a medida

Configuración híbrida

Base con ruedas, suspensión de alta resistencia y patas estabilizadoras. Diseñada para instalaciones que combinan operaciones en interiores y exteriores o necesitan una plataforma versátil y polivalente.

Especificaciones de la plataforma

Sistema de tracciónRuedas + estabilizadores
Velocidad de desplazamiento0 – 3,0 km/h
Radio de giro1,8 m
NavegaciónVisión artificial + banda magnética
Peso~2.600 kg
Altura libre al suelo100 mm

Ideal para

Superficies variadas Despliegue flexible Torres eólicas Soldadura de cubas Usos polivalentes
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Comparativa completa de especificaciones

Especificación Sobre orugas Con ruedas Híbrida
Sistema de tracción Orugas accionadas por cadena Tracción mediante ruedas directrices Ruedas + estabilizadores
Velocidad de desplazamiento 0 – 2,2 km/h 0 – 3,5 km/h 0 – 3,0 km/h
Radio de giro 2,5 m 1,2 m 1,8 m
Navegación Visión artificial + GPS Banda magnética + láser Visión artificial + banda magnética
Peso de la plataforma ~2.800 kg ~2.400 kg ~2.600 kg
Altura libre al suelo 120 mm 80 mm 100 mm
Superficie del suelo Irregular / exterior Liso, interior Variada
Adaptación al terreno Barro, grava, placas de acero Solo hormigón y epoxi Irregularidad moderada
Anchura necesaria del pasillo Más de 4 m Menos de 2 m 2 – 4 m
Estaciones habituales Recorrido libre / 1-2 3-5 (línea de producción) Variable
Brazo robótico CRP2010A 6-Axis (común a todas las plataformas)
Sistema de visión artificial Nube de puntos 3D de TracerStudio, precisión de 0,1mm
Potencia de soldadura Aotal NBC500RP Plus, 50 KVA en total
Temperatura de funcionamiento 0°C a +45°C

¿Qué plataforma se adapta a su aplicación?

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Elija la plataforma sobre orugas si:

  • Su AGV trabaja al aire libre o en astilleros
  • El suelo es irregular, embarrado o presenta desniveles
  • El espacio de trabajo es diáfano y hay pocas limitaciones en los pasillos
  • Necesita un despliegue con recorrido libre (sin ruta fija)
  • Realiza soldadura de cascos o fabrica bastidores de tuberías
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Elija la plataforma con ruedas si:

  • El suelo de fábrica es de hormigón liso o epoxi
  • Los pasillos son estrechos (menos de 2 metros)
  • Hay varias estaciones de soldadura en línea
  • La velocidad entre estaciones es importante
  • Fabrica vigas o estructuras de acero en interiores
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Elija la plataforma híbrida si:

  • Trabaja tanto en interiores como en exteriores
  • Las condiciones del suelo varían según la zona
  • Necesita flexibilidad para distintos proyectos
  • Los pasillos tienen una anchura media (2-4 metros)
  • Trabaja con torres eólicas, cubas o proyectos de fabricación a medida

¿No sabe qué plataforma necesita?

Envíenos el plano de sus instalaciones, las condiciones del suelo y los detalles de su aplicación de soldadura. Nuestro equipo de ingeniería le recomendará la configuración exacta y le enviará un presupuesto detallado en un plazo de 48 horas.

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