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Robô de soldagem colaborativo (Cobot)
Robô de soldagem colaborativo para automação de precisão
O robô de soldagem colaborativo da Zhouxiang combina um braço robótico leve, fonte de energia de soldagem inteligente e programação fácil de arrastar e ensinar para fornecer soldagem de cobot de alta precisão para construção naval, fabricação de metal e aplicações de soldagem industrial Projetado para colaboração humano-robô no chão de sua fábrica.
34
Anos em Soldagem
200+
Patentes mantidas
50+
Países atendidos
2,400+
Robôs implantados
Compreendendo a soldagem Cobot
O que é um robô de soldagem colaborativo?
Robôs de soldagem colaborativos, ou soldadores de cobots, são projetados para operar ao lado de especialistas em soldagem humana Eles usam pontas de soldagem robótica e executam tarefas de soldagem como um ser humano faria Robôs industriais exigem grandes áreas cercadas e extensa programação para operar, enquanto os cobots de soldagem são projetados para facilidade de uso e incluem recursos de segurança para proteger os usuários, aumentando a flexibilidade da automação de soldagem.
01
Operação Colaborativa
Os soldadores Cobot permitem uma operação segura com soldadores humanos Eles podem trabalhar nos mesmos espaços e não precisam ser separados por uma extensa cerca para mantê-los seguros.
02
Programação Fácil
A codificação facilitada é eliminada pelo sistema de arrastar e ensinar Os robôs podem ser guiados pelo braço telescópico para registrar um caminho de soldagem e um ponto de passagem Também existem fatores de interferência de soldagem que podem ser ajustados.
03
Qualidade Superior da Solda
Para a mesma tarefa de soldagem, uma velocidade de deslocamento consistente e repetitiva e energia de arco, bem como uma entrada de calor apropriada, são muito importantes O rastreamento integrado de arco pode corrigir desvios causados por flutuações de calor.
04
Produtividade Aprimorada
Transforme tarefas sem valor, aumente o retrabalho e elimine o tempo de troca As operações manuais de soldagem podem ser integradas aos sistemas cobot, resultando em menores custos de soldagem e maior eficiência do sistema.
05
Automação econômica
Em comparação com os sistemas clássicos de soldagem robótica, os custos são significativamente menores O layout simples do sistema e a menor integração e os custos dos componentes dos fabricantes chineses atacadistas significam melhor ROI.
06
Implantação Flexível
Mais adequado para fluxos de trabalho de produção de alta mistura e baixo volume e ambientes com mudanças frequentes de trabalho Seu design portátil e base magnética permitem o reposicionamento rápido entre várias estações de soldagem.
Modelos Cobot de Soldagem: Robôs Colaborativos Construídos para Tarefas de Soldagem
Cada Zhouxiang co bot como um sistema de soldagem completo não envia um braço de robô nu que precisa de seis meses de trabalho de integração Cada modelo inclui o braço do robô, interface de fonte de energia de soldagem, montagem de tocha, software de controle e sua escolha de pacote de soldagem MIG ou TIG.
01
Compacto
Cobot leve ZX-CW6
Carga útil de 6 kg · alcance de 900 mm · repetibilidade de ±0,03 mm
Construído para espaços apertados & quot; compartimentos de construção naval, pequenas peças estruturais, suportes Toda a unidade pesa menos de 24 kg Uma pessoa carrega-lo Bloqueios de montagem de base magnética para baixo em segundos Este é o que nossos clientes do estaleiro manter reordenando.
02
Versátil
Soldador Cobot de médio alcance ZX-CW10
Carga útil de 10 kg · 1.300 mm alcance · ±0,02 mm repetibilidade
O cavalo de batalha. Manuseia a maioria dos trabalhos de soldagem MIG e soldagem a arco em fabricação de aço Manuseios, placas de base, conjuntos de estrutura. Encaixa em um carrinho de rolamento ou pedestal fixo Rastreamento de arco integrado com correção de desvio em tempo real Provavelmente nosso modelo mais vendido, se estivermos sendo honestos.
03
Serviço pesado
Cobot de alcance estendido ZX-CW16
Carga útil de 16 kg · 1.700 mm alcance · ±0,02 mm repetibilidade
Para soldagens maiores (tank shells), componentes de ponte, membros estruturais pesados O alcance extra significa menos reposições em costuras longas Suporta sequências de solda multipassagem e padrões de tecelagem. Pares com nosso sistema de rastreamento de visão a laser para juntas de ajuste variável.
04
Construção naval
Série Marinha ZX-CWM
Proteção IP54 · Base Magnética · Design Portátil
Propósito-construído para ambientes de estaleiro IP5 proteção contra poeira e respingos Rodas de rolamento liso para transporte no nível do convés A base magnética mantém firme em superfícies de aço placas de casco, anteparas, paredes de tanques A interface de arrastar para ensinar foi projetada em torno de operadores que nunca tocaram em um robô antes, que, na maioria dos estaleiros, é todo mundo.
05
Montado em trilho
Sistema Ferroviário Terrestre ZX-CWR
Viagem Estendida · Visual Seam Finder · Auto Otimização
Cobot montado em um trilho de terra linear para curso prolongado em soldas de costura longa Visual localizador de costura mais otimização automática de processo Ensinando-livre operação em corridas retas & ns; O sistema lê a geometria da junta e caminho de solda Trabalha ambos os lados do trilho com um único braço robô Construído para linhas de feixe H e produção de feixe de caixa.
06
Cantilever
Estação ZX-CWG Gantry Cobot
Pórtico de grande envergadura · Câmera estéreo · Point Cloud Tech
Estrutura de pórtico de grande envergadura para peças de trabalho de grandes dimensões Sistema de câmera estéreo Bochu com reconstrução de nuvem de pontos Lida com subconjuntos complexos (Tochu) T-ribs, U-ribs, conjuntos de tubos Pode executar a operação orientada por modelo ou sem desenho Este borra a linha entre cobot e célula de soldagem robótica completa, mas a programação permanece tão simples quanto.
Especificações
Soldagem Especificações Cobot e Comparação de Capacidade
Números reais, fluff. Cada parâmetro abaixo vem de unidades de produção (não de marketing) que os protótipos de laboratório. Se você precisar de uma configuração específica ou carga útil personalizada, nós também o fazemos (mais sobre as opções abaixo).
| Parâmetro | ZX-CW6 | ZX-CW10 | ZX-CW16 | Marinha ZX-CWM |
|---|---|---|---|---|
| Eixos | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Carga útil | 6kg | 10kg | 16kg | 8kg |
| Alcançar | 900mm | 1.300mm | 1.700mm | 1.100mm |
| Repetibilidade | ±0,03mm | ±0,02mm | ±0,02mm | ±0,03mm |
| Peso do robô | 24kg | 33kg | 52kg | 28kg |
| Processos Solda | MIG, TIG | MIG, TIG, Arc | MIG, TIG, Arco, Laser | MIG, Arco |
| Classificação IP | IP44 | IP54 | IP54 | IP54 |
| Programação | Arraste-para-ensinar | Arraste-para-ensinar | Arraste-para-ensinar + Visão | Arraste-para-ensinar |
| Rastreamento Arco | Padrão | Padrão | Visão laser | Padrão |
| Opções Base | Magnético / Pedestal | Carrinho / Pedestal /Trilho | Pedestal /trilho / pórtico | Magnético /Rodas |
| Segurança | Força limitada (ISO/TS 15066) | Força limitada (ISO/TS 15066) | Força limitada (ISO/TS 15066) | Força limitada (ISO/TS 15066) |
| Poder | 220 V monofásico | 220-380V | 380 V trifásico | 220 V monofásico |
Atacado
Soluções de soldagem Cobot no atacado: OEM, pedidos em massa e configurações personalizadas
Trabalhamos diretamente com integradores de sistemas, distribuidores de equipamentos e plantas de usuários finais. Não há intermediários adicionando marcação. Se você precisa de um único soldador cobot para um projeto piloto ou vinte unidades para um lançamento multiplanta, o processo é o mesmo (especificamos isso para seu aplicativo de soldagem, construí-lo, testá-lo sob carga e enviá-lo.
Obtenha preços no atacado →OEM /ODM
Marca personalizada, interfaces de software e configurações de hardware Temos sistemas de soldagem cobot com rótulo branco para integradores na Alemanha, Turquia e Brasil Sua marca, nossa fabricação.
Frota/Pedidos em Massa
Preços de volume em unidades 3+ Configurações padronizadas para implantação em vários locais Qualidade de construção consistente a partir de um único andar de fábrica em Wuxi.
Engenharia Personalizada
Alcance não padrão? integração específica da fonte de energia de soldagem? requisitos de montagem incomuns? fizemos isso Nossa equipe de P & D lida com modificações mecânicas e de software personalizadas internamente.
Logística Global
Embalado para exportação, marcado CE, enviado CIF ou FOB Wuxi/Shanghai Prazo de execução típico: 4-6 semanas para modelos padrão, 8-12 semanas para configurações personalizadas Nós lidamos com documentação aduaneira.
Problemas e correções
Problemas reais, correções reais: por que as lojas mudam para soldagem colaborativa de robôs
Instalamos estaleiros, siderúrgicas, oficinas e fábricas de equipamentos de energia Os problemas que não são abstratos de adoção são as mesmas dores de cabeça com as quais você provavelmente está lidando agora.
O Problema
Não consigo encontrar soldadores e aqueles que você tem estão envelhecendo
A AWS diz que os EUA precisam de 330 mil novos profissionais de soldagem até 2028 A idade média do soldador é de 55 anos Você provavelmente postou a mesma lista de empregos três vezes este ano. Parece familiar?
Nossa Abordagem
Um Cobot Welder multiplica sua tripulação existente
Um soldador habilidoso cobot pode produzir mais que dois soldadores manuais em juntas repetitivas Suas pessoas experientes se concentram no trabalho complexo (configuração de fixação repetitiva, soldas multipassagem, inspeção de qualidade O robô lida com as costuras retas Isso não é uma teoria; vimos isso acontecer em dezenas de lojas.
O Problema
A soldagem robótica tradicional é muito cara e rígida demais
Uma célula de soldagem robótica cercada executa $150 K-$300 K, leva meses para ser integrada e precisa de um programador de robô na equipe Se você estiver fazendo 200 números de peça por mês, a sobrecarga de programação sozinha come seu ROI.
Nossa Abordagem
Sistemas de soldagem Cobot sob $45K com configuração de arrasto para equipe
Sem esgrima de segurança sem programador dedicado, sem cronograma de integração de seis meses Seu capataz de loja, cara que está soldando há 20 anos, mas sua loja nunca escreveu uma linha de código, nunca pode ensinar ao cobot um novo caminho de solda em menos de dez minutos. Ainda nos surpreende a rapidez com que clica.
O Problema
A qualidade da solda varia de acordo com a mudança
Segunda-feira de manhã tripulação coloca para baixo contas Sexta-feira à noite tripulação história diferente Soldagem manual significa variação humana: fadiga, mudanças de postura, velocidade de viagem inconsistenteRework pilhas para cima.
Nossa Abordagem
Cobots Não Fiquem Cansados Cada Passe Parece o Primeiro.
Depois de ensinar o caminho da solda, o cobot repete-o dentro de ±.02-0.03 mm. Mesma velocidade de viagem, mesmo ângulo de tocha, mesma distância de impasse após o turno Nossos clientes normalmente vêem as taxas de retrabalho caírem de 5-91TP3 T para menos de 21TP3 T. O robô não deriva após o almoço Não tem uma sexta-feira ruim.
O Problema
Sem espaço para uma célula de automação completa
Sua loja já está lotada Pedir 200 pés quadrados de espaço enjaulado mais intertravamentos de segurança não é realista Especialmente se você reorganizar o piso sazonalmente.
Nossa Abordagem
Enrole-o. Mag-Lock It Down. Solda.
Zhouxiang cob cob carrinho de rolamento ocupar cerca de 4 pés quadrados de chão A base magnética montar firme em qualquer superfície de aço (a) você nem precisa de parafusos Quando o trabalho muda, pegá-lo e roda em outro lugar Um dos nossos clientes poloneses move seus cobots entre as estações seis ou sete vezes por mês.
Cobot de soldagem vs robô tradicional
Como os robôs de soldagem colaborativos se comparam
Ao comparar os cobots robóticos tradicionais de soldagem e soldagem, os cobots priorizam a velocidade máxima em detrimento da segurança, implantação rápida e programação flexível, que pode ser mais adequada para ambientes de alta mistura e baixo volume.
| Característica | Soldagem Cobot (Zhouxiang) | Robô Industrial Tradicional | Soldagem Manual |
|---|---|---|---|
| Tempo de configuração | Horas 1 Dia | Semanas (Semanas) Meses | Imediato |
| Programação | Arraste e ensine, sem código | Especialista necessário | N/A |
| Cercas de segurança | Não Necessário | Esgrima completa necessária | Somente EPI |
| Pegada | Compacto, Móvel | Grande Célula Fixa | Mínimo |
| Flexibilidade (High-Mix) | & quiro | –1o DE JUNHO | & quiro |
| Consistência | ±0,05 mm repetível | ±0,02 mm repetível | Operador Dependente |
| Arc-On Time | 600% | 7595% | 15 0% |
| Custo de investimento | 1TP50K 4TTP4T15 | $5T5T5T5++ | Baixo Capex, Alto Trabalho |
| Período ROI | 12 8 meses | 24 meses 8 meses | N/A |
| Personalização OEM/ODM | OEM completo disponível | Limitado | N/A |
Fabricante confiável na China
Por que os fabricantes em todo o mundo escolhem Zhouxiang
20+
Anos de experiência em soldagem
Mais de duas décadas de experiência em fabricação de equipamentos de soldagem Nossa equipe de engenharia possui certificações da American Welding Society (AWS) e dos padrões da indústria de soldagem chinesa.
OEM
Personalização OEM/ODM completa
Como uma fábrica direta, oferecemos OEM completo e ODM robô de soldagem colaborativa fabricante, e carga útil personalizada, processo de soldagem, soldagem processo, integração de software de marca (branding) para suas especificações.
40%
Vantagem de custo
Em comparação com as marcas ocidentais, a fabricação chinesa oferece economia de 300%, ao mesmo tempo que mantém a qualidade de primeira linha. CE, ISO 10218 e suporte técnico global em conformidade.
50+
Países atendidos
Em parceria com distribuidores locais, fornecemos suporte pós-venda responsivo em mais de 50 países em todo o mundo, incluindo Ásia, Europa, América do Norte, América do Sul e Oriente Médio.
ISO
Certificações Qualidade
Cada robô de soldagem colaborativa é testado pela qualidade e certificado pela ISO 9001. cumprimos todos os padrões internacionais de soldagem e regulamentos de segurança (ISO 10218) para robôs.
24/7
Suporte Técnico Global
Suporte mundial de engenharia, assistência remota e treinamento em vídeo As peças sobressalentes são enviadas em 48 horas e as instalações podem ser guiadas por meio de assistência por vídeo.
Ferramentas de análise de automação de soldagem
Calculadora RoI Cobot de soldagem
Descubra os benefícios financeiros da automação Insira seus custos atuais de mão de obra e dados de produção para estimar instantaneamente seu retorno sobre o investimento com nossos robôs de soldagem colaborativos.
Calcular ROI
Cobot vs Soldagem Manual: Estimador de Produtividade
Compare a soldagem manual tradicional com a eficiência do cobot Visualize a diferença de saída, consistência e velocidade para entender os verdadeiros ganhos de produtividade para sua linha de produção.
Comparar Produtividade
Implementação de Cobots de Soldagem
Como começar com o robô de soldagem colaborativo
A programação converte a experiência do soldador em um sistema de soldagem cobot repetível Comece com o ensino por demonstração para capturar a abordagem, o ângulo da tocha e a velocidade de deslocamento.
01
Avalie sua inscrição
Mapeie sua mistura de aplicação de soldagem, materiais de base, tipos de juntas e metas de ciclo-tempo Nossos engenheiros avaliam a geometria da peça e recomendam a configuração ideal de soldagem cobot.
02
Configure seu sistema
Combine o alcance do braço do robô, a carga útil e a fonte de energia de soldagem para soldagem MIG, TIG, arco ou laser Valide a compatibilidade de tochas e acessórios de soldagem com máquinas de soldagem existentes.
03
Ensinar e programa
Use a programação fácil do arrastar-e-ensinar para gravar caminhos da soldadura do codify a tensão da soldadura, a corrente, a alimentação do arco, a alimentação do fio em modelos do trabalho do codify Não precisa de nenhum fundo da codificação.
04
Produzir e dimensionar
Valide com pilotos de produção curtos, então dimensione Conecte a solução de soldagem cobot aos dados de produção para agendamento de trabalhos, rastreabilidade e registros de qualidade de solda Aumente a produtividade desde o primeiro dia.
Perguntas frequentes (FAQs)
Um robô colaborativo, ou ‘cobot’, é um tipo de robô projetado para operar com segurança em conjunto com trabalhadores humanos e é, portanto, geralmente muito mais fácil de implementar do que as células convencionais de robôs de soldagem industrial A soldagem colaborativa de robôs concentra-se na colaboração trabalhador-robô, facilidade de programação e zonas de segurança menos restritivas, enquanto a soldagem robótica industrial enfatiza sistemas de braços robóticos maiores, células cercadas e maior capacidade de soldagem para uma produção mais pesada e de maior densidade de produção As soluções de soldagem Cobot são projetadas para aplicações de soldagem de pequeno a médio alcance, ao mesmo tempo em que fornecem soldas precisas para tarefas que anteriormente exigiam soldadores manuais ou programadores de robôs altamente qualificados.
A automação, juntamente com os pacotes de cobots de soldagem, aumenta a produtividade ao permitir que os soldadores manuais se concentrem em trabalhos mais intrincados enquanto automatizam tarefas repetitivas, ergonomicamente desafiadoras ou que exigem alta precisão As soluções de soldagem Cobot são geralmente projetadas para facilidade de uso e, portanto, tendem a incluir programação lead-through ou outros recursos de programação simples que minimizam o tempo de configuração O uso de cobots com braços robóticos da Universal Robots ou outros modelos de robôs colaborativos pode ajudar a diminuir os tempos de ciclo, reduzir o retrabalho e melhorar a consistência da qualidade da solda, o que contribui para uma maior capacidade de produção para tarefas repetitivas de volume limitado.
A diferença entre soldagem e soldagem manual mostra que os cobots de soldagem são repetíveis, produzem uma qualidade consistente do cordão de solda e reduzem a fadiga do operador, enquanto a soldagem manual oferece flexibilidade e a capacidade de se adaptar a peças complexas ou singulares Um soldador cobot diminuirá a variabilidade e aumentará o rendimento soldando costuras longas com parâmetros de solda consistentes No entanto, os soldadores manuais ainda têm a vantagem em cenários complexos de ajuste ou quando algum julgamento tátil é necessário Muitas oficinas de fabricação com soldadores manuais qualificados começaram a usar soldagem robótica colaborativa para aumentar, não substituir, os soldadores manuais.
Os equipamentos e sistemas de soldagem incluídos nos pacotes de soldagem de cobots são um braço robótico, uma fonte de energia de soldagem (MIG, TIG ou inversor de soldagem a arco), um alimentador de fio de soldagem, uma tocha de soldagem, alguns acessórios de soldagem, alguns cobots de segurança de soldagem, sensores de segurança, um painel de controle intuitivo de soldagem e um controlador de facilidade de uso de soldagem. Alguns fornecedores embalarão um Robô Universal ou outros modelos de cobot com software proprietário para instruir o cobot e facilitar a ativação rápida. Os pacotes para soldagem de alta precisão e soldagem TIG incluirão as tochas e configurações propostas para atender aos padrões da American Welding Society e atender aos requisitos específicos do procedimento de soldagem.
A maioria dos modelos de robôs colaborativos apresenta técnicas simples de programação, programação de leads, interfaces gráficas amigáveis e caixas de ferramentas específicas do setor, para que mesmo aqueles sem conhecimento de programação possam ensinar o cobot A programação do cobot pode ser alcançada guiando o braço robótico ao longo da rota pretendida ou usando software de clique e ponto para programá-lo, em vez de níveis de escrita de software proprietário Tais métodos de programação amigáveis permitem que a maioria, se não todas, as empresas treinem rapidamente o cobot e comecem a soldar com ele o mais rápido possível.
O custo de uma solução de soldagem cobot é determinado pela capacidade de carga útil e soldagem, bem como ferramentas e software No entanto, na maioria dos casos, as soluções cobot custam significativamente menos do que as células de soldagem robótica industrial totalmente integradas desde o início Há uma notável vantagem de custo para o uso de um cobot devido à reduzida necessidade de guarda pesada e integração complexa, especialmente em oficinas de pequeno a médio porte Em termos de custo geral, menos horas de trabalho, rendimentos mais altos e períodos de ramp-up mais curtos precisam ser levados em consideração A consistência na qualidade do produto entregue pelos robôs, juntamente com a nova soldagem automatizada sob condições flexíveis e de menor custo, continua sendo o fator mais vantajoso para a maioria dos fabricantes e justifica claramente o investimento Os múltiplos modelos tradicionalmente necessários para sistemas de soldagem automatizados não são mais necessários com os novos sistemas, marcando uma revolução nos sistemas de soldagem.
Com certeza, os cobots de soldagem suportam uma série de aplicações, como soldagem a arco (MIG/MAG) e TIG, entre outras, desde que estejam equipados para eles Os pacotes de soldagem Cobot são modulares e permitem que você personalize sua configuração, tocha de soldagem e fonte de energia, dependendo se você planeja fazer muita soldagem de precisão ou trabalho pesado de filete Embora muitas soldas complexas sejam melhor alcançadas com soldagem manual, muitas aplicações que exigem resultados consistentes mudaram para soldagem automatizada.
Ao integrar robôs de soldagem colaborativos em seu processo, o primeiro passo é entender sua aplicação de soldagem, incluindo geometria da peça, tempo de ciclo e requisitos de solda Isso permitirá que você determine qual pacote de cobot oferece o melhor desempenho e segurança de soldagem, bem como o melhor ajuste para sua aplicação Siga seu processo com os fornecedores para determinar quais braços robóticos e soldadores funcionarão melhor juntos e treine sua equipe para ensinar o cobot a usar métodos simples de programação ou lead-through Execute um piloto para testar uma única estação de trabalho para garantir que você tenha os parâmetros e acessórios de solda corretos para alcançar sua saída desejada À medida que avança com seu processo, integre robôs colaborativos para soldagem em seus centros de trabalho e concentre-se nas funções de soldagem manual que você precisa manter para outros trabalhos.
