Puesto de soldadura robotizada de un solo robot

Principalmente, el alcance. Una instalación de una sola estación combina un brazo robótico, un posicionador y una mesa de soldadura en un espacio compacto: aproximadamente 3×3 metros para el ZX-DW. Procesa una pieza cada vez (o dos si se utiliza un utillaje de fijación doble de forma ingeniosa). Las células con varios robots o las células de soldadura con cobot incorporan brazos colaborativos, carriles lineales y, a veces, transporte automatizado de piezas. La diferencia de coste inicial es considerable: un ZX-DW cuesta una fracción de lo que cuesta una célula con dos robots. Para los talleres que fabrican cartelas, soportes y otras piezas estructurales pequeñas, una sola estación ofrece la capacidad de producción necesaria sin añadir complejidad.

No. Esa es precisamente la idea del sistema que no requiere programación manual. El software Friendsss importa modelos 3D de Tekla, SOLIDWORKS o UG y genera automáticamente el programa de soldadura: ubicaciones de las juntas, ángulos de la antorcha, velocidad de avance y demás parámetros. Hemos formado a operarios que nunca habían manejado un robot. La mayoría se familiariza con el sistema en dos días. Si más adelante quiere ajustar los parámetros, puede hacerlo; aun así, los programas que se generan automáticamente funcionan bien desde el primer momento con piezas estructurales estándar.

Está diseñado específicamente para componentes estructurales pequeños que caben dentro de un espacio de trabajo de 2 × 1,2 × 0,6 m. Por ejemplo, cartelas, soportes de nervio, soportes, ménsulas, placas base para pilares y placas de soporte de correas: las piezas repetitivas que consumen muchas horas de soldadura en un taller de estructuras metálicas. Para piezas mayores, como vigas H de longitud completa o vigas cajón, ofrecemos configuraciones de estaciones con carril de suelo o pórtico, con espacios de trabajo mucho mayores. Pero para las piezas que representan el 60-70 % del trabajo de soldadura de piezas pequeñas en un taller de estructuras metálicas típico, el ZX-DW es la solución.

Depende de los costes laborales y del número de turnos, pero podemos dar una estimación orientativa. En nuestra instalación de Suzhou, un ZX-DW sustituyó la producción de unos 2.5 soldadores manuales en la fabricación de cartelas. En el proyecto de muebles de Foshan, dos unidades sustituyeron tres puestos de soldadura manual y un puesto de horas extras. En las instalaciones realizadas, el plazo de recuperación de la inversión suele ser de 10-18 meses gracias al ahorro en mano de obra; puede ser menor si se tienen en cuenta la reducción del retrabajo y de las piezas desechadas. Los talleres con dos turnos recuperan la inversión antes, porque el robot no supone un coste adicional para el segundo turno.

Sí, y aquí es donde muchos compradores se llevan una grata sorpresa. El sistema estándar de seguimiento de juntas por láser lineal sigue en tiempo real la posición real de la junta: si la pieza tiene una desviación de 2 mm respecto a la medida nominal, la antorcha la sigue. Para trabajos con tolerancias más estrictas o piezas de geometría más compleja, el sistema opcional Revopoint 3D Vision 2.0 realiza un escaneo completo antes de la soldadura y reconstruye el programa según la pieza real colocada en el posicionador. Hemos procesado piezas con variaciones de 3-4 mm entre lotes y el sistema las compensó sin intervención del operario.

Depende de la geometría de la pieza. El tipo L es el más sencillo: rotación de un solo eje, ideal para piezas estructurales planas, como cartelas y refuerzos. El tipo P también permite inclinar la pieza, lo que facilita el trabajo con conjuntos de forma irregular. El posicionador de cabezal y contrapunto permite una rotación completa de 360° entre dos puntos de sujeción: es la opción adecuada para tubos, bastidores y cualquier pieza que requiera cordones de soldadura circunferenciales. Ayudamos a los clientes a elegir durante el proceso de presupuesto, normalmente después de revisar los planos o las muestras de las piezas. Elegir bien el posicionador es más importante de lo que muchos creen.

La configuración estándar es MIG/MAG: con protección de CO₂ o una mezcla de gases (Ar/CO₂). Esto cubre la mayoría de las aplicaciones de soldadura de acero estructural. Las fuentes de alimentación de soldadura digitales de Aotai y Megmeet controlan el arco y se combinan con una antorcha de soldadura alargada TRM refrigerada por agua para trabajos continuos. Actualmente no ofrecemos soldadura TIG ni láser en la plataforma ZX-DW; esos procesos tienen un equilibrio distinto entre velocidad y precisión, más adecuado para otros tipos de puestos de nuestra gama.

Las tres opciones. Fabricamos productos OEM y de marca blanca para integradores y distribuidores: su marca, nuestro equipo. Los precios al por mayor se aplican a partir de tres unidades. Además, cada ZX-DW se fabrica técnicamente a medida: puede elegir el cuerpo del robot (MR10W, MR08 o MR12), el tipo de posicionador, la marca de la fuente de alimentación y el nivel del sistema de visión. También hemos atendido solicitudes puntuales, como placas de útiles de fijación no estándar, longitudes modificadas de los mazos de cables y colores de pintura específicos para cumplir las normas de determinadas fábricas. Al ser el fabricante, podemos hacerlo sin pasar por tres niveles de aprobación.