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Estación de trabajo con robot de soldadura sobre pórtico
Estación de trabajo con robot de soldadura sobre pórtico: sistemas de soldadura automatizados a medida para la industria pesada
Sistemas de soldadura automatizados a medida para la industria pesada. Soldadura robotizada de precisión sobre pórtico con robots de 6 ejes, control inteligente de soldadura y planificación de trayectorias en 3D, diseñada para la construcción naval, los módulos de puentes y la fabricación de estructuras metálicas de gran tamaño.
200+
Patentes registradas
30+
Años de experiencia
5m
Anchura máxima de soldadura
Precio directo de fábrica
Certificación CE e ISO 9001
Exportación a más de 50 países
Soluciones llave en mano disponibles
Asistencia técnica 24/7
Qué es
¿Qué es un robot de soldadura sobre pórtico?
Un robot de soldadura sobre pórtico se caracteriza por un bastidor rígido tipo pórtico que desplaza robots de 6 ejes a lo largo de un carril, lo que les proporciona un mayor alcance y precisión. En una estación de trabajo con robot de soldadura, esta configuración permite posicionar las antorchas sobre piezas de gran tamaño, automatizar pasadas de soldadura repetitivas y adaptar las trayectorias para reducir las deformaciones por soldadura.
A diferencia de un robot fijo, el sistema de pórtico amplía el área de trabajo para fabricar piezas de grandes dimensiones y realizar cordones largos y continuos con gran precisión. El sistema de soldadura robotizada admite dos estaciones para realizar en paralelo la carga y la soldadura, y aumenta la eficiencia de producción mediante soldadura inteligente, programación en 3D y una automatización robusta.
El robot de soldadura sobre pórtico de Zhouxiang combina el sistema inteligente de soldadura Bochu con una solución de visión 3D de gran alcance de escaneo lineal. Al importar modelos de Tekla, SOLIDWORKS o UG, o reconstruirlos a partir de datos escaneados de nubes de puntos, el robot reconoce automáticamente los cordones de soldadura, selecciona los parámetros de soldadura óptimos y genera programas de soldadura de alta precisión.
Especificaciones del robot de soldadura sobre pórtico
Robot único sobre pórtico — ZX-LRYW50
| Robot | MR12-2010 (1 set) |
| Equipo de soldadura | Aotai / Megmeet |
| Antorcha de soldadura | TRM refrigerada por agua, alargada |
| Sistema de control | Programación sin enseñanza de Friendess |
| Sistema de visión | Buscador de cordones de gran alcance de Friendess |
| Longitud del carril | Personalizable (estándar de 12m) |
| Potencia total | Robot 10KVA + equipo de soldadura 31KVA |
| Rendimiento de soldadura | 0,3–0,5 m/min |
| Aplicación | Procesado secundario de estructuras metálicas |
Estación de trabajo con un robot sobre pórtico
La estación de trabajo de soldadura inteligente robotizada sobre pórtico incorpora el sistema inteligente de soldadura Bochu y una cámara estereoscópica de escaneo lineal de gran alcance, con funciones especiales como la reconstrucción a partir de nubes de puntos y el posicionamiento inicial mediante escaneo lineal de gran alcance.
Permite trabajar a partir de modelos (importación directa de archivos de modelos 3D) y sin planos (generación de datos de nubes de puntos mediante el escaneo de la pieza para crear un modelo inverso). Estas soluciones aplican directamente los parámetros del proceso de soldadura, identifican automáticamente la posición exacta de los cordones y generan procesos de soldadura optimizados.
Dos robots sobre pórtico — ZX-LRYW50.II
| Robots | MR12-2010 (2 sets) |
| Equipo de soldadura | Aotai / Megmeet |
| Antorcha de soldadura | TRM refrigerada por agua, alargada |
| Sistema de control | Programación sin enseñanza de Friendess |
| Sistema de visión | Buscador de cordones de gran alcance de Friendess |
| Longitud del carril | Longitud personalizable |
| Potencia total | Robot 18KVA + equipo de soldadura 62KVA |
| Rendimiento de soldadura | 0,3–0,5 m/min por robot |
| Aplicación | Fabricación de alta capacidad |
Estación de trabajo con dos robots sobre pórtico
La configuración de dos robots duplica la capacidad de producción al coordinar dos robots de 6 ejes en el mismo sistema de pórtico. Ambos robots trabajan con una planificación de trayectorias sin colisiones, lo que permite soldar automáticamente y al mismo tiempo distintas zonas de una misma pieza de gran tamaño.
Adecuada para líneas de producción de gran volumen en construcción naval y fabricación de módulos de puentes, donde es esencial reducir el tiempo de ciclo. El sistema admite soldadura en línea recta, en arco y en curva, así como en posición plana y vertical, en una extensión de 5m.
Comparativa de modelos de robot
| Parámetro | MR10W-1440-D | MR08-1840 | MR12-2010 |
|---|---|---|---|
| Ejes | 6 | 6 | 6 |
| Radio de movimiento | 1440mm | 1840mm | 2010mm |
| Carga útil | 10 KG | 8 KG | 12 KG |
| Precisión de repetibilidad | ±0,05mm | ±0,05mm | ±0,05mm |
| Peso del robot | 210 KG | 284 KG | 313 KG |
| Potencia nominal | 4.5 KVA | ||
| Grado de protección | Ejes J1 y J2: IP56 / ejes J3–J6: IP67 | ||
| Instalación | En el suelo / sobre soporte / suspendido en posición invertida | ||
Modelos de robots de soldadura
Todos los modelos cuentan con 6 grados de libertad y una precisión de posicionamiento repetido de ±0,05mm. Están diseñados exclusivamente para soldadura y optimizados para aplicaciones con protección gaseosa, soldadura por arco de argón, láser, aluminio, acero inoxidable y acero al carbono.
Entorno de funcionamiento: 0–45°C, humedad del 20–80 % (sin condensación), aceleración de vibración inferior a 4.9m/s² (0.5G). Cada modelo puede instalarse apoyado en el suelo, sobre un soporte o suspendido en posición invertida, según la disposición de la estación de trabajo tipo pórtico.
Cámara estereoscópica de escaneo lineal de gran alcance 3800
| Velocidad de detección | 3 m/s |
| Precisión de detección | ±5mm |
| Distancia de visión cercana | 1000mm |
| Distancia de visión lejana | 2600mm |
| Rango de medición | 1000mm |
| Frecuencia de escaneo | 400 fps |
| Clase de seguridad láser | Clase 3B |
| Precisión de la nube de puntos | 0,1mm |
| Peso | 1,6 kg |
Visión inteligente para soldadura
El sistema de visión 3D permite soldar tanto a partir de modelos como sin planos. Gracias a la reconstrucción a partir de nubes de puntos, el robot puede procesar piezas sin planos: un auténtico modelado inverso, desde el escaneo hasta la soldadura, en una sola operación.
Los sensores visuales detectan obstáculos, posiciones de los cordones y geometría de las piezas para guiar la trayectoria de soldadura robotizada. La evitación automática de obstáculos y puntos singulares, junto con la generación automática de la orientación de la antorcha, permite automatizar el proceso sin colisiones con piezas de geometrías variables.
Ventajas de utilizar un sistema de pórtico para soldar
Mayor eficiencia de producción
Automatice cordones largos en piezas de gran tamaño, reduzca el trabajo manual y habilite dos estaciones para realizar en paralelo la carga y la soldadura en la línea de producción.
Mayor calidad de soldadura
El pórtico aporta estabilidad para un funcionamiento fluido y reduce las deformaciones por soldadura mediante una planificación optimizada de las trayectorias y un aporte térmico controlado en cada cordón.
Seguridad sin colisiones
La planificación de trayectorias en 3D evita colisiones con los útiles de fijación y las piezas, mientras que la supervisión inteligente de la soldadura detecta desviaciones durante el funcionamiento automatizado.
Soldadura basada en modelos 3D
Importe modelos 3D de Tekla, SOLIDWORKS o UG, o reconstruya modelos a partir de nubes de puntos. El robot sobre pórtico reconoce automáticamente los cordones y genera programas de soldadura con precisión.
Mayor alcance gracias a los ejes extendidos
El carril permite al robot acceder a estructuras de gran tamaño sin tener que cambiar su posición con una grúa. Es adecuado para soldar anchuras de hasta 5m y ofrece longitudes de carril personalizables para cualquier entorno de fabricación.
Configuración modular
Integre estaciones de amolado, sistemas de inspección y zonas dobles sin complicaciones. Los fabricantes pueden automatizar tareas repetitivas, optimizar la implantación y ampliar el sistema a distintas líneas de producción.
Componentes clave de la estación de trabajo con robot de soldadura sobre pórtico
Una estación de trabajo de soldadura moderna para la fabricación pesada combina elementos estructurales y de control para automatizar las tareas de soldadura con precisión y estabilidad. Estos son los componentes principales del sistema de soldadura sobre pórtico de Zhouxiang.
Robot de soldadura de 6 ejes
Serie MR12-2010 (1/2 sets). Precisión de posicionamiento repetido de ±0,05mm. Carga útil de 12kg.
Estructura de pórtico
Estructura de pórtico de gran luz. Anchura de soldadura de hasta 5 metros. Construcción robusta de acero.
Sistema de carriles de precisión
Carriles guía personalizables de 12m+. Lubricación automática. Posibilidad de trabajar desde ambos lados.
Sistema de visión 3D
Buscador de cordones Friendess de gran distancia de visión. Cámara estereoscópica 3800 opcional para modelado inverso.
Sistema inteligente de soldadura Bochu
Control CYPWELD + FSWELD. Programación sin enseñanza. Ajuste automático de parámetros.
Fuente de alimentación de soldadura
Inversor digital Aotai / Megmeet. Antorcha de soldadura TRM alargada y refrigerada por agua.
Posicionador (opcional)
Configuraciones tipo L, tipo P y cabeza-cola. Movimiento coordinado mediante servomotores.
Gemelo digital y MES
Supervisión de trayectorias en tiempo real. Integración MES para programar tareas. Conectividad inteligente.
Aplicaciones de la estación de trabajo con robot de soldadura sobre pórtico en la industria pesada
Estructuras metálicas
Automatice la soldadura de perfiles de acero en H (de sección constante, de sección variable y soportes), módulos de chapa y componentes estructurales complejos. El sistema admite vigas de grúa, placas con nervios, placas de apoyo de correas, ménsulas y más, con programación sin enseñanza.
Construcción naval
Procese secciones de casco, paneles de cubierta, nervios y placas con nervios en U mediante soldadura automatizada sobre grandes utillajes de fabricación. Los carriles de largo recorrido y las unidades de ejes de rotación permiten manipular piezas cilíndricas de gran tamaño durante la soldadura de tuberías en astilleros.
Módulos de puentes
Las trayectorias 3D se adaptan a las geometrías complejas de los módulos de puentes, mantienen la calidad de soldadura y reducen las deformaciones en cordones largos y continuos. Los robots de soldadura sobre pórtico ofrecen una precisión uniforme en trabajos estructurales repetitivos.
Equipos eléctricos
Soldadura robotizada de precisión en la fabricación de equipos eléctricos, desde cubas de transformadores hasta torres de transmisión. Las estaciones integradas de amolado e inspección completan las operaciones posteriores a la soldadura y ofrecen resultados fiables y de alta calidad en entornos exigentes.
Cómo automatiza la soldadura el robot sobre pórtico
Importación o escaneo
Importe modelos 3D de Tekla/SOLIDWORKS/UG o escanee las piezas con visión 3D para reconstruir nubes de puntos sin planos.
Reconocimiento automático de cordones
El sistema inteligente de soldadura identifica automáticamente las posiciones de los cordones y selecciona los parámetros óptimos de soldadura a partir de la base de datos de procesos.
Planificación de trayectorias
Planificación de trayectorias 3D sin colisiones, con clasificación automática, evitación de obstáculos y gestión de puntos singulares para optimizar las trayectorias del robot.
Posicionamiento de precisión
Primero, un escaneo a larga distancia permite localizar la pieza; después, un posicionamiento preciso a corta distancia confirma la ubicación real del cordón en el carril.
Soldadura con un clic
Inicie la soldadura automatizada con un clic. El robot sobre pórtico ejecuta todos los cordones y trayectorias, y limpia automáticamente la antorcha entre pasadas.
Retos habituales de soldadura y nuestras soluciones automatizadas
La industria pesada afronta la escasez de mano de obra, las exigencias de calidad y el aumento de los costes. Así es como nuestra estación de trabajo con robot de soldadura sobre pórtico aborda estos retos.
Reto
Grave escasez de soldadores cualificados
Se prevé que en EE. UU. falten 330.000 soldadores para 2028 (AWS). Cada vez resulta más difícil y caro encontrar soldadores con experiencia para completar proyectos de estructuras metálicas de gran tamaño y construcción naval.
Nuestra solución
El manejo del robot de soldadura sobre pórtico no requiere soldadores cualificados; los operarios pueden aprender a utilizarlo en unos días, no en años.
Reto
Calidad de soldadura irregular
La soldadura manual ofrece resultados irregulares según la destreza, la resistencia y las condiciones de trabajo. Esto provoca tasas de defectos del 5–15 %, con elevados costes de retrabajo y chatarra, además de retrasos en la producción.
Nuestra solución
Los robots de soldadura alcanzan una repetibilidad de ±0,05mm con control en bucle cerrado del aporte térmico. El seguimiento inteligente de la junta ajusta la posición de la antorcha en tiempo real y permite una aceptación en la primera pasada superior al 98 %.
Reto
ROI lento y temor a una inversión elevada
Sin previsiones del plazo de recuperación, los inversores dudan a la hora de invertir $100k-$500k en automatización. La incertidumbre sobre los volúmenes de producción, las especificaciones de las piezas y la complejidad de la integración tiene efectos muy negativos.
Nuestra solución
El plazo de recuperación habitual de la inversión es de 12-24 meses. La configuración sin enseñanza permite producir una gran variedad de referencias en volúmenes bajos. Ofrecemos un análisis inicial gratuito del ROI basado en sus datos de producción exactos.
Reto
Programación compleja de piezas grandes
La programación tradicional resulta poco práctica para estructuras de grandes dimensiones con cientos de cordones. El tiempo dedicado a programar suele superar el tiempo de soldadura, lo que limita las mejoras de productividad.
Nuestra solución
Genere cordones de soldadura con un clic a partir de modelos de Tekla/SOLIDWORKS o utilice nuestra cámara 3D para crear modelos inversos. Procese lotes: modele una vez y suelde automáticamente un número ilimitado de piezas idénticas.
Reto
Deformaciones por soldadura en estructuras grandes
La soldadura manual provoca un aporte térmico imprevisto y deformaciones térmicas que deben corregirse con un coste adicional antes de pasar a la siguiente operación.
Nuestra solución
Las trayectorias se optimizan en 3D para controlar la secuencia de aporte térmico. Las deformaciones por soldadura en tramos largos y chapas gruesas se estabilizan rápidamente mediante soldadura de una o varias pasadas con parámetros calibrados.
Reto
Dificultad para evaluar a proveedores extranjeros
A los compradores extranjeros les cuesta conocer las capacidades del fabricante, sus sistemas de calidad y la fiabilidad del servicio posventa, especialmente cuando realizan su primera compra de equipos de automatización.
Nuestra solución
Más de 30 años desde su fundación (1991). Certificación ISO 9001/14000/45001. Más de 200 patentes. Exportación a Europa, Norteamérica, el Sudeste Asiático y Oriente Medio. Programe una visita a fábrica o un recorrido virtual.
Herramientas y recursos
Optimice su producción de soldadura
Aproveche nuestras herramientas digitales especializadas para estaciones de trabajo con robots de soldadura sobre pórtico. Elija la configuración precisa para sus necesidades de industria pesada y calcule al instante sus mejoras de eficiencia.
Selector de estaciones de trabajo
¿No sabe qué configuración se adapta a su fábrica? Introduzca las dimensiones de sus piezas y los requisitos de soldadura para obtener una recomendación personalizada de robot sobre pórtico.
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Estimador de eficiencia
Calcule el ROI de automatizar su proceso de soldadura. Compare los tiempos de soldadura manual con el rendimiento de nuestro robot sobre pórtico para conocer el ahorro potencial.
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Resultados demostrados
Soluciones para los retos de la industria pesada
Descubra cómo fabricantes líderes de estructuras metálicas, construcción naval y maquinaria pesada optimizan la producción con nuestras estaciones de trabajo con robots de soldadura sobre pórtico.
Fabricación de estructuras metálicas
Aumento de la producción de vigas en H
300 %
Aumento de la producción
Un importante fabricante de estructuras metálicas sufría una grave escasez de soldadores. Al instalar nuestro sistema de soldadura automatizada con doble pórtico, sustituyó los procesos manuales, alcanzó un funcionamiento 24/7 y triplicó la producción diaria de vigas en H.
Industria naval
Reducción de costes en el ensamblaje de paneles
45 %
Reducción de costes
Ante los elevados costes laborales de la soldadura de subconjuntos, este astillero implantó nuestra célula de soldadura robotizada guiada por visión artificial. El resultado fue una reducción del 45 % en los costes de soldadura y una tasa de aceptación en la primera pasada del 99,8 %.
Maquinaria pesada
Soldadura de precisión de componentes grandes
100 %
Uniformidad de las soldaduras
La soldadura de grandes vigas de grúa exige una uniformidad perfecta. Nuestro sistema de robot sobre pórtico de 7 ejes eliminó las variaciones propias del trabajo manual y garantizó una calidad de soldadura conforme a ISO en cada pieza.
Preguntas frecuentes (FAQ)
Un pórtico de soldadura automática puede ahorrar tiempo en la automatización de la soldadura, reducir los ajustes manuales de posición y permitir ciclos automáticos y repetibles de soldadura y amolado. Mediante sensores visuales y programas guiados por CAD, se puede cambiar rápidamente entre perfiles en cuña, nervios, perfiles en U y abrazaderas y ejes de eficiencia, con cambios de referencia de bajo coste y una mayor fiabilidad operativa y calidad.
Esta configuración facilita la fabricación de piezas largas y tramos de tubería mediante carriles de largo recorrido y ejes externos. En la construcción naval, los ingenieros pueden integrar sistemas de sujeción personalizados y unidades de rotación para manipular objetos cilíndricos grandes y garantizar cordones más largos y estables.
Los cabezales de soldadura se montan en un brazo robótico que se desplaza horizontalmente de un lado a otro. La soldadura robotizada resulta atractiva para los clientes porque permite adquirir un sistema que no requiere espacio en el suelo. El sistema automatizado puede incluir distintas tecnologías, como los posicionadores mencionados, control motorizado de la altura de la antorcha, cámaras, software de seguimiento de la junta y otras funciones que facilitan la implantación.
Los sensores visuales detectan obstáculos, posiciones de los cordones y geometría de las piezas; guían el robot y la trayectoria de soldadura; y la integración CAD convierte los datos de diseño en trayectorias de movimiento precisas. En conjunto, estos métodos reducen el tiempo de fabricación, evitan daños en los nervios y nervios en U durante la preparación y permiten depositar soldaduras de alta calidad según las especificaciones del astillero.
Las medidas de seguridad incluyen la detección de obstáculos mediante sensores de imagen o visuales y escáneres láser, programas de prevención de colisiones con ejes adicionales, circuitos de parada de emergencia y bloqueo de las fuentes de energía de las abrazaderas. Estas medidas ayudan a mantener el tiempo de funcionamiento y proteger a los empleados durante las operaciones de soldadura naval.
Un eje giratorio ayuda a mantener la antorcha en la posición óptima de forma constante, mientras controla la rotación de las placas con nervios y nervios en U. Esta capacidad es esencial para las geometrías complejas de la construcción naval: permite adaptarse a contornos cambiantes y realizar soldaduras continuas de gran calidad en juntas difíciles.
Las principales operaciones de mantenimiento para prolongar la vida útil del sistema son inspeccionar desde el exterior todos los ejes, lubricar las guías lineales, calibrar los sensores visuales, comprobar el estado de sujeción y actualizar el controlador del robot. Mejorar la precisión de los datos CAD y mantener un programa preventivo para los ejes giratorios y los consumibles garantiza la fiabilidad y reduce considerablemente las paradas imprevistas.
Sí. El sistema modular de pórtico admite herramientas terminales especializadas, incluidas abrazaderas de refrentado de tuberías y un útil de fijación con eje de rotación para soldarlas, además de un útil plano para soldar chapas y nervios. La programación robotizada y las trayectorias basadas en CAD facilitan el cambio entre trabajos con tuberías y chapas, manteniendo una alta calidad de soldadura.
