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Robot de soldadura colaborativo (Cobot)
Robot de soldadura colaborativo para automatización de precisión
El robot de soldadura colaborativo de Zhouxiang combina un brazo robótico liviano, una fuente de energía de soldadura inteligente y una programación sencilla de arrastrar y enseñar para ofrecer soldadura de cobot de alta precisión para aplicaciones de construcción naval, fabricación de metales y soldadura industrial. Diseñado para la colaboración entre humanos y robots en su fábrica.
34
Años en Soldadura
200+
Patentes retenidas
50+
Países atendidos
2,400+
Robots implementados
Comprender la soldadura Cobot
¿qué es un robot de soldadura colaborativo?
Los robots de soldadura colaborativos, o soldadores de cobots, están diseñados para operar junto con expertos en soldadura humanos. Utilizan consejos de soldadura robótica y realizan tareas de soldadura como lo haría un humano. Los robots industriales requieren grandes áreas valladas y una programación extensa para operar, mientras que los cobots de soldadura están diseñados para facilitar su uso e incluyen características de seguridad para proteger a los usuarios, lo que aumenta la flexibilidad de la automatización de la soldadura.
01
Operación colaborativa
Los soldadores Cobot permiten una operación segura con soldadores humanos. Pueden trabajar en los mismos espacios y no necesitan estar separados por cercas extensas para mantenerlos seguros.
02
Programación fácil
La codificación facilitada se elimina mediante el sistema de arrastrar y enseñar. Los robots pueden ser guiados por el brazo telescópico para registrar una ruta de soldadura y un punto de ruta. También existen factores de interferencia de soldadura que se pueden ajustar.
03
Calidad de soldadura superior
Para la misma tarea de soldadura, son muy importantes una velocidad de desplazamiento constante y repetitiva y una energía de arco, así como una entrada de calor adecuada. El seguimiento integrado del arco puede corregir las desviaciones causadas por las fluctuaciones de calor.
04
Productividad mejorada
Transforme tareas sin valor, aumente el retrabajo y elimine el tiempo de cambio. Las operaciones de soldadura manual se pueden integrar con sistemas cobot, lo que resulta en menores costos de soldadura y una mayor eficiencia del sistema.
05
Automatización rentable
En comparación con los sistemas de soldadura robótica clásicos, los costes son significativamente menores. El diseño simple del sistema y los menores costos de integración y componentes de los fabricantes mayoristas chinos significan un mejor retorno de la inversión.
06
Despliegue flexible
Mejor adecuado para entornos y flujos de trabajo de producción de alto volumen y mezcla con cambios de trabajo frecuentes. Su diseño portátil y su base magnética permiten un reposicionamiento rápido entre múltiples estaciones de soldadura.
Modelos de Cobot de soldadura: robots colaborativos creados para tareas de soldadura
Cada cobot de Zhouxiang se envía como un sistema de soldadura completo, no como un brazo robótico desnudo que necesita seis meses de trabajo de integración. Cada modelo incluye el brazo robótico, la interfaz de fuente de energía de soldadura, el soporte de antorcha, el software de control y el paquete de soldadura MIG o TIG que elija.
01
Compacto
Cobot ligero ZX-CW6
6 kg de carga útil · 900 mm alcanzan · ±0,03 mm de repetibilidad
Construido para espacios reducidos “compartimentos de construcción naval, pequeñas piezas estructurales, soportes. Toda la unidad pesa menos de 24 kg. Una persona lo lleva. El soporte de base magnética se bloquea en segundos. Este es el que nuestros clientes de astilleros siguen reordenando.
02
Versátil
Soldadora Cobot de gama media ZX-CW10
10 kg de carga útil · 1.300 mm alcanzan una repetibilidad · ±0,02 mm
El caballo de batalla. Maneja la mayoría de los trabajos de soldadura MIG y soldadura por arco en la fabricación de acero: refuerzos, placas base, conjuntos de marcos. Se adapta a un carro rodante o a un pedestal fijo. Seguimiento de arco integrado con corrección de desviación en tiempo real. Probablemente nuestro modelo más vendido, si somos honestos.
03
Servicio pesado
Cobot de alcance extendido ZX-CW16
16 kg de carga útil · 1.700 mm alcanzan una repetibilidad · ±0,02 mm
Para soldaduras más grandes «carcasas de tanques, componentes de puentes, miembros estructurales pesados. El alcance adicional significa menos reposiciones en costuras largas. Admite secuencias de soldadura de múltiples pasos y patrones de tejido. Se empareja con nuestro sistema de seguimiento de visión láser para juntas de ajuste variable.
04
Construcción naval
Serie Marina ZX-CWM
Protección IP54 · Base Magnética · Diseño Portátil
Diseñado específicamente para entornos de astilleros. Protección contra polvo y salpicaduras IP54. Ruedas de balanceo suave para el transporte a nivel de cubierta. La base magnética se mantiene firme sobre superficies de acero: placas de casco, mamparos, paredes de tanques. La interfaz de arrastrar para enseñar se diseñó en torno a operadores que nunca antes habían tocado un robot, que en la mayoría de los astilleros son todos.
05
Montado sobre rieles
Sistema de carril terrestre ZX-CWR
Viaje extendido · Visual Seam Finder · Optimización automática
Cobot montado sobre un riel de tierra lineal para un recorrido prolongado en soldaduras de costura larga. Buscador visual de costuras más optimización automática del proceso. Enseñar el funcionamiento libre en tramos rectos «el sistema lee la geometría de la unión y genera el recorrido de soldadura. Funciona ambos lados del carril con un solo brazo robótico. Construido para líneas de vigas en H y producción de vigas cajón.
06
voladizo
Estación Cobot pórtico ZX-CWG
Pórtico de gran luz · Cámara estéreo · Point Cloud Tech
Estructura de pórtico de gran envergadura para piezas de trabajo de gran tamaño. Sistema de cámara estéreo Bochu con reconstrucción de nubes de puntos. Maneja subconjuntos complejos « Nervaduras en T, Nervaduras en U, conjuntos de tuberías. Puede ejecutar un funcionamiento basado en modelos o sin dibujos. Este desdibuja la línea entre cobot y celda de soldadura robótica completa, pero la programación sigue siendo igual de simple.
Especificaciones
Especificaciones y comparación de capacidad de Cobot de soldadura
Números reales, no pelusas de marketing. Cada parámetro a continuación proviene de unidades de producción, no de prototipos de laboratorio. Si necesita una configuración específica o un alcance/carga útil personalizado, también lo hacemos (más información sobre las opciones OEM a continuación).
| Parámetro | ZX-CW6 | ZX-CW10 | ZX-CW16 | Marina ZX-CWM |
|---|---|---|---|---|
| Hachas | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Carga útil | 6 kilos | 10 kg | 16 kilos | 8 kilos |
| Alcance | 900 mm | 1.300 mm | 1.700 mm | 1.100 mm |
| Repetibilidad | ±0,03 mm | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm |
| Peso del robot | 24 kg | 33 kg | 52 kg | 28 kg |
| Procesos de soldadura | MIG, TIG | MIG, TIG, Arco | MIG, TIG, Arco, Láser | MIG, Arco |
| Calificación IP | IP44 | IP54 | IP54 | IP54 |
| Programación | Arrastrar para enseñar | Arrastrar para enseñar | Arrastrar para enseñar + Visión | Arrastrar para enseñar |
| Seguimiento de arco | Estándar | Estándar | Visión láser | Estándar |
| Opciones básicas | Magnético/pedestal | Carro / Pedestal / Riel | Pedestal / Riel / Pórtico | Magnético / Ruedas |
| Seguridad | Fuerza limitada (ISO/TS 15066) | Fuerza limitada (ISO/TS 15066) | Fuerza limitada (ISO/TS 15066) | Fuerza limitada (ISO/TS 15066) |
| Poder | 220V monofásico | 220-380V | 380V trifásico | 220V monofásico |
Mayorista
Soluciones de soldadura Cobot al por mayor: OEM, pedidos al por mayor y configuraciones personalizadas
Trabajamos directamente con integradores de sistemas, distribuidores de equipos y plantas de usuarios finales. No hay intermediarios que agreguen marcado. Ya sea que necesite un solo soldador de cobot para un proyecto piloto o veinte unidades para un lanzamiento de múltiples plantas, el proceso es el mismo: lo especificamos para su aplicación de soldadura, lo construimos, lo probamos bajo carga y lo enviamos.
Obtenga precios al por mayor →OEM/ODM
Marcas personalizadas, interfaces de software y configuraciones de hardware. Contamos con sistemas de soldadura de cobot con etiqueta blanca para integradores en Alemania, Turquía y Brasil. Su marca, nuestra fabricación.
Pedidos de flotas/a granel
Precios de volumen en más de 3 unidades. Configuraciones estandarizadas para implementación en múltiples sitios. Calidad de construcción consistente desde una sola fábrica en Wuxi.
Ingeniería personalizada
¿alcance no estándar? ¿Integración específica de la fuente de energía de soldadura? ¿Requisitos de montaje inusuales? Lo hemos hecho. Nuestro equipo de I+D se encarga internamente de las modificaciones mecánicas y de software personalizadas.
Logística Global
Envasado para exportación, marcado CE, enviado CIF o FOB Wuxi/Shanghai. Plazo de entrega típico: 4-6 semanas para modelos estándar, 8-12 semanas para configuraciones personalizadas. Nos encargamos de la documentación aduanera.
Problemas y correcciones
Problemas reales, soluciones reales: por qué las tiendas cambian a la soldadura colaborativa de robots
Hemos instalado cobots en astilleros, acerías, talleres y fábricas de equipos eléctricos. Los problemas que impulsan la adopción no son abstractos, son los mismos dolores de cabeza con los que probablemente estés lidiando ahora.
El problema
No puedo encontrar soldadores « y los que tienes están envejeciendo
La AWS dice que Estados Unidos necesita 330.000 nuevos profesionales de la soldadura para 2028. La edad promedio de los soldadores es 55 años. Probablemente hayas publicado la misma lista de trabajos tres veces este año. ¿Te suena familiar?
Nuestro enfoque
Un soldador Cobot multiplica su tripulación existente
Un soldador experto que maneja un cobot puede superar a dos soldadores manuales en uniones repetitivas. Su gente experimentada se centra en el trabajo complejo: configuración de accesorios, soldaduras de múltiples pasos, inspección de calidad. El robot maneja las costuras rectas. Eso no es una teoría; Lo hemos visto desarrollarse en decenas de tiendas.
El problema
La soldadura robótica tradicional es demasiado cara y rígida
Una celda de soldadura robótica cercada ejecuta $150K-$300K, tarda meses en integrarse y necesita un robot programador en su personal. Si estás haciendo 200 números de pieza al mes, solo la sobrecarga de programación se come tu retorno de la inversión.
Nuestro enfoque
Los sistemas de soldadura Cobot comienzan con $45K « con configuración de arrastrar para enseñar
Sin vallas de seguridad, sin programador dedicado, sin cronograma de integración de seis meses. El capataz de su tienda, el tipo que ha estado soldando durante 20 años pero nunca ha escrito una línea de código, puede enseñarle al cobot una nueva ruta de soldadura en menos de diez minutos. Lo hemos visto suceder. Todavía nos sorprende lo rápido que hace clic.
El problema
La calidad de la soldadura varía de un turno a otro
El equipo del lunes por la mañana coloca hermosas cuentas. Equipo del viernes por la noche “historia diferente. La soldadura manual significa variación humana: fatiga, cambios de postura, velocidad de viaje inconsistente. El trabajo se acumula.
Nuestro enfoque
Los cobots no se cansan. Cada pase parece el primero.
Una vez que se enseña el camino de soldadura, el cobot lo repite dentro de ±0,02-0,03 mm. Misma velocidad de desplazamiento, mismo ángulo de antorcha, misma distancia de separación « turno tras turno. Nuestros clientes normalmente ven que las tasas de retrabajo caen de 5-9% a menos de 2%. El robot no se desvía después del almuerzo. No tiene un mal viernes.
El problema
No hay espacio para una celda de automatización completa
Tu tienda ya está llena. Solicitar 200 pies cuadrados de espacio enjaulado más dispositivos de seguridad no es realista. Especialmente si reorganizas el piso estacionalmente.
Nuestro enfoque
Enróllelo. Bloquearlo magnéticamente hacia abajo. Soldar.
Los cobots Zhouxiang en un carro rodante ocupan aproximadamente 4 pies cuadrados de espacio. El soporte de base magnético se mantiene firme sobre cualquier superficie de acero. Ni siquiera necesitas tornillos. Cuando cambia de trabajo, recógelo y llévalo a otro lugar. Uno de nuestros clientes polacos mueve sus cobots entre estaciones seis o siete veces al mes.
Cobot de soldadura vs robot tradicional
Cómo se comparan los robots de soldadura colaborativos
Al comparar la soldadura robótica tradicional y los cobots de soldadura, los cobots priorizan la velocidad máxima sobre la seguridad, la implementación rápida y la programación flexible, que pueden adaptarse mejor a entornos de alto volumen y mezcla.
| Característica | Soldadura Cobot (Zhouxiang) | Robot Industrial Tradicional | Soldadura manual |
|---|---|---|---|
| Hora de configuración | Horas ñan 1 día | Semanas - Meses | Inmediato |
| Programación | Arrastra y enseña, sin código | Se requiere especialista | N/A |
| Cercado de seguridad | No requerido | Se requiere cercado completo | Sólo EPI |
| Huella | Compacto, Móvil | Celda Fija Grande | Mínimo |
| Flexibilidad (alta mezcla) | « twittear twittear twittear | și tăia☆☆☆ | « twittear twittear twittear |
| Consistencia | ±0,05mm Repetible | ±0,02mm Repetible | Operador Dependiente |
| Tiempo de arco | 60-80% | 75-95% | 15-30% |
| Costo de inversión | $50K --$150K | $200K --$500K+ | Bajo Capex, alto trabajo |
| Período de retorno de la inversión | 12-18 meses | 24-48 Meses | N/A |
| Personalización OEM/ODM | ✓ OEM completo disponible | Limitado | N/A |
Fabricante chino de confianza
Por qué los fabricantes de todo el mundo eligen Zhouxiang
20+
Años de experiencia en soldadura
Más de dos décadas de experiencia en la fabricación de equipos de soldadura. Nuestro equipo de ingeniería cuenta con certificaciones de la Sociedad Estadounidense de Soldadura (AWS) y los estándares de la industria de soldadura china.
OEM
Personalización completa de OEM/ODM
Como fabricante directo de fábrica, ofrecemos soluciones completas de robots de soldadura colaborativos OEM y ODM (carga útil personalizada, alcance, proceso de soldadura, marca e integración de software) según sus especificaciones.
40%
Ventaja de costos
En comparación con las marcas occidentales, la fabricación china ofrece ahorros de 30-40% y al mismo tiempo mantiene una calidad de primer nivel. Cumple con CE, ISO 10218 y soporte técnico global.
50+
Países atendidos
En asociación con distribuidores locales, brindamos soporte posventa receptivo en más de 50 países en todo el mundo, incluidos Asia, Europa, América del Norte, América del Sur y Medio Oriente.
ISO
Certificaciones de Calidad
Cada robot de soldadura colaborativo está probado por calidad y certificado según ISO 9001. Cumplimos con todas las normas internacionales de soldadura y normas de seguridad (ISO 10218) para robots.
24/7
Soporte técnico global
Soporte de ingeniería mundial, asistencia remota y capacitación en video. Las piezas de repuesto se envían en un plazo de 48 horas y las instalaciones se pueden guiar mediante asistencia por vídeo.
Herramientas de análisis de automatización de soldadura
Calculadora de retorno de la inversión de Cobot para soldadura
Descubra los beneficios financieros de la automatización. Ingrese sus costos laborales actuales y datos de producción para estimar instantáneamente su retorno de la inversión con nuestros robots de soldadura colaborativos.
Calcular el retorno de la inversión
Cobot vs Soldadura Manual: Estimador de Productividad
Compare la soldadura manual tradicional con la eficiencia del cobot. Visualice la diferencia en producción, consistencia y velocidad para comprender las verdaderas ganancias de productividad para su línea de producción.
Comparar productividad
Implementación de Cobots de Soldadura
Cómo empezar con el robot de soldadura colaborativo
La programación convierte la experiencia del soldador en un sistema de soldadura de cobot repetible. Comience con la enseñanza por demostración para capturar la aproximación, el ángulo de la antorcha y la velocidad de desplazamiento.
01
Evalúe su solicitud
Mapee la combinación de aplicaciones de soldadura, los materiales base, los tipos de juntas y los objetivos de tiempo de ciclo. Nuestros ingenieros evalúan la geometría de las piezas y recomiendan la configuración óptima de soldadura de cobot.
02
Configure su sistema
Haga coincidir el alcance del brazo del robot, la carga útil y la fuente de energía de soldadura para soldadura MIG, TIG, por arco o láser. Validar la compatibilidad de sopletes y accesorios de soldadura con máquinas de soldadura existentes.
03
Enseñanza y programa
Utilice una programación sencilla de arrastrar y enseñar para registrar rutas de soldadura. Codifique los parámetros de soldadura «voltaje, corriente, alimentación de cables e inicio de arco « en plantillas de trabajo. No se necesita fondo de codificación.
04
Producir y escalar
Valide con pilotos de producción cortos y luego escale. Conecte la solución de soldadura cobot a los datos de producción para la programación del trabajo, la trazabilidad y los registros de calidad de la soldadura. Aumente la productividad desde el primer día.
Preguntas frecuentes (FAQ)
Un robot colaborativo, o ‘cobot’, es un tipo de robot diseñado para operar de forma segura junto con trabajadores humanos y, por lo tanto, generalmente es mucho más fácil de implementar que las células robóticas de soldadura industriales convencionales. La soldadura robótica colaborativa se centra en la colaboración entre trabajadores y robots, la facilidad de programación y las zonas de seguridad menos restrictivas, mientras que la soldadura robótica industrial enfatiza sistemas de brazos robóticos más grandes, celdas cercadas y una mayor capacidad de soldadura para una producción más pesada y con mayor rendimiento. Las soluciones de soldadura Cobot están diseñadas para aplicaciones de soldadura de pequeño y mediano alcance, al tiempo que ofrecen soldaduras precisas para tareas que antes requerían soldadores manuales o programadores de robots altamente calificados.
La automatización, junto con los paquetes de cobot de soldadura, aumenta la productividad al permitir a los soldadores manuales centrarse en trabajos más complejos mientras automatizan tareas que son repetitivas, ergonómicamente desafiantes o requieren alta precisión. Las soluciones de soldadura Cobot generalmente están diseñadas para facilitar su uso y, por lo tanto, tienden a incluir programación directa u otras características de programación simples que minimizan el tiempo de configuración. El uso de cobots con brazos robóticos de Universal Robots u otros modelos de robots colaborativos puede ayudar a reducir los tiempos de ciclo, reducir el retrabajo y mejorar la consistencia de la calidad de la soldadura, todo lo cual contribuye a una mayor capacidad de producción para tareas repetitivas de volumen limitado.
La diferencia entre soldadura y soldadura manual muestra que los cobots de soldadura son repetibles, producen una calidad constante del cordón de soldadura y reducen la fatiga del operador, mientras que la soldadura manual ofrece flexibilidad y la capacidad de adaptarse a piezas complejas o singulares. Un soldador de cobots disminuirá la variabilidad y aumentará el rendimiento al soldar costuras largas con parámetros de soldadura consistentes. Sin embargo, los soldadores manuales todavía tienen la ventaja en escenarios de instalación complejos o cuando se necesita cierto criterio táctil. Muchos talleres de fabricación con soldadores manuales cualificados han comenzado a utilizar soldadura robótica colaborativa para aumentar, no reemplazar, los soldadores manuales.
Los equipos y sistemas de soldadura que se incluyen en los paquetes de soldadura de cobots son un brazo robótico, una fuente de energía de soldadura (MIG, TIG o inversor de soldadura por arco), un alimentador de alambre de soldadura, un soplete de soldadura, algunos accesorios de soldadura, algunos dispositivos de seguridad de soldadura. cobots, sensores de seguridad, un panel de control intuitivo de soldadura y un controlador de facilidad de uso de soldadura. Algunos proveedores empaquetarán un robot universal u otros modelos de cobot con software propietario para instruir al cobot y facilitar una activación rápida. Los paquetes para soldadura de alta precisión y soldadura TIG incluirán los sopletes y configuraciones propuestos para cumplir con los estándares de la Sociedad Estadounidense de Soldadura y cumplir con los requisitos específicos del procedimiento de soldadura.
La mayoría de los modelos de robots colaborativos presentan técnicas de programación simples, programación de clientes potenciales, interfaces gráficas fáciles de usar y cajas de herramientas específicas de la industria, por lo que incluso aquellos sin conocimientos de programación pueden enseñar el cobot. La programación del cobot se puede lograr guiando el brazo robótico a lo largo de la ruta prevista o utilizando software de clic y punto para programarlo, en lugar de escribir niveles de software propietario. Estos métodos de programación fáciles de usar permiten a la mayoría, si no a todas, las empresas entrenar rápidamente el cobot y comenzar a soldar con él lo más rápido posible.
El costo de una solución de soldadura cobot está determinado por la carga útil y la capacidad de soldadura, así como por las herramientas y el software. Sin embargo, en la mayoría de los casos, las soluciones cobot cuestan significativamente menos que las celdas de soldadura robóticas industriales totalmente integradas desde el principio. Existe una notable ventaja de costos al utilizar un cobot debido a la menor necesidad de protección pesada e integración compleja, especialmente en talleres pequeños y medianos. En términos de costo total, es necesario tener en cuenta menos horas de mano de obra, mayores rendimientos y períodos de aceleración más cortos. La coherencia en la calidad del producto entregado por los robots, junto con la nueva soldadura automatizada en condiciones flexibles y de menor costo, sigue siendo el factor más ventajoso para la mayoría de los fabricantes y justifica claramente la inversión. Las múltiples plantillas tradicionalmente requeridas para los sistemas de soldadura automatizados ya no son necesarias con los nuevos sistemas, lo que marca una revolución en los sistemas de soldadura.
Absolutamente, los cobots de soldadura admiten una variedad de aplicaciones, como soldadura por arco (MIG/MAG) y TIG, entre otras, siempre que estén equipados para ellos. Los paquetes de soldadura Cobot son modulares y le permiten personalizar su configuración, soplete de soldadura y fuente de energía dependiendo de si planea realizar mucha soldadura de precisión o trabajo pesado con filetes. Aunque muchas soldaduras complejas se logran mejor con soldadura manual, muchas aplicaciones que requieren resultados consistentes han pasado a la soldadura automatizada.
Al integrar robots de soldadura colaborativos en su proceso, el primer paso es comprender su aplicación de soldadura, incluida la geometría de la pieza, el tiempo del ciclo y los requisitos de soldadura. Eso le permitirá determinar qué paquete de cobot ofrece el mejor rendimiento y seguridad de soldadura, así como el mejor ajuste para su aplicación. Siga su proceso con los proveedores para determinar qué brazos robóticos y soldadores funcionarán mejor juntos y capacite a su equipo para enseñarle al cobot a utilizar programación simple o métodos de paso. Ejecute un piloto para probar una sola estación de trabajo y asegurarse de tener los parámetros y accesorios de soldadura correctos para lograr el resultado deseado. A medida que avanza en su proceso, integre robots colaborativos para soldar en sus centros de trabajo y concéntrese en las funciones de soldadura manual que necesita mantener para otros trabajos.
