Contacte a Zhouxiang
Robô colaborativo de soldadura (cobot)
Robô colaborativo de soldadura para automação de precisão
O robô colaborativo de soldadura da Zhouxiang combina um braço robótico leve, uma fonte de alimentação para soldadura inteligente e uma programação simples por condução manual para realizar soldadura de precisão com robô colaborativo na construção naval, no fabrico de metal e em aplicações de soldadura industrial. Foi concebido para a colaboração entre pessoas e robôs no chão de fábrica.
34
anos de experiência em soldadura
200+
patentes detidas
50+
países servidos
2 400+
robôs instalados
Compreender a soldadura com robô colaborativo
O que é um robô colaborativo de soldadura?
Os robôs colaborativos de soldadura, ou robôs colaborativos soldadores, foram concebidos para trabalhar ao lado de profissionais de soldadura. Utilizam ferramentas de soldadura robotizadas e executam tarefas de soldadura como uma pessoa. Os robôs industriais exigem áreas amplas, delimitadas por vedações, e programação extensa, enquanto os robôs colaborativos de soldadura são fáceis de utilizar e incluem funcionalidades de segurança para proteger os operadores, aumentando a flexibilidade da automação da soldadura.
01
Operação colaborativa
Os robôs colaborativos soldadores permitem trabalhar em segurança com soldadores. Podem operar no mesmo espaço sem precisarem de ser separados por vedações extensas para garantir a segurança.
02
Programação simples
O sistema de programação por condução manual elimina a necessidade de programação complexa. O braço telescópico permite guiar o robô para registar um percurso de soldadura e um ponto de passagem. Também é possível ajustar os fatores de interferência na soldadura.
03
Qualidade superior da soldadura
Na mesma tarefa de soldadura, são essenciais uma velocidade de deslocação e uma energia do arco constantes e repetíveis, bem como um aporte térmico adequado. O seguimento integrado do arco pode corrigir desvios causados por variações térmicas.
04
Maior produtividade
Transforme tarefas sem valor acrescentado, aumente o retrabalho e elimine o tempo de mudança de série. As operações de soldadura manual podem ser integradas com sistemas de robôs colaborativos, reduzindo os custos de soldadura e melhorando a eficiência do sistema.
05
Automação económica
Em comparação com os sistemas tradicionais de soldadura robotizada, os custos são significativamente inferiores. A disposição simples do sistema e os menores custos de integração e componentes, proporcionados por fabricantes chineses grossistas, melhoram o ROI.
06
Instalação flexível
São especialmente adequados a fluxos de produção com elevada variedade e baixo volume, bem como a ambientes com mudanças frequentes de trabalho. O design portátil e a base magnética permitem reposicioná-los rapidamente entre várias estações de soldadura.
Modelos de robôs colaborativos de soldadura: robôs concebidos para tarefas de soldadura
Cada robô colaborativo Zhouxiang é fornecido como um sistema de soldadura completo — não como um braço robótico isolado que exige seis meses de integração. Cada modelo inclui o braço robótico, a interface da fonte de alimentação para soldadura, o suporte da tocha, o software de controlo e a opção de pacote de soldadura MIG ou TIG.
01
Compacto
Robô colaborativo leve ZX-CW6
Carga útil de 6 kg · alcance de 900 mm · repetibilidade de ±0,03 mm
Concebido para espaços exíguos — compartimentos de navios, peças estruturais pequenas e suportes. A unidade completa pesa menos de 24 kg. Uma pessoa consegue transportá-la. A base magnética fica fixada em segundos. É o modelo que os nossos clientes dos estaleiros navais continuam a encomendar.
02
Versátil
Robô colaborativo de soldadura ZX-CW10 de gama média
Carga útil de 10 kg · alcance de 1 300 mm · repetibilidade de ±0,02 mm
O modelo de trabalho. Executa a maioria das tarefas de soldadura MIG e por arco no fabrico de estruturas metálicas — reforços, placas de base e conjuntos de estruturas. Pode ser montado num carrinho com rodas ou num pedestal fixo. Seguimento integrado do arco com correção de desvios em tempo real. Se formos honestos, é provavelmente o nosso modelo mais vendido.
03
Serviço pesado
Robô colaborativo de soldadura ZX-CW16 de alcance alargado
Carga útil de 16 kg · alcance de 1 700 mm · repetibilidade de ±0,02 mm
Para conjuntos soldados de maiores dimensões — virolas de cubas, componentes de pontes e elementos estruturais pesados. O alcance adicional reduz o número de reposicionamentos em cordões longos. Suporta sequências de soldadura multipasse e padrões de oscilação. Pode ser combinado com o nosso sistema de seguimento por visão laser para juntas com folgas variáveis.
04
Construção naval
Série marítima ZX-CWM
Proteção IP54 · base magnética · design portátil
Concebido especificamente para ambientes de estaleiro naval. Proteção IP54 contra poeiras e salpicos. Rodas de rolamento suave para transporte ao nível do convés. A base magnética fixa-se firmemente a superfícies de aço — chapas do casco, anteparas e paredes de cubas. A interface de programação por condução manual foi concebida para operadores sem experiência com robôs, o que, na maioria dos estaleiros navais, significa praticamente todos.
05
Montado em carril
Sistema de carril de translação no solo ZX-CWR
Deslocação alargada · deteção visual de juntas · otimização automática
Robô colaborativo montado num carril linear de translação no solo, para deslocações mais longas ao longo de cordões de soldadura extensos. Inclui deteção visual da junta e otimização automática do processo. Funciona sem programação manual em percursos retos: o sistema interpreta a geometria da junta e gera o percurso de soldadura. Trabalha dos dois lados do carril com um único braço robótico. Concebido para linhas de vigas H e produção de vigas-caixão.
06
Braço em consola
Estação robotizada de pórtico ZX-CWG
Pórtico de grande vão · câmara estéreo · tecnologia de nuvens de pontos
Estrutura de pórtico de grande vão para peças de trabalho de grandes dimensões. Sistema de câmara estéreo Bochu com reconstrução de nuvens de pontos. Executa subconjuntos complexos — nervuras em T, nervuras em U e conjuntos de tubagens. Pode funcionar com base num modelo ou sem desenhos. Este sistema aproxima-se de uma célula de soldadura robotizada completa, mas a programação continua a ser igualmente simples.
Especificações
Comparação das especificações e capacidades dos robôs colaborativos de soldadura
Valores reais, sem exageros de marketing. Todos os parâmetros abaixo provêm de unidades de produção, não de protótipos de laboratório. Se precisar de uma configuração específica ou de um alcance ou carga útil personalizados, também podemos fornecê-los (mais informações sobre as opções OEM abaixo).
| Parâmetro | ZX-CW6 | ZX-CW10 | ZX-CW16 | ZX-CWM Marine |
|---|---|---|---|---|
| Eixos | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Carga útil | 6 kg | 10 kg | 16 kg | 8 kg |
| Alcance | 900 mm | 1 300 mm | 1 700 mm | 1 100 mm |
| Repetibilidade | ±0,03 mm | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm |
| Peso do robô | 24 kg | 33 kg | 52 kg | 28 kg |
| Processos de soldadura | MIG, TIG | MIG, TIG, arco | MIG, TIG, arco, laser | MIG, arco |
| Índice de proteção IP | IP44 | IP54 | IP54 | IP54 |
| Programação | Programação por condução manual | Programação por condução manual | Programação por condução manual + visão artificial | Programação por condução manual |
| Seguimento do arco | De série | De série | Visão laser | De série |
| Opções de base | Magnética / pedestal | Carrinho / pedestal / carril | Pedestal / carril / pórtico | Magnética / rodas |
| Segurança | Limitação de força (ISO/TS 15066) | Limitação de força (ISO/TS 15066) | Limitação de força (ISO/TS 15066) | Limitação de força (ISO/TS 15066) |
| Alimentação elétrica | 220V monofásica | 220-380V | 380V trifásica | 220V monofásica |
Venda por grosso
Soluções de soldadura com robô colaborativo por grosso: OEM, encomendas em volume e configurações personalizadas
Trabalhamos diretamente com integradores de sistemas, distribuidores de equipamentos e fábricas utilizadoras. Sem intermediários a acrescentar margens. Quer precise de um único robô colaborativo soldador para um projeto-piloto ou de vinte unidades para uma implementação em várias fábricas, o processo é o mesmo: definimos as especificações para a sua aplicação de soldadura, fabricamos, testamos sob carga e enviamos.
Solicite preços por grosso →OEM / ODM
Personalizamos a marca, as interfaces de software e as configurações de hardware. Já fornecemos sistemas de soldadura com robô colaborativo de marca branca a integradores na Alemanha, na Turquia e no Brasil. A sua marca, o nosso fabrico.
Frota / encomendas em volume
Preços por volume para encomendas de 3+ unidades. Configurações normalizadas para implementação em vários locais. Qualidade de fabrico consistente numa única unidade fabril em Wuxi.
Engenharia personalizada
Precisa de um alcance fora de série? De uma integração específica com uma fonte de alimentação para soldadura? De requisitos de montagem invulgares? Já o fizemos. A nossa equipa de I&D realiza internamente modificações mecânicas e de software personalizadas.
Logística global
Acondicionados para exportação, com marcação CE e enviados em condições CIF ou FOB Wuxi/Shanghai. Prazo habitual: 4-6 semanas para modelos de série e 8-12 semanas para configurações personalizadas. Tratamos da documentação aduaneira.
Problemas e soluções
Problemas reais, soluções reais: porque é que as oficinas optam pela soldadura com robôs colaborativos
Instalámos robôs colaborativos em estaleiros navais, fábricas de aço, oficinas de produção e fábricas de equipamentos elétricos. Os problemas que levam à sua adoção não são abstratos: são os mesmos desafios com que provavelmente se debate agora.
O problema
Não encontra soldadores — e os que tem estão a aproximar-se da reforma
A AWS afirma que os Estados Unidos precisam de 330 000 novos profissionais de soldadura até 2028. A idade média dos soldadores é 55. Provavelmente já publicou o mesmo anúncio de emprego três vezes este ano. É-lhe familiar?
A nossa abordagem
Um robô colaborativo soldador multiplica a capacidade da equipa existente
Um soldador qualificado a operar um robô colaborativo pode produzir mais do que dois soldadores manuais em juntas repetitivas. Os profissionais experientes concentram-se nos trabalhos complexos — preparação dos dispositivos de fixação, soldaduras multipasse e inspeção da qualidade. O robô trata dos cordões retos. Não é uma teoria: já vimos isto acontecer em dezenas de oficinas.
O problema
A soldadura robotizada tradicional é demasiado cara e rígida
Uma célula de soldadura robotizada com vedação custa $150K-$300K, demora meses a integrar e exige um programador de robôs na equipa. Se fabricar 200 referências de peças por mês, só o tempo dedicado à programação consome o seu ROI.
A nossa abordagem
Os sistemas de soldadura com robô colaborativo custam menos de $45K — com programação por condução manual
Sem vedações de segurança, sem programador dedicado e sem um prazo de integração de seis meses. O encarregado da oficina — que solda há 20 anos, mas nunca escreveu uma linha de código — consegue ensinar um novo percurso de soldadura ao robô colaborativo em menos de dez minutos. Já o vimos acontecer. Continua a surpreender-nos a rapidez com que se aprende.
O problema
A qualidade da soldadura varia de turno para turno
A equipa de segunda-feira de manhã deposita cordões de soldadura impecáveis. A equipa de sexta-feira à noite — é outra história. A soldadura manual implica variações humanas: fadiga, mudanças de postura e velocidade de deslocação irregular. O retrabalho acumula-se.
A nossa abordagem
Os robôs colaborativos não se cansam. Cada passe fica igual ao primeiro.
Depois de programar o percurso de soldadura, o robô colaborativo repete-o com uma precisão de ±0,02-0,03mm. A mesma velocidade de deslocação, o mesmo ângulo da tocha e a mesma distância de afastamento, turno após turno. Os nossos clientes costumam reduzir as taxas de retrabalho de 5-9% para menos de 2%. O robô não se desvia depois do almoço. Nem tem uma sexta-feira má.
O problema
Não há espaço no chão de fábrica para uma célula de automação completa
A oficina já está cheia. Pedir 200 pés quadrados de espaço delimitado por vedações e equipado com interbloqueios de segurança não é realista. Sobretudo se reorganizar o chão de fábrica consoante a época do ano.
A nossa abordagem
Traga-o para dentro. Fixe-o com o íman. Solde.
Os robôs colaborativos Zhouxiang montados num carrinho ocupam cerca de 4 pés quadrados de espaço no chão de fábrica. A base magnética fixa-se firmemente a qualquer superfície de aço — nem sequer precisa de parafusos. Quando o trabalho muda, basta levantá-lo e levá-lo para outro local. Um dos nossos clientes polacos desloca os robôs colaborativos entre estações seis ou sete vezes por mês.
Robô colaborativo de soldadura versus robô tradicional
Comparação entre robôs colaborativos de soldadura
Na comparação entre a soldadura robotizada tradicional e a soldadura com robôs colaborativos, estes dão prioridade à segurança, à rapidez de instalação e à flexibilidade de programação, em vez da velocidade máxima, o que pode torná-los mais adequados a ambientes com elevada variedade e baixo volume.
| Característica | Soldadura com robô colaborativo (Zhouxiang) | Robô industrial tradicional | Soldadura manual |
|---|---|---|---|
| Tempo de instalação | Horas – 1 dia | Semanas – meses | Imediato |
| Programação | Programação por condução manual, sem código | Requer um especialista | N/A |
| Vedação de segurança | Não necessária | Requer vedação completa | Apenas EPI |
| Espaço ocupado | Compacto, móvel | Célula fixa de grandes dimensões | Mínimo |
| Flexibilidade (elevada variedade) | ★★★★★ | ★★☆☆☆ | ★★★★★ |
| Consistência | Repetibilidade de ±0,05mm | Repetibilidade de ±0,02mm | Depende do operador |
| Tempo de arco ligado | 60–80% | 75–95% | 15–30% |
| Custo do investimento | $50K – $150K | $200K – $500K+ | Baixo investimento de capital, mão de obra elevada |
| Período de ROI | 12–18 meses | 24–48 meses | N/A |
| Personalização OEM/ODM | ✓ OEM completo disponível | Limitada | N/A |
Fabricante chinês de confiança
Porque é que fabricantes de todo o mundo escolhem a Zhouxiang
20+
Anos de experiência em soldadura
Mais de duas décadas de experiência no fabrico de equipamentos de soldadura. A nossa equipa de engenharia possui certificações da American Welding Society (AWS) e das normas da indústria de soldadura chinesa.
OEM
Personalização OEM/ODM completa
Como fabricante com fábrica própria, oferecemos soluções completas OEM e ODM para robôs colaborativos de soldadura — com carga útil, alcance, processo de soldadura, marca e integração de software personalizados de acordo com as suas especificações.
40%
Vantagem de custo
Em comparação com as marcas ocidentais, o fabrico chinês permite poupar 30–40%, mantendo uma qualidade de nível superior. Em conformidade com CE e ISO 10218, com apoio técnico global.
50+
Países servidos
Em parceria com distribuidores locais, prestamos um apoio pós-venda rápido em 50+ países de todo o mundo, incluindo na Ásia, Europa, América do Norte, América do Sul e Médio Oriente.
ISO
Certificações de qualidade
Cada robô colaborativo de soldadura é submetido a ensaios de qualidade e certificado segundo a ISO 9001. Cumprimos todas as normas internacionais de soldadura e os regulamentos de segurança aplicáveis a robôs (ISO 10218).
24/7
Apoio técnico global
Apoio de engenharia em todo o mundo, assistência remota e formação por vídeo. As peças sobresselentes são expedidas no prazo de 48 horas e a instalação pode ser acompanhada por videochamada.
Ferramentas de análise da automação da soldadura
Calculadora de ROI para robôs colaborativos de soldadura
Descubra os benefícios financeiros da automação. Introduza os custos atuais com mão de obra e os dados de produção para estimar imediatamente o retorno do investimento com os nossos robôs colaborativos de soldadura.
Calcule o ROI
Estimador de produtividade: robô colaborativo versus soldadura manual
Compare a soldadura manual tradicional com a eficiência de um robô colaborativo. Visualize as diferenças na produção, na consistência e na velocidade para compreender os verdadeiros ganhos de produtividade da sua linha de produção.
Compare a produtividade
Implementação de robôs colaborativos de soldadura
Como começar a utilizar um robô colaborativo de soldadura
A programação transforma a experiência do soldador num sistema de soldadura com robô colaborativo repetível. Comece pela programação por demonstração para registar a aproximação, o ângulo da tocha e a velocidade de deslocação.
01
Avalie a sua aplicação
Identifique as aplicações de soldadura, os materiais de base, os tipos de junta e os tempos de ciclo pretendidos. Os nossos engenheiros avaliam a geometria das peças e recomendam a configuração ideal do robô colaborativo para soldadura.
02
Configure o seu sistema
Escolha o alcance e a capacidade de carga do braço robótico, bem como a fonte de alimentação para soldadura adequada a MIG, TIG, soldadura por arco ou laser. Valide a compatibilidade das tochas de soldadura e dos dispositivos de fixação com as máquinas de soldadura existentes.
03
Ensine e programe
Use a programação simples por condução manual para registar os percursos de soldadura. Defina os parâmetros de soldadura — tensão, corrente elétrica, alimentação do arame e iniciação do arco — em modelos de trabalho. Não é necessária experiência em programação.
04
Produza e amplie
Valide o sistema com ensaios-piloto de produção de curta duração e, depois, amplie a operação. Ligue a solução de soldadura com robô colaborativo aos dados de produção para programar tarefas, garantir a rastreabilidade e registar a qualidade da soldadura. Aumente a produtividade desde o primeiro dia.
Perguntas frequentes (FAQs)
Um robô colaborativo, ou «cobot», é um tipo de robô concebido para trabalhar em segurança em conjunto com os trabalhadores e, por isso, é geralmente muito mais fácil de implementar do que as células convencionais de soldadura robotizada industrial. A soldadura com robô colaborativo centra-se na colaboração entre trabalhadores e robôs, na facilidade de programação e em zonas de segurança menos restritivas, enquanto a soldadura robotizada industrial privilegia sistemas com braços robóticos de maiores dimensões, células vedadas e maior capacidade de soldadura para uma produção mais pesada e com maior taxa de produção. As soluções de soldadura com robô colaborativo destinam-se a aplicações de soldadura de pequena e média dimensão e garantem soldaduras precisas em tarefas que antes exigiam soldadores manuais ou programadores de robôs altamente qualificados.
A automação, em conjunto com sistemas de soldadura com robô colaborativo, aumenta a produtividade ao permitir que os soldadores manuais se concentrem em trabalhos mais complexos, enquanto automatiza tarefas repetitivas, ergonomicamente exigentes ou que requerem elevada precisão. As soluções de soldadura com robô colaborativo são geralmente concebidas para facilitar a utilização e, por isso, tendem a incluir programação por condução manual ou outras funções de programação simples que reduzem o tempo de preparação. A utilização de robôs colaborativos com braços robóticos da Universal Robots ou de outros modelos colaborativos pode ajudar a reduzir os tempos de ciclo e o retrabalho, bem como a melhorar a consistência da qualidade da soldadura; tudo isto contribui para aumentar a capacidade de produção em tarefas repetitivas de volume limitado.
A comparação entre a soldadura com robô colaborativo e a soldadura manual mostra que os robôs colaborativos permitem resultados repetíveis, produzem cordões de soldadura de qualidade consistente e reduzem a fadiga dos operadores, enquanto a soldadura manual oferece flexibilidade e capacidade para se adaptar a peças complexas ou únicas. Um robô colaborativo de soldadura reduz a variabilidade e aumenta a taxa de produção, soldando cordões longos com parâmetros de soldadura consistentes. Ainda assim, os soldadores manuais mantêm a vantagem em situações de montagem complexas ou quando é necessário um juízo tátil. Muitas oficinas de fabrico com soldadores manuais qualificados começaram a usar a soldadura com robôs colaborativos para complementar, e não substituir, o trabalho desses soldadores.
O equipamento e os sistemas de soldadura incluídos nos conjuntos com robôs colaborativos podem incluir um braço robótico, uma fonte de alimentação para soldadura (MIG, TIG ou inversor para soldadura por arco), um alimentador de arame de soldadura, uma tocha de soldadura, dispositivos de fixação para soldadura, proteções de segurança para robôs colaborativos, sensores de segurança, um painel de controlo intuitivo para soldadura e um controlador fácil de usar. Alguns fornecedores incluem um robô Universal Robots ou outros modelos colaborativos com software próprio para programar o robô e facilitar a rápida entrada em funcionamento. Os conjuntos para soldadura de alta precisão e soldadura TIG incluem as tochas e as configurações propostas para cumprir as normas da American Welding Society e satisfazer os requisitos específicos do procedimento de soldadura.
A maioria dos modelos de robôs colaborativos inclui técnicas de programação simples, programação por condução manual, interfaces gráficas intuitivas e conjuntos de ferramentas específicos para cada setor, pelo que até quem não tem conhecimentos de programação pode ensinar o robô colaborativo. Pode programar o robô colaborativo guiando o braço robótico pelo percurso pretendido ou usando um programa de apontar e clicar, sem escrever várias linhas de software próprio. Estes métodos de programação fáceis de usar permitem que a maioria das empresas, se não todas, ensine rapidamente o robô colaborativo e comece a soldar com ele o mais depressa possível.
O custo de uma solução de soldadura com robô colaborativo depende da capacidade de carga e da capacidade de soldadura, bem como da utillagem e do software. No entanto, na maioria dos casos, as soluções com robôs colaborativos custam bastante menos, à partida, do que as células de soldadura robotizada industrial totalmente integradas. A menor necessidade de proteções pesadas e de integração complexa proporciona uma vantagem de custo significativa, sobretudo em oficinas de pequena e média dimensão. No custo total, é necessário considerar menos horas de mão de obra, maiores rendimentos e períodos de arranque mais curtos. A consistência da qualidade dos produtos proporcionada pelos robôs, juntamente com a nova soldadura automatizada em condições flexíveis e de menor custo, continua a ser a principal vantagem para a maioria dos fabricantes e justifica claramente o investimento. Os novos sistemas dispensam os múltiplos modelos tradicionalmente necessários nos sistemas de soldadura automatizada, o que representa uma revolução nos sistemas de soldadura.
Sim, os robôs colaborativos para soldadura permitem executar várias aplicações, como soldadura por arco (MIG/MAG) e TIG, entre outras, desde que estejam equipados para esse fim. Os conjuntos de soldadura com robô colaborativo são modulares e permitem personalizar a configuração, a tocha de soldadura e a fonte de alimentação, consoante os requisitos de soldadura de precisão ou de soldadura pesada de ângulo. Embora muitas soldaduras complexas sejam mais adequadas à soldadura manual, muitas aplicações que exigem resultados consistentes passaram a recorrer à soldadura automatizada.
Ao integrar robôs colaborativos de soldadura no processo, o primeiro passo é compreender a aplicação de soldadura, incluindo a geometria das peças, o tempo de ciclo e os requisitos das soldaduras. Isso permite determinar qual o conjunto com robô colaborativo que oferece o melhor desempenho de soldadura e segurança, bem como a configuração mais adequada à aplicação. Trabalhe com os fornecedores para determinar que braços robóticos e equipamentos de soldadura funcionam melhor em conjunto e ensine a equipa a programar o robô colaborativo com métodos simples de programação ou de condução manual. Faça um ensaio-piloto numa única estação de trabalho para confirmar que os parâmetros de soldadura e os dispositivos de fixação são adequados aos resultados pretendidos. À medida que o processo evolui, integre robôs colaborativos para soldadura nos centros de trabalho e identifique as funções de soldadura manual que devem ser mantidas para outras tarefas.
