Contacte con Zhouxiang
Robot colaborativo de soldadura (cobot)
Robot colaborativo de soldadura para una automatización de precisión
El robot colaborativo de soldadura de Zhouxiang combina un brazo robótico ligero, una fuente de alimentación de soldadura inteligente y una programación sencilla mediante guiado manual para ofrecer una soldadura colaborativa de alta precisión en la construcción naval, la fabricación de metales y aplicaciones de soldadura industrial. Está diseñado para trabajar en colaboración con las personas en las instalaciones de su fábrica.
34
años en el sector de la soldadura
200+
patentes registradas
50+
países atendidos
2.400+
robots instalados
Qué es la soldadura con cobot
¿Qué es un robot colaborativo de soldadura?
Los robots colaborativos de soldadura, o cobots de soldadura, están diseñados para trabajar junto a profesionales de la soldadura. Utilizan herramientas robóticas de soldadura y realizan las tareas como lo haría una persona. Los robots industriales necesitan grandes zonas delimitadas por vallas y una programación exhaustiva; los cobots de soldadura, en cambio, son fáciles de usar e incorporan funciones de seguridad para proteger a los usuarios, lo que aporta más flexibilidad a la automatización de la soldadura.
01
Trabajo colaborativo
Los cobots de soldadura permiten trabajar de forma segura junto a los soldadores. Pueden compartir el mismo espacio y no necesitan quedar separados por extensos vallados de seguridad.
02
Programación sencilla
El sistema de guiado manual elimina la necesidad de programar mediante código. El brazo telescópico permite guiar el robot para registrar una trayectoria de soldadura y un punto de paso. También se pueden ajustar los factores que interfieren en la soldadura.
03
Calidad superior de la soldadura
Para una misma tarea de soldadura, son fundamentales una velocidad de desplazamiento y una energía del arco constantes y repetibles, así como un aporte térmico adecuado. El seguimiento integrado del arco puede corregir las desviaciones causadas por las fluctuaciones térmicas.
04
Mayor productividad
Transforme tareas que no aportan valor, aumente el retrabajo y elimine el tiempo de cambio de referencia. Las operaciones de soldadura manual pueden integrarse con sistemas cobot, lo que reduce los costes de soldadura y mejora la eficiencia del sistema.
05
Automatización rentable
En comparación con los sistemas de soldadura robotizada tradicionales, los costes son considerablemente inferiores. El diseño sencillo del sistema y los menores costes de integración y componentes que ofrecen los fabricantes mayoristas chinos se traducen en un mejor ROI.
06
Instalación flexible
Ideales para entornos de producción con gran variedad y bajo volumen, y para aquellos en los que se cambian las referencias con frecuencia. Su diseño portátil y su base magnética permiten trasladarlos rápidamente entre varias estaciones de soldadura.
Modelos de cobots de soldadura: robots colaborativos diseñados para tareas de soldadura
Cada cobot Zhouxiang se suministra como un sistema de soldadura completo, no como un brazo robótico suelto que requiere seis meses de trabajo de integración. Cada modelo incluye el brazo robótico, la interfaz de la fuente de alimentación de soldadura, el soporte de la antorcha, el software de control y el paquete de soldadura MIG o TIG que usted elija.
01
Compacto
Cobot ligero ZX-CW6
carga útil de 6 kg · alcance de 900 mm · repetibilidad de ±0,03 mm
Diseñado para espacios reducidos: compartimentos de construcción naval, piezas estructurales pequeñas y soportes. La unidad completa pesa menos de 24 kg. Una sola persona puede transportarla. La base magnética se fija en cuestión de segundos. Es el modelo que nuestros clientes de astilleros siguen encargando una y otra vez.
02
Versátil
Cobot de soldadura de gama media ZX-CW10
carga útil de 10 kg · alcance de 1.300 mm · repetibilidad de ±0,02 mm
El modelo todoterreno. Se encarga de la mayoría de los trabajos de soldadura MIG y soldadura por arco en la fabricación de acero: cartelas, placas base y conjuntos de bastidor. Se instala en una plataforma móvil o sobre un pedestal fijo. Seguimiento del arco integrado con corrección de desviaciones en tiempo real. Probablemente sea nuestro modelo más vendido, para qué engañarnos.
03
Trabajo pesado
Cobot de alcance ampliado ZX-CW16
carga útil de 16 kg · alcance de 1.700 mm · repetibilidad de ±0,02 mm
Para conjuntos soldados de mayor tamaño, como virolas de cubas, componentes de puentes y elementos estructurales pesados. El alcance adicional reduce los reposicionamientos en cordones largos. Admite secuencias de soldadura multipasada y patrones de oscilación. Puede combinarse con nuestro sistema de seguimiento por visión láser para juntas con variaciones en el ajuste.
04
Construcción naval
Serie marina ZX-CWM
Protección IP54 · base magnética · diseño portátil
Diseñado específicamente para entornos de astillero. Protección IP54 contra el polvo y las salpicaduras. Ruedas de rodadura suave para transportarlo por la cubierta. La base magnética se fija con firmeza a superficies de acero: chapas del casco, mamparos y paredes de cubas. La interfaz de guiado manual se diseñó para operarios que nunca han manejado un robot, es decir, prácticamente todo el mundo en la mayoría de los astilleros.
05
Montado sobre carril
Sistema de carril de suelo ZX-CWR
Recorrido ampliado · detección visual de juntas · optimización automática
Cobot montado sobre un carril de suelo lineal para recorrer cordones largos. Incorpora detección visual de juntas y optimización automática del proceso. Permite trabajar en tramos rectos sin guiado: el sistema lee la geometría de la junta y genera la trayectoria de soldadura. Un solo brazo robótico trabaja a ambos lados del carril. Diseñado para líneas de vigas en H y la fabricación de vigas cajón.
06
Voladizo
Estación cobot de pórtico ZX-CWG
Pórtico de gran envergadura · cámara estereoscópica · tecnología de nubes de puntos
Estructura de pórtico de gran envergadura para piezas de gran tamaño. Sistema de cámara estereoscópica Bochu con reconstrucción a partir de nubes de puntos. Permite trabajar con subconjuntos complejos, como nervios en T, nervios en U y conjuntos de tuberías. Puede funcionar a partir de modelos o sin planos. Este equipo difumina la línea entre un cobot y una célula de soldadura robotizada completa, pero la programación sigue siendo igual de sencilla.
Especificaciones
Especificaciones de los cobots de soldadura y comparación de capacidades
Datos reales, sin adornos publicitarios. Todos los parámetros siguientes proceden de unidades de producción, no de prototipos de laboratorio. También podemos ofrecerle configuraciones específicas o alcances y cargas útiles personalizados (más información sobre las opciones OEM más abajo).
| Parámetro | ZX-CW6 | ZX-CW10 | ZX-CW16 | ZX-CWM Marine |
|---|---|---|---|---|
| Ejes | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Carga útil | 6 kg | 10 kg | 16 kg | 8 kg |
| Alcance | 900 mm | 1.300 mm | 1.700 mm | 1.100 mm |
| Repetibilidad | ±0,03 mm | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm |
| Peso del robot | 24 kg | 33 kg | 52 kg | 28 kg |
| Procesos de soldadura | MIG, TIG | MIG, TIG, por arco | MIG, TIG, por arco, láser | MIG, por arco |
| Grado de protección IP | IP44 | IP54 | IP54 | IP54 |
| Programación | Guiado manual | Guiado manual | Guiado manual + visión artificial | Guiado manual |
| Seguimiento del arco | Estándar | Estándar | Visión láser | Estándar |
| Opciones de base | Magnética / pedestal | Plataforma móvil / pedestal / carril | Pedestal / carril / pórtico | Magnética / ruedas |
| Seguridad | Limitación de fuerza (ISO/TS 15066) | Limitación de fuerza (ISO/TS 15066) | Limitación de fuerza (ISO/TS 15066) | Limitación de fuerza (ISO/TS 15066) |
| Alimentación | 220V monofásica | 220-380V | 380V trifásica | 220V monofásica |
Venta al por mayor
Soluciones de soldadura con cobot al por mayor: OEM, pedidos de grandes volúmenes y configuraciones personalizadas
Trabajamos directamente con integradores de sistemas, distribuidores de equipos y plantas de usuarios finales. Sin intermediarios que añadan sobrecostes. Tanto si necesita un solo cobot de soldadura para un proyecto piloto como veinte unidades para implantarlas en varias plantas, el proceso es el mismo: definimos las especificaciones según su aplicación de soldadura, fabricamos el equipo, lo probamos bajo carga y lo enviamos.
Solicite precios para pedidos al por mayor →OEM / ODM
Ofrecemos personalización de marca, interfaces de software y configuraciones de hardware. Hemos fabricado sistemas de soldadura con cobot de marca blanca para integradores de Alemania, Turquía y Brasil. Su marca, nuestra fabricación.
Pedidos de flotas y grandes volúmenes
Precios por volumen a partir de 3+ unidades. Configuraciones estandarizadas para la implantación en varios centros. Calidad de fabricación uniforme desde una única planta en Wuxi.
Ingeniería personalizada
¿Necesita un alcance fuera de lo habitual? ¿Una integración específica con la fuente de alimentación de soldadura? ¿Requisitos de montaje poco comunes? Lo tenemos resuelto. Nuestro equipo de I+D realiza internamente modificaciones mecánicas y de software a medida.
Logística internacional
Embalaje para exportación, marcado CE y envío CIF o FOB Wuxi/Shanghai. Plazo de entrega habitual: 4-6 semanas para modelos estándar y 8-12 semanas para configuraciones personalizadas. Nos encargamos de la documentación aduanera.
Problemas y soluciones
Problemas reales, soluciones reales: por qué los talleres se pasan a la soldadura con robots colaborativos
Hemos instalado cobots en astilleros, plantas siderúrgicas, talleres y fábricas de equipos eléctricos. Los problemas que impulsan su adopción no son abstractos: son los mismos quebraderos de cabeza a los que probablemente usted se enfrenta ahora mismo.
El problema
No encuentra soldadores y los que tiene se acercan a la jubilación
La AWS afirma que Estados Unidos necesitará 330.000 nuevos profesionales de la soldadura antes de 2028. La edad media de los soldadores es de 55 años. Probablemente haya publicado la misma oferta de empleo tres veces este año. ¿Le suena?
Nuestra respuesta
Un cobot de soldadura multiplica la capacidad de su equipo actual
Un soldador cualificado que maneje un cobot puede producir más que dos soldadores manuales en juntas repetitivas. Su personal más experimentado puede centrarse en los trabajos complejos: preparar los útiles de fijación, realizar soldaduras multipasada e inspeccionar la calidad. El robot se ocupa de los cordones rectos. No es una teoría: lo hemos visto en decenas de talleres.
El problema
La soldadura robotizada tradicional es demasiado cara y rígida
Una célula de soldadura robotizada con vallado cuesta entre $150K-$300K, se tarda meses en integrarla y requiere contar con un programador de robots en plantilla. Si fabrica 200 referencias al mes, solo el tiempo dedicado a la programación se come su ROI.
Nuestra respuesta
Los sistemas de soldadura con cobot cuestan menos de $45K y se configuran mediante guiado manual
Sin vallas de seguridad, sin programador dedicado y sin un plazo de integración de seis meses. El encargado de su taller —ese que lleva 20 años soldando, pero nunca ha escrito una línea de código— puede enseñar al cobot una nueva trayectoria de soldadura en menos de diez minutos. Lo hemos visto. Aún nos sorprende lo rápido que se aprende.
El problema
La calidad de la soldadura varía de un turno a otro
El equipo del lunes por la mañana deposita cordones impecables. El del viernes por la noche, no tanto. La soldadura manual implica variaciones humanas: fatiga, cambios de postura y velocidades de desplazamiento inconsistentes. El retrabajo se acumula.
Nuestra respuesta
Los cobots no se cansan. Cada pasada queda como la primera.
Una vez enseñada la trayectoria de soldadura, el cobot la repite con una precisión de ±0,02-0,03mm. La misma velocidad de desplazamiento, el mismo ángulo de la antorcha y la misma distancia de separación, turno tras turno. Nuestros clientes suelen reducir las tasas de retrabajo del 5-9 % a menos del 2 %. El robot no se desvía después de comer. Tampoco tiene un mal viernes.
El problema
No hay espacio en el taller para una célula de automatización completa
Su taller ya está lleno. No es realista pedir 200 square feet de espacio vallado en la planta, además de enclavamientos de seguridad. Sobre todo si reorganiza el espacio según la temporada.
Nuestra respuesta
Llévelo hasta el puesto. Fíjelo con el imán. Suelde.
Los cobots de Zhouxiang sobre una plataforma móvil ocupan unos 4 pies cuadrados de espacio en el suelo. La base magnética queda firmemente sujeta a cualquier superficie de acero: ni siquiera hacen falta pernos. Cuando cambia el trabajo, basta con levantarlo y llevarlo rodando a otro lugar. Uno de nuestros clientes polacos traslada sus cobots de una estación a otra 6 o 7 veces al mes.
Cobot de soldadura frente a robot tradicional
Comparativa de robots colaborativos de soldadura
Al comparar la soldadura robotizada tradicional con los cobots de soldadura, estos priorizan la seguridad, la rapidez de instalación y la flexibilidad de programación por encima de la velocidad máxima, por lo que pueden ser más adecuados para entornos con gran variedad y bajo volumen.
| Característica | Soldadura con cobot (Zhouxiang) | Robot industrial tradicional | Soldadura manual |
|---|---|---|---|
| Tiempo de configuración | Horas – 1 día | Semanas – meses | Inmediato |
| Programación | Guiado manual, sin código | Requiere un especialista | No aplicable |
| Vallado de seguridad | No necesario | Requiere vallado completo | Solo EPI |
| Espacio ocupado | Compacto y móvil | Célula fija de gran tamaño | Mínimo |
| Flexibilidad (gran variedad) | ★★★★★ | ★★☆☆☆ | ★★★★★ |
| Uniformidad | Repetibilidad de ±0,05mm | Repetibilidad de ±0,02mm | Depende del operario |
| Tiempo de arco activo | 60–80% | 75–95% | 15–30% |
| Coste de inversión | $50K – $150K | $200K – $500K+ | Bajo gasto de capital, mucha mano de obra |
| Plazo de recuperación de la inversión (ROI) | 12–18 meses | 24–48 meses | No aplicable |
| Personalización OEM/ODM | ✓ OEM completo disponible | Limitada | No aplicable |
Fabricante de confianza en China
Por qué fabricantes de todo el mundo eligen Zhouxiang
20+
Experiencia en soldadura
Más de dos décadas de experiencia en la fabricación de equipos de soldadura. Nuestro equipo de ingeniería cuenta con certificaciones de la American Welding Society (AWS) y de las normas del sector chino de la soldadura.
OEM
Personalización OEM/ODM completa
Como fabricante directo de fábrica, ofrecemos soluciones completas de robots colaborativos de soldadura OEM y ODM, personalizadas según sus especificaciones en cuanto a carga útil, alcance, proceso de soldadura, marca e integración de software.
40%
Ventaja en costes
En comparación con las marcas occidentales, la fabricación en China permite ahorrar un 30–40 % y mantener una calidad de primer nivel. Cumplimiento de CE, ISO 10218 y los requisitos de asistencia técnica internacional.
50+
Países atendidos
Colaboramos con distribuidores locales para ofrecer un servicio posventa ágil en 50+ países de todo el mundo, incluidos países de Asia, Europa, América del Norte, América del Sur y Oriente Medio.
ISO
Certificaciones de calidad
Todos los robots colaborativos de soldadura se someten a pruebas de calidad y cuentan con la certificación ISO 9001. Cumplimos todas las normas internacionales de soldadura y los reglamentos de seguridad para robots (ISO 10218).
24/7
Asistencia técnica internacional
Asistencia de ingeniería en todo el mundo, asistencia remota y formación por vídeo. Las piezas de repuesto se envían en un plazo de 48 horas y las instalaciones pueden supervisarse mediante asistencia por vídeo.
Herramientas de análisis de automatización de la soldadura
Calculadora de ROI para cobots de soldadura
Descubra las ventajas económicas de la automatización. Introduzca sus costes laborales actuales y los datos de producción para calcular al instante el retorno de la inversión con nuestros robots colaborativos de soldadura.
Calcular el ROI
Cobot frente a soldadura manual: estimador de productividad
Compare la soldadura manual tradicional con la eficiencia de un cobot. Visualice las diferencias en producción, uniformidad y velocidad para conocer las mejoras reales de productividad en su línea de producción.
Comparar la productividad
Implantación de cobots de soldadura
Cómo empezar a utilizar un robot colaborativo de soldadura
La programación convierte la experiencia del soldador en un sistema de soldadura colaborativa repetible. Empiece con la enseñanza por demostración para registrar la aproximación, el ángulo de la antorcha y la velocidad de avance.
01
Evalúe su aplicación
Analice la combinación de aplicaciones de soldadura, los materiales base, los tipos de juntas y los objetivos de tiempo de ciclo. Nuestros ingenieros evalúan la geometría de las piezas y recomiendan la configuración de soldadura colaborativa más adecuada.
02
Configure el sistema
Elija el alcance del brazo robótico, la carga útil y la fuente de alimentación de soldadura adecuados para soldadura MIG, TIG, por arco o láser. Compruebe la compatibilidad de las antorchas de soldadura y los útiles de fijación con las máquinas de soldar existentes.
03
Enseñe y programe
Use la programación sencilla por guiado manual para registrar las trayectorias de soldadura. Defina los parámetros de soldadura —tensión, corriente, alimentación de hilo e inicio del arco— en plantillas de trabajo. No hace falta tener conocimientos de programación.
04
Produzca y amplíe
Valide el sistema con pruebas piloto de producción breves y, después, amplíelo. Conecte la solución de soldadura colaborativa a los datos de producción para programar trabajos y registrar la trazabilidad y la calidad de la soldadura. Aumente la productividad desde el primer día.
Preguntas frecuentes
Un robot colaborativo, o «cobot», es un tipo de robot diseñado para trabajar de forma segura junto a operarios humanos y, por tanto, suele ser mucho más fácil de implantar que las células de soldadura robotizada industrial convencionales. La soldadura colaborativa se centra en la colaboración entre operario y robot, la facilidad de programación y unas zonas de seguridad menos restrictivas, mientras que la soldadura robotizada industrial suele emplear sistemas con brazos robóticos más grandes, células valladas y mayor capacidad de soldadura para una producción más pesada y de mayor cadencia. Las soluciones de soldadura colaborativa están diseñadas para aplicaciones de soldadura de pequeña y mediana escala, y ofrecen soldaduras precisas en tareas que antes requerían soldadores manuales o programadores de robots altamente cualificados.
La automatización y los paquetes de soldadura con cobot aumentan la productividad al permitir que los soldadores manuales se centren en trabajos más complejos, mientras se automatizan las tareas repetitivas, ergonómicamente exigentes o que requieren una gran precisión. Las soluciones de soldadura colaborativa suelen estar diseñadas para facilitar su uso e incluyen programación por guiado o funciones sencillas de programación que reducen el tiempo de preparación. El uso de cobots con brazos robóticos de Universal Robots u otros modelos colaborativos puede ayudar a reducir los tiempos de ciclo y el retrabajo, y a mejorar la uniformidad de la calidad de la soldadura. Todo ello contribuye a aumentar la capacidad de producción en tareas repetitivas de volumen limitado.
La diferencia entre la soldadura y la soldadura manual pone de manifiesto que los cobots de soldadura ofrecen repetibilidad, una calidad uniforme del cordón de soldadura y menos fatiga para el operario, mientras que la soldadura manual aporta flexibilidad y permite adaptarse a piezas complejas o únicas. Un cobot de soldadura reduce la variabilidad y aumenta la capacidad de producción al soldar cordones largos con parámetros de soldadura uniformes. Sin embargo, los soldadores manuales siguen teniendo ventaja en situaciones de ajuste complejas o cuando se necesita cierto criterio táctil. Muchos talleres de fabricación con soldadores manuales cualificados han empezado a utilizar la soldadura colaborativa para complementar su trabajo, no para sustituirlos.
Los equipos y sistemas de soldadura incluidos en los paquetes de soldadura con cobot son un brazo robótico, una fuente de alimentación de soldadura (inversor MIG, TIG o de soldadura por arco), un alimentador de hilo de soldadura, una antorcha de soldadura, algunos útiles de fijación para soldadura, algunos cobots de seguridad para soldadura, sensores de seguridad, un panel de control intuitivo para soldadura y un controlador fácil de usar. Algunos proveedores ofrecen un robot Universal Robot u otros modelos de cobot con software propio para instruir al cobot y facilitar una puesta en marcha rápida. Los paquetes para soldadura de alta precisión y soldadura TIG incluyen las antorchas y los ajustes propuestos para cumplir las normas de la American Welding Society y los requisitos específicos del proceso de soldadura.
La mayoría de los modelos de robots colaborativos cuentan con técnicas sencillas de programación, programación por guiado, interfaces gráficas fáciles de usar y herramientas específicas para cada sector, por lo que incluso quienes no tienen conocimientos de programación pueden enseñar al cobot. Para programarlo, se puede guiar el brazo robótico por la trayectoria prevista o utilizar un software de selección por clics, en lugar de escribir código en varias capas de software propietario. Estos métodos de programación sencillos permiten a la mayoría de las empresas, si no a todas, enseñar rápidamente al cobot y empezar a soldar con él cuanto antes.
El coste de una solución de soldadura con cobot depende de la carga útil y la capacidad de soldadura, así como del utillaje y el software. Sin embargo, en la mayoría de los casos, las soluciones con cobot cuestan bastante menos de entrada que las células de soldadura robotizada industrial totalmente integradas. El cobot ofrece una ventaja de coste notable al reducir la necesidad de protecciones pesadas y de una integración compleja, especialmente en talleres pequeños y medianos. Para calcular el coste total, también hay que tener en cuenta menos horas de mano de obra, mayores rendimientos y periodos de puesta en marcha más cortos. La uniformidad de la calidad del producto que ofrecen los robots, junto con la nueva soldadura automatizada en condiciones flexibles y de menor coste, sigue siendo el factor más ventajoso para la mayoría de los fabricantes y justifica claramente la inversión. Con los nuevos sistemas ya no se necesitan las múltiples plantillas que tradicionalmente requerían los sistemas de soldadura automatizada, lo que supone una revolución en los sistemas de soldadura.
Por supuesto. Los cobots de soldadura admiten diversas aplicaciones, como soldadura por arco (MIG/MAG) y TIG, entre otras, siempre que estén equipados para ello. Los paquetes de soldadura con cobot son modulares y permiten adaptar la configuración, la antorcha de soldadura y la fuente de alimentación según se necesite realizar muchas soldaduras de precisión o trabajos pesados de soldadura en ángulo. Aunque algunas soldaduras complejas se realizan mejor manualmente, muchas aplicaciones que requieren resultados uniformes han pasado a la soldadura automatizada.
Al integrar robots colaborativos de soldadura en el proceso, el primer paso es entender la aplicación de soldadura, incluida la geometría de las piezas, el tiempo de ciclo y los requisitos de las soldaduras. Así podrá determinar qué paquete de cobot ofrece el mejor rendimiento de soldadura y seguridad, y se adapta mejor a su aplicación. Trabaje con los proveedores para determinar qué brazos robóticos y máquinas de soldar funcionarán mejor juntos, y forme a su equipo para enseñar al cobot a trabajar con programación sencilla o métodos de guiado. Realice una prueba piloto en una estación de trabajo para asegurarse de que cuenta con los parámetros de soldadura y los útiles de fijación adecuados para lograr el resultado deseado. A medida que avance el proceso, integre robots colaborativos de soldadura en sus centros de trabajo y determine qué tareas de soldadura manual debe mantener para el resto de los trabajos.
